一种智能搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能搬运机器人，包括行走机构、搬运机构和扫描控制机构，所述搬运机构和扫描控制机构设置于行走机构上；所述搬运机构包括设置于行走机构上的多轴机械手，所述多轴机械手的输出端设置有吸料组件，所述吸料组件包括活动设置的转动头，所述转动头的外侧端设置有连接杆，所述连接杆的延伸端固定有固定板，所述固定板的外侧端固定有若干吸柱，所述吸柱的延伸端安装有吸盘，所述固定板的外侧中心还固定有微型工业相机；所述固定板上开设有若干通孔，所述通孔的一端与气管连通，所述通孔的另一端与吸柱和吸盘连通，所述气管的另一端连接有真空泵，所述真空泵设置于行走机构内。本实用新型专利技术具有更加快速和准确进行搬运工作的优点。行搬运工作的优点。行搬运工作的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运机器人


[0001]本技术涉及物体搬运
，尤其涉及一种智能搬运机器人。

技术介绍

[0002]在电子商务仓库、物流仓库、机场行李系统、医院药房、现代化工厂等场所越来越多地使用自动化和智能化的仓储系统来完成物品的拣选、搬运、存储等。随着智能控制的不断发展，越来越多的企业朝向自动化生产方向发展，为了降低人力成本，通过搬运机器人进行工件装夹和转运。然而，现有的搬运机器人都只是做简单的搬运使用，在转运过程中无法进行相关加工随着机械设备的不断复杂化，对搬运要求越来越高，其现有的搬运机器人无法精确辨别搬运物和准确避开障碍物，此外，现有机器人在进行工件搬运时，不同规格的工件重量不一，通过机械手进行装夹时，所夹持力度不一样，尤其是在装夹刚度较小的工件时，夹持力过大，容易造成工件表面夹持损伤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能搬运机器人，从而解决上述缺陷。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种智能搬运机器人，包括：
[0006]行走机构、搬运机构和扫描控制机构，所述搬运机构和扫描控制机构设置于行走机构上；所述搬运机构包括设置于行走机构上的多轴机械手，所述多轴机械手的输出端设置有吸料组件，所述吸料组件包括活动设置的转动头，所述转动头的外侧端设置有连接杆，所述连接杆的延伸端固定有固定板，所述固定板的外侧端固定有若干吸柱，所述吸柱的延伸端安装有吸盘，所述固定板的外侧中心还固定有微型工业相机。
[0007]进一步的，所述固定板上开设有若干通孔，所述通孔的一端与气管连通，所述通孔的另一端与吸柱和吸盘连通，所述气管的另一端连接有真空泵，所述真空泵设置于行走机构内。
[0008]进一步的，所述行走机构包括行走盒，所述搬运机构和扫描控制机构设置于行走盒上；所述行走盒的底侧固定有四个呈矩形阵列的安装套，所述安装套内活动设置有转套，所述转套的下侧端安装有行走轮。
[0009]进一步的，所述转套的上侧端延伸至行走盒内并固定有转轴，所述行走盒内设置有舵机，所述舵机的输出端与转轴进行轴连接。
[0010]进一步的，所述扫描控制机构包括固定于行走盒上的主控盒，所述主控盒内设置有控制器，所述主控盒上固定有竖直设置的固定杆，所述固定杆的上端安装有雷达，所述雷达、多轴机械手和微型工业相机与控制器进行电连接。
[0011]更进一步的，所述多轴机械手的外侧固定有若干固定座，所述固定座上固定有管座，所述管座内贯穿设置有线缆软管。
[0012]更进一步的，所述连接杆与转动头之间采用可拆卸连接。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术提出的一种智能搬运机器人通过微型工业相机和雷达的设置，使得便于搬运机器人对周围的障碍物和搬运物进行扫描和识别，使得该搬运机器人能更加快速和准确进行搬运工作；该搬运机器人通过真空泵、吸柱与吸盘的设置，使得该机器人通过吸力进行吸取搬运物，使得不会损伤到搬运物，且通过可拆卸的安装结构，使得便于更换不同型号的吸料组件，以便适应不同的搬运物。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是图1中的A处放大图；
[0017]图3是本技术的侧视图；
[0018]图4是图3中的B处放大图；
[0019]图中，多轴机械手1、安装筒111、旋转座112、第一旋臂113、第二旋臂114、转动头2、连接杆3、固定板4、吸柱5、吸盘6、行走盒7、安装套8、转套9、行走轮10、主控盒 11、固定杆12、雷达13、固定座14、管座15、线缆软管16。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一、本实施例中，如图1至图4所示，一种智能搬运机器人包括行走机构、搬运机构和扫描控制机构，所述搬运机构和扫描控制机构设置于行走机构上；所述搬运机构包括设置于行走机构上的多轴机械手1，所述多轴机械手1的输出端设置有吸料组件，所述吸料组件包括活动设置的转动头2，所述转动头2的外侧端设置有连接杆3，所述连接杆3 的延伸端固定有固定板4，所述固定板4的外侧端固定有若干吸柱5，所述吸柱5的延伸端安装有吸盘6，所述固定板4的外侧中心还固定有微型工业相机。
[0022]本实施例中，所述多轴机械手1包括固定于行走机构上的安装筒111，所述安装筒 111内安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端向上延伸并固定有旋转座112，所述旋转座112上开设有第一凹槽，所述第一凹槽内通过第一转轴铰接有第一旋臂113，所述第一转轴与第二旋转电机的输出端进行轴连接，所述第二旋转电机安装于旋转座112内；所述第一旋臂113的延伸端开设有第二凹槽，所述第二凹槽内通过第二转轴铰接有第二旋臂 114，所述第二转轴与第三旋转电机的输出端进行轴连接，所述第三旋转电机安装于第二旋臂114内；所述第二旋臂114的延伸端开设有第三凹槽，所述转动头2通过第三转轴铰接于第
三凹槽内，所述第三转轴与第四旋转电机的输出端进行轴连接，所述第四旋转电机安装于第二旋臂114内。
[0023]本实施例进一步设置为：所述固定板4上开设有若干通孔，所述通孔的一端与气管连通，所述通孔的另一端与吸柱5和吸盘6连通，所述气管的另一端连接有真空泵，所述真空泵设置于行走机构内。
[0024]本实施例中，通过真空泵、吸柱5与吸盘6的设置，使得该机器人通过吸力进行吸取搬运物，使得不会损伤到搬运物。
[0025]本实施例进一步设置为：所述行走机构包括行走盒7，所述搬运机构和扫描控制机构设置于行走盒7上；所述行走盒7的底侧固定有四个呈矩形阵列的安装套8，所述安装套8 内活动设置有转套9，所述转套9的下侧端安装有行走轮10。
[0026]本实施例中，所述安装套8内侧开设有圆环槽，所述转套9的外侧具有向外凸起的限位环，所述圆环槽与限位环相适应；所述真空泵安装于行走盒7内。
[0027]本实施例进一步设置为：所述转套9的上侧端延伸至行走盒7内并固定有转轴，所述行走盒7内设置有舵机，所述舵机的输出端与转轴进行轴连接。
[0028]本实施例中，通过四个舵机分别控制相应的行走轮10，使得该搬运机器人的移动更加灵敏，避障更加顺畅。
[0029]本实施例进一步设置为：所述扫描控制机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人，其特征在于，包括：行走机构、搬运机构和扫描控制机构，所述搬运机构和扫描控制机构设置于行走机构上；所述搬运机构包括设置于行走机构上的多轴机械手(1)，所述多轴机械手(1)的输出端设置有吸料组件，所述吸料组件包括活动设置的转动头(2)，所述转动头(2)的外侧端设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的延伸端固定有固定板(4)，所述固定板(4)的外侧端固定有若干吸柱(5)，所述吸柱(5)的延伸端安装有吸盘(6)，所述固定板(4)的外侧中心还固定有微型工业相机。2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述固定板(4)上开设有若干通孔，所述通孔的一端与气管连通，所述通孔的另一端与吸柱(5)和吸盘(6)连通，所述气管的另一端连接有真空泵，所述真空泵设置于行走机构内。3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述行走机构包括行走盒(7)，所述搬运机构和扫描控制机构设置于行走盒(7)上；所述行走盒(7)的底侧固定有四个呈矩形阵列的安装套(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭荣，舒磊，
申请(专利权)人：成都海川四维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：