玻璃瓶夹具制造技术
Glass jigs
【技术实现步骤摘要】
玻璃瓶夹具
本专利技术涉及一种夹具，具体涉及一种玻璃瓶夹具。
技术介绍
液态瓶装药品打包后要把多个玻璃瓶包放置在包装箱中，机械臂的前端安装有多个玻璃瓶夹具，玻璃瓶夹具分布在玻璃瓶包的四个角上方，玻璃瓶夹具随机械臂向下运动，抓取四个角的玻璃瓶的瓶口，提起玻璃瓶包放置在包装箱中，现有的玻璃瓶夹具的活动爪为平移运动，玻璃瓶包定位不准确时，当随机械臂向下运动可能撞击玻璃瓶瓶盖，损坏玻璃瓶和夹具。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种玻璃瓶夹具。本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的：包括支架、两活动爪和导向柱，支架由两平行的竖板和竖板上端的横板构成，活动爪在两竖板之间，为人字形，中部铰接在竖板下端，两活动爪的上端铰接连杆的一端，两连杆的另一端与驱动杆铰接，驱动杆中部连接导向柱的一端，横板上设有通孔，导向柱的另一端穿过横板上的通孔。优选的方案，活动爪的下端设有夹持钩。与现有技术相比本专利技术具有以下明显的优点：活动爪的下端在导向柱的驱动下产生旋转运动，活动爪张开同时向上运动，增加了瓶盖与夹具之间的空间，减少碰撞机率，即使发生碰撞，伸缩缸会产生缓冲，减少损坏率。附图说明图1为本专利技术的夹紧时结构图；图2为本专利技术的去掉后松开时结构图。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述：图中，1支架，101模板，102竖板，2导向柱，3活动爪，4连杆，5驱动杆。如图所示的玻璃瓶夹具，包括支架1、两活动爪3和导向柱2，支架1由两平行的竖板102和竖板102上端的横板101构成，活动爪3夹在两竖板2之间，为人字形，下端设...
【技术保护点】
玻璃瓶夹具,包括支架、两活动爪和导向柱，所述支架由两平行的竖板和所述竖板上端的横板构成，其特征是：活动爪在两所述竖板之间，为人字形，中部铰接在所述竖板下端，两所述活动爪的上端铰接连杆的一端，两所述连杆的另一端与驱动杆铰接，所述驱动杆中部连接导向柱的一端，所述横板上设有通孔，所述导向柱的另一端穿过横所述板上的通孔。
【技术特征摘要】
1.玻璃瓶夹具,包括支架、两活动爪和导向柱，所述支架由两平行的竖板和所述竖板上端的横板构成，其特征是：活动爪在两所述竖板之间，为人字形，中部铰接在所述竖板下端，两所述活动爪的上端铰接连杆的一端，...
【专利技术属性】
技术研发人员：于洪金，韩清忠，王栋梁，刘洪涛，霍厚志，
申请(专利权)人：山东省智能机器人应用技术研究院，
类型：新型
国别省市：山东,37
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