本实用新型公开了一种灭菌生产线用灭菌车，涉及灭菌装置技术领域，包括第一主体和第二主体，所述第二主体的中部开设有活动槽，所述活动槽的内壁开设有滑槽，所述第一主体的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有滑块。本实用新型通过采用活动槽、...

本实用新型涉及一种链轨节翻转机构，包括与支架铰接的夹持支架，夹持支架两端各有一固定板，固定板之间设有导向轴，导向轴在夹持支架两侧，夹持板上各有两导向孔，导向孔内有轴套，导向轴穿过轴套，夹持支架的两端各有一伸缩机构，伸缩机构的相邻端有夹持...

本实用新型涉及一种用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器，包括固定在支架两侧的伸缩机构，伸缩机构的末端各固定一电磁铁，电磁铁的厚度小于链轨节的厚度，电磁铁一侧设有位移传感器，位移传感器检测是否抓取链轨节，将信号传递给控制器，控制器控制伸缩...

本实用新型涉及一种基于3D视觉的抓取链轨节的末端执行器，包括与机器人连接的连接架，连接架为杆状，顶端连接机器人，连接架下端有第一安装板，第一安装板下面设有导向轴，侧面设有位移检测器，导向轴依次穿过第二安装板和第三安装板，导向轴第二安装板...

本实用新型涉及一种流延膜卷拆分机构，包括支架和机械臂，支架的上端有弧形支撑面，支撑面用来支撑膜卷组，支架的上端两侧设有测距模块，支架的一侧有输入架，机械臂在支架的一另侧，机械臂末端有膨胀夹头和夹手，测距模块、阻挡板、机械臂连接控制器，控...

本实用新型涉及一种用于运输流延膜卷的套管芯套机构，包括支撑架、轴固定组件、两管芯套仓和机械臂，轴固定组件包括至少三个可升降的夹头，三个夹头在同一条直线上，固定在支撑架上，两管芯套仓机分别设在支撑架两端，管芯套的外侧端设有推板，推板利用沿...

本实用新型涉及一种纱管清洗机，包括水箱和水箱上端的转轴，转轴上设有转轮，转轮径向设有多个镂空孔，镂空孔的形状与纱管纵截面相同，镂空孔中设有可沿轴向滑动的滑槽。本实用新型具有以下明显的优点：自动完成清洗工作，清洗纱管数量大，速度快，效率高...

本实用新型涉及一种用于纸箱竖直翻转的滚筒传输线，包括支架、滚筒输送机构，滚筒输送机构的前部设有顶起机构，顶起机构相对纸箱运动方向向后倾斜，滚筒输送机构的后部设有缓冲机构，滚筒输送机构的侧面设有传感器，传感器、顶起机构和缓冲机构连接控制器...

本实用新型涉及一种分纸送纸机，包括支撑架、步进电机、分纸机构、储纸盒和送纸机构，步进电机、分纸机构、储纸盒和送纸机构安装在支撑架上，储纸机构在分纸机构的上方，送纸机构在分纸机构的前方，分纸机构包括下方封闭的分纸皮带和上方的挡纸板，分纸皮...

本发明涉及一种用于抽检药瓶的切口机，包括由水平移动组件驱动的第一支架、升降组件驱动的第二支架、剪切钳和夹头，升降组件固定在第一支架上，剪切钳由第一伸缩组件驱动并安装在第二支架上，夹头由第二伸缩组件驱动并安装在第二支架上，剪切钳在夹头的上...

本发明提供一种用于切割纱管上残丝的切割机构，包括直线模组和切割组，切割组固定在直线模组的滑座上，切割组包括伸缩缸和切割刀，切割刀固定在伸缩缸的缸杆末端，直线模组和伸缩缸连接控制器，控制器控制切割组移动到上端，再控制伸缩缸伸出切割刀，对准...

本发明涉及一种用于切割纱管上残丝的定位机构，包括支撑架、上定位机构、下部的滑槽和下夹持机构，纱管体插入滑槽中，纱管上端的纱管帽被支撑在滑槽上端，下夹持机构夹住纱管筒体部，伸缩组件伸出，定位块插入纱管体的内孔中，第二伸缩组件带动齿条左右移...

本发明涉及一种供了一种用于带背胶贴纸的分纸送纸机和投放方法。分纸送纸机包括支撑架、步进电机、分纸机构、储纸盒和送纸机构，分纸皮带和挡纸板之间留有缝隙，分出的纸张从缝隙内穿过，挡纸板的下端为楔形，与分纸皮带上表面形成V形空间。投放方法包括...

本实用新型涉及一种多层托盘拆垛机，包括一侧开放的盒状支架，支架的内部设有顶升机构，顶升机构上端固定横向输送机构，顶升机构在支架的开放侧和与开放侧的相对的一侧各设一拨叉机构，横向输送机构和拨叉机构连接控制器，支架下部与开放的一侧相邻的一侧...

本实用新型涉及一种皮带式称重机构，包括支架、皮带传输组件、重量传感器，皮带传输组件在支架上，重量传感器设置在皮带传输组件的下端，还包括设置在皮带传输组件一侧的位置传感器、显示器和控制器，重量传感器、位置传感器、显示器连接到控制器。本实用...

本发明涉及一种纸箱滚筒传输线，包括支架、电动滚筒输送机构，电动滚筒输送机构的后部有导向护栏，电动滚筒输送机构的前端有止挡板，电动滚筒输送机构至少有两组电动滚筒组，每组电动滚筒组与控制器连接，控制器连接至少一个传感器，传感器安装在电动滚筒...

本发明涉及一种纸箱滚筒传输线，包括支架、电动滚筒输送机构，电动滚筒输送机构的后部有导向护栏，电动滚筒输送机构的前端有止挡板，电动滚筒输送机构至少有两组电动滚筒组，每组电动滚筒组与控制器连接，控制器连接至少一个传感器，传感器安装在电动滚筒...

本实用新型公开了一种不完全齿轮开关装置，包括若干圆周向排列的料筒，料筒固定支撑架上，料筒的出口内侧设有同轴连接的从动齿轮和从动凸轮，从动凸轮边缘具有两段间隔的凸出部和两段间隔的凹陷部，从动凸轮下端固定挡板，所有从动齿轮和从动凸轮的中心设...

本实用新型涉及一种多层水针装箱机构，包括支架、升降支架、推板，升降支架能够在升降机构的驱动下沿支架上下移动，推板安装在升降支架上，能够在水平移动机构的驱动下水平移动，推板在远离水针箱和传输带的侧边缘设有限位板，升降机构和水平移动机构连接...

本实用新型涉及一种水针盘开盖机，包括水针盘输送线和龙门支架，龙门支架设在输送线的上方，在输送线位于龙门支架一侧设有定位机构，龙门支架的横梁上设有上支架和气缸二，气缸一顶端铰接上支架的顶端，气缸二的中部铰接横梁，气缸二的缸杆固定凹字形的夹...