【技术实现步骤摘要】
水针盘开盖机
本技术涉及一种自动化机械装置，具体涉及一种翻转开启合盖的机构。
技术介绍
水针盘有盒盖，内部放置水针之前需要将盒盖打开，盒盖结构是这样的，盒盖板的后端铰接在水针盘上，盒盖板的侧面有三角形侧板，前面有前侧板，装水针前需人工打开盒盖，致使工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供了一种水针盘开盖机。本技术的目的是通过以下技术手段实现的：包括水针盘输送线和龙门支架，龙门支架设在输送线的上方，在输送线位于龙门支架一侧设有定位机构，龙门支架的横梁上设有上支架和气缸二，气缸一顶端铰接上支架的顶端，气缸二的中部铰接横梁，气缸二的缸杆固定凹字形的夹板支撑的中部，气缸一的缸杆铰接夹板支撑中部的侧面，夹板支撑各有一气缸三，气缸三的缸杆相对，缸杆的末端安装有轴承，定位气缸、气缸一、气缸二、气缸三连接到控制器。优选的方案，轴承外套有橡胶。优选的方案，定位机构包括定位气缸和定位板，定位气缸铰接定位板的后部，定位板后端铰接立板，立板固定在辊轴输送线的边缘。优选的方案，龙门支架的横梁铰接加强支撑二的一端，加强支撑二的另一端铰接加强支撑一的一端，加强支撑一的另一端铰接夹板支撑。与现有技术相比本技术具有以下明显的优点：能快速自动开启水针盘盖，工作效率高。附图说明图1为本技术的立体图；图2为定位机构结构图；图3为夹持翻转结构图。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步的详细描述：图中，1...
【技术保护点】
1.水针盘开盖机，包括水针盘输送线和龙门支架，所述龙门支架设在输送线的上方，在所述输送线位于龙门支架一侧设有定位机构，其特征是：所述龙门支架的横梁上设有上支架和气缸二，气缸一顶端铰接所述上支架的顶端，所述气缸二的中部铰接横梁，所述气缸二的缸杆固定凹字形的夹板支撑的中部，所述气缸一的缸杆铰接所述夹板支撑中部的侧面，所述夹板支撑两端各有一气缸三，所述气缸三的缸杆相对，所述气缸三的缸杆末端安装有轴承，定位气缸、气缸一、气缸二、气缸三连接到控制器。/n
【技术特征摘要】
1.水针盘开盖机，包括水针盘输送线和龙门支架，所述龙门支架设在输送线的上方，在所述输送线位于龙门支架一侧设有定位机构，其特征是：所述龙门支架的横梁上设有上支架和气缸二，气缸一顶端铰接所述上支架的顶端，所述气缸二的中部铰接横梁，所述气缸二的缸杆固定凹字形的夹板支撑的中部，所述气缸一的缸杆铰接所述夹板支撑中部的侧面，所述夹板支撑两端各有一气缸三，所述气缸三的缸杆相对，所述气缸三的缸杆末端安装有轴承，定位气缸、气缸一、气缸二、气缸三连接到控制器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜利，于洪金，张号，张元，赵峰，
申请(专利权)人：山东省智能机器人应用技术研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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