自动开盖关盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动开盖关盖装置，包括移动结构及开盖关盖结构，开盖关盖结构包括上罩、支架、瓶身夹持组件、瓶盖夹紧组件及瓶盖旋转组件，支架置于上罩内，上罩与移动结构连接，瓶身夹持组件以及瓶盖旋转组件分别连接于支架上，瓶盖夹紧组件包括瓶盖推动组件以及弹性夹持件，瓶盖推动组件与弹性夹持件连接，瓶盖推动组件与支架连接，支架上设有检测冻存管的瓶盖的传感器。本实用新型专利技术实现便于全自动开盖或关盖，结构紧凑，占地面积小，可适用于不同位置的冻存管开盖或关盖操作，也可以适用于不同高度的冻存管开盖或关盖操作，大大提高培养效率。

Automatic cover opening and closing device

【技术实现步骤摘要】
自动开盖关盖装置
本技术涉及开盖关盖装置，更具体地说是指自动开盖关盖装置。
技术介绍
细胞培养的工艺流程，需要多次对冻存管进行加液、倒液等操作，在此之前需要开盖，完成后需要关盖。现有的操作方式是由人工开盖后，加入培养液等物质后，进行混匀操作等，由于采用人工开盖，存在培养效率低下，不能满足大批量生产的需求，很难保证无菌环境，对细胞培养造成一定的影响，对于一些上一操作的工作台较高的冻存管而言，人工开盖较为麻烦，有时很难拿去冻存管进行开盖，目前的半自动开盖装置则无法满足不同位置的冻存管开盖或关盖操作，只能在固定平台上进行冻存管开盖或关盖操作，局限性较大。因此，有必要设计一种新的装置，实现便于全自动开盖或关盖，占地面积小，可适用于不同位置的冻存管开盖或关盖操作，也可以适用于不同高度的冻存管开盖或关盖操作，大大提高培养效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供自动开盖关盖装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：自动开盖关盖装置，包括移动结构以及开盖关盖结构，所述开盖关盖结构包括上罩、支架、瓶身夹持组件、瓶盖夹紧组件以及瓶盖旋转组件，所述支架置于所述上罩内，所述上罩与所述移动结构连接，所述瓶身夹持组件以及所述瓶盖旋转组件分别连接于所述支架上，所述瓶盖夹紧组件包括瓶盖推动组件以及弹性夹持件，所述瓶盖推动组件与所述弹性夹持件连接，所述瓶盖推动组件与所述支架连接，所述支架上设有检测冻存管的瓶盖的传感器；当所述传感器检测到瓶盖时，所述移动结构带动开盖关盖结构朝靠近冻存管的方向移动至瓶身夹持组件接触到所述冻存管的瓶身后，所述瓶身夹持组件夹紧冻存管的瓶身，所述瓶盖推动组件推动弹性夹持件夹紧瓶盖，瓶盖旋转组件工作带动弹性夹持件转动，以实现开盖或者关盖。其进一步技术方案为：所述瓶身夹持组件包括瓶身左夹持组件以及瓶身右夹持组件，所述瓶身左夹持组件以及所述瓶身右夹持组件分别与所述支架连接，所述瓶盖夹紧组件置于所述瓶身左夹持组件以及瓶身右夹持组件之间。其进一步技术方案为：所述瓶身左夹持组件包括左动力源以及左夹瓣，所述左动力源与所述支架连接，所述左动力源与所述左夹瓣连接。其进一步技术方案为：所述瓶身右夹持组件包括右动力源以及右夹瓣，所述右动力源与所述支架连接，所述右动力源与所述右夹瓣连接。其进一步技术方案为：所述左夹瓣以及所述右夹瓣上分别设有弧形凹槽，所述左夹瓣的弧形凹槽以及所述右夹瓣的弧形凹槽之间围合形成一供瓶身放置在内的空间。其进一步技术方案为：所述瓶盖推动组件包括第一动力源以及推杆，所述第一动力源通过第一安装板与所述支架连接，所述第一动力源与所述推杆连接，所述弹性夹持件的上端连接有伸缩杆，所述伸缩杆与所述推杆连接。其进一步技术方案为：所述推杆包括连接板以及杆件组，所述杆件组的上端与所述连接板连接，所述连接板与所述第一动力源连接，所述杆件组的下端与所述伸缩杆连接，所述杆件组上连接有推杆导向板，所述推杆导向板与所述支架连接。其进一步技术方案为：所述弹性夹持件包括弹性夹头。其进一步技术方案为：所述瓶盖旋转组件包括转轴、主动轮以及第二动力源，所述第二动力源通过第二安装板与所述支架连接，所述转轴的末端设有从齿轮，所述第二动力源的末端设有主齿轮，所述主齿轮与所述从齿轮啮合，所述转轴通过安装架与所述推杆导向板连接，所述主动轮与所述转轴连接，所述伸缩杆的上端设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合。其进一步技术方案为：所述移动结构包括升降模组、升降模组安装板以及滑块，所述滑块置于所述升降模组上，所述升降模组连接于所述升降模组安装板上，所述上罩与所述滑块连接。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过传感器检测冻存管的瓶盖所在位置，利用移动结构将开盖关盖结构移动至适宜位置，以使得瓶身夹持组件可以对冻存管的瓶身进行夹紧，由瓶盖推动组件推动弹性夹持件夹紧冻存管的瓶盖后，由瓶盖旋转组件带动弹性夹持件旋转，以进行开盖或关盖操作，实现便于全自动开盖或关盖，结构紧凑，占地面积小，可适用于不同位置的冻存管开盖或关盖操作，也可以适用于不同高度的冻存管开盖或关盖操作，大大提高培养效率。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例提供的自动开盖关盖装置的立体结构示意图；图2为本技术具体实施例提供的自动开盖关盖装置的爆炸结构示意图；图3为本技术具体实施例提供的开盖关盖结构的立体结构示意图；图4为本技术具体实施例提供的开盖关盖结构的爆炸结构示意图；图5为本技术具体实施例提供的瓶身夹持组件的爆炸结构示意图；图6为本技术具体实施例提供的瓶盖推动组件的爆炸结构示意图；图7为本技术具体实施例提供的弹性夹持件的爆炸结构示意图(包括伸缩杆)。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动开盖关盖装置，其特征在于，包括移动结构以及开盖关盖结构，所述开盖关盖结构包括上罩、支架、瓶身夹持组件、瓶盖夹紧组件以及瓶盖旋转组件，所述支架置于所述上罩内，所述上罩与所述移动结构连接，所述瓶身夹持组件以及所述瓶盖旋转组件分别连接于所述支架上，所述瓶盖夹紧组件包括瓶盖推动组件以及弹性夹持件，所述瓶盖推动组件与所述弹性夹持件连接，所述瓶盖推动组件与所述支架连接，所述支架上设有检测冻存管的瓶盖的传感器；当所述传感器检测到瓶盖时，所述移动结构带动开盖关盖结构朝靠近冻存管的方向移动至瓶身夹持组件接触到所述冻存管的瓶身后，所述瓶身夹持组件夹紧冻存管的瓶身，所述瓶盖推动组件推动弹性夹持件夹紧瓶盖，瓶盖旋转组件工作带动弹性夹持件转动，以实现开盖或者关盖。/n

【技术特征摘要】
1.自动开盖关盖装置，其特征在于，包括移动结构以及开盖关盖结构，所述开盖关盖结构包括上罩、支架、瓶身夹持组件、瓶盖夹紧组件以及瓶盖旋转组件，所述支架置于所述上罩内，所述上罩与所述移动结构连接，所述瓶身夹持组件以及所述瓶盖旋转组件分别连接于所述支架上，所述瓶盖夹紧组件包括瓶盖推动组件以及弹性夹持件，所述瓶盖推动组件与所述弹性夹持件连接，所述瓶盖推动组件与所述支架连接，所述支架上设有检测冻存管的瓶盖的传感器；当所述传感器检测到瓶盖时，所述移动结构带动开盖关盖结构朝靠近冻存管的方向移动至瓶身夹持组件接触到所述冻存管的瓶身后，所述瓶身夹持组件夹紧冻存管的瓶身，所述瓶盖推动组件推动弹性夹持件夹紧瓶盖，瓶盖旋转组件工作带动弹性夹持件转动，以实现开盖或者关盖。


2.根据权利要求1所述的自动开盖关盖装置，其特征在于，所述瓶身夹持组件包括瓶身左夹持组件以及瓶身右夹持组件，所述瓶身左夹持组件以及所述瓶身右夹持组件分别与所述支架连接，所述瓶盖夹紧组件置于所述瓶身左夹持组件以及瓶身右夹持组件之间。


3.根据权利要求2所述的自动开盖关盖装置，其特征在于，所述瓶身左夹持组件包括左动力源以及左夹瓣，所述左动力源与所述支架连接，所述左动力源与所述左夹瓣连接。


4.根据权利要求3所述的自动开盖关盖装置，其特征在于，所述瓶身右夹持组件包括右动力源以及右夹瓣，所述右动力源与所述支架连接，所述右动力源与所述右夹瓣连接。


5.根据权利要求4所述的自动开盖关盖装置，其特征在于，所述左夹瓣以及所述右...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘沐芸，李晓智，杜祥熙，文曲波，吕新志，熊超，
申请(专利权)人：深圳赛动生物自动化有限公司，个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室深圳，
类型：新型
国别省市：广东;44