一种不完全齿轮开关装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种不完全齿轮开关装置，包括若干圆周向排列的料筒，料筒固定支撑架上，料筒的出口内侧设有同轴连接的从动齿轮和从动凸轮，从动凸轮边缘具有两段间隔的凸出部和两段间隔的凹陷部，从动凸轮下端固定挡板，所有从动齿轮和从动凸轮的中心设有同轴连接的主动齿轮和主动凸轮，主动齿轮是不完全齿轮，主动凸轮的轴连接到电机，从动齿轮与主动齿轮箱啮合，从动凸轮与主动凸轮相啮合。优点在于：结构简单紧凑，占用空间小，大大减少了体积和重量，增加了工作效率，对加工精度要求不高，降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种不完全齿轮开关装置
本技术属于自动化开关装置，具体涉及一种不完全齿轮开关装置。
技术介绍
在自动化纺织的络纱机自动补料过程中，需要将管纱补充到络纱机的空料库中。因为纱管上缠绕的纱线长度不同，导致每个络纱机消耗纱管的速度不同，所以每次向络纱机补料时，补料的个数不确定。目前的的管纱补料控制开关有两种：（1）人工补料。这种方式效率低、成本高，同时长期在充满纱线纤维的环境中作业会给工人的健康带来危害；（2）在每一个补料位置设置一个气缸，每一个气缸控制一个开关。这种方式虽然补料控制开关运作速度快，但是机构体积和重量较大，会降低补料过程中其他环节（如搬运、定位等）的运行速度，从而降低整体效率。
技术实现思路
为解决自动化管纱补料的问题，本技术公开了一种不完全齿轮开关装置：包括若干圆周向排列的料筒，料筒固定支撑架上，料筒的出口内侧设有同轴连接的从动齿轮和从动凸轮，从动凸轮边缘具有两段间隔的凸出部和两段间隔的凹陷部，从动凸轮下端固定挡板，所有从动齿轮和从动凸轮的中心设有同轴连接的主动齿轮和主动凸轮，主动齿轮是不完全齿轮，主动凸轮的轴连接到电机，从动齿轮与主动齿轮箱啮合，从动凸轮与主动凸轮相啮合。支撑架包括顶板和底板，顶板和底板均为薄板结构，带有呈圆周分布的孔，料筒为空心圆柱结构，料筒穿过顶板和底板上的孔，与其固连在一起，底板位于料筒底部，顶板位于料筒腰部。主动齿轮和主动凸轮固定在主动轴上，二者之间有一定角度，主动轴通过轴承安装在顶板与底板之间，电机固定在顶板上，利用同步带机构与主动轴连接，被同步带机构所驱动。从动轴通过轴承安装在顶板与底板之间，从动齿轮和从动凸轮固定在从动轴上。本技术不完全齿轮开关机构的优点在于：（1）整体由结构简单的加工件和外购件组成，结构简单紧凑，占用空间小，制造成本低；（2）只需要一个电机就可以控制补料的数量，大大减少了机构的体积和重量，增加了工作效率，降低了制造成本；（3）机构本身具有抵消误差的特性，对加工精度要求不高，降低了制造成本。附图说明图1为本技术立体结构主视图；图2为本技术立体结构俯视图；图3为本技术内部结构示意图；图4为本技术不完全齿轮结构示意图；图5为本技术凸轮结构示意图；图6为本技术凸轮曲线理论计算生成图。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步的详细描述：图中1-主动轴，2-从动轴，3-主动齿轮，4-从动齿轮，5-主动凸轮，6-从动凸轮，7-挡板，8-同步带机构，9-电机，10-顶板，11-底板，12-料筒，13-轴承。顶板10和底板11均为薄板结构，带有呈圆周分布的孔，料筒12为空心圆柱结构，料筒12穿过顶板10和底板11上的孔，与其固连在一起，底板11位于料筒底部，顶板10位于料筒腰部，构成整个机构的支撑框架。主动轴1和从动轴2均通过轴承13连接在顶板10和底板11之间，主动齿轮3和主动凸轮5固定在主动轴1上，从动齿轮4、从动凸轮6和挡板7固定在从动轴2上，电机9固定在顶板10上，通过同步带机构8与主动轴1相连。本技术的工作原理如下：初始状态时，参照图4和图5，主动齿轮3的有齿部分不与任何从动齿轮啮合4，主动凸轮5的圆弧部分与所有从动凸轮6的第一凹陷部分啮合，所有从动凸轮6均被锁定在初始位置，挡板7位于料筒正下方，阻挡管纱掉落。开关开启时，电机9通过同步带机构8驱动主动轴1转动，主动齿轮3与从动齿轮4开始啮合，同时主动凸轮5的凹陷部分旋转至从动凸轮6的凹陷部分，锁定解开，从动轴2在主动轴1的驱动下开始旋转，当转过一定角度时，主动齿轮3的有齿部分与从动齿轮4脱离，随后主动凸轮5的圆弧部分与从动凸轮6的第二凹陷部分啮合，从动轴2被锁定在开启位置，挡板7位于两料筒之间，管纱落下。按照此种方式，随着主动轴1的转动，每个料筒12下方的挡板7会逐一转动，管纱依次落下。通过控制电机旋转的角度，即可控制掉落的管纱数量，实现数量可控的落料。落料完成之后，电机秩序反转相同的角度，即可将机构退回初始状态。为了降低凸轮对于加工精度的要求，使得机构在有一定加工误差的情况下也能够正常工作，主动凸轮5的凹陷部分曲线经数学计算后由软件生成，其形状如图6所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不完全齿轮开关装置，包括若干圆周向排列的料筒，其特征是：所述料筒固定支撑架上，所述料筒的出口内侧设有同轴连接的从动齿轮和从动凸轮，所述从动凸轮边缘具有两段间隔的凸出部和两段间隔的凹陷部，所述从动凸轮下端固定挡板，所有所述从动齿轮和所述从动凸轮围绕的中心设有同轴连接的主动齿轮和主动凸轮，所述主动齿轮是不完全齿轮，所述主动凸轮的轴连接到电机，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述从动凸轮与所述主动凸轮相啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种不完全齿轮开关装置，包括若干圆周向排列的料筒，其特征是：所述料筒固定支撑架上，所述料筒的出口内侧设有同轴连接的从动齿轮和从动凸轮，所述从动凸轮边缘具有两段间隔的凸出部和两段间隔的凹陷部，所述从动凸轮下端固定挡板，所有所述从动齿轮和所述从动凸轮围绕的中心设有同轴连接的主动齿轮和主动凸轮，所述主动齿轮是不完全齿轮，所述主动凸轮的轴连接到电机，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述从动凸轮与所述主动凸轮相啮合。


2.如权利要求1所述的一种不完全齿轮开关装置，其特征是：所述支撑架包括顶板和底板，所述顶板和底板均为薄板，带有呈圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵峰，于洪金，张号，张元，杨庆尉，
申请(专利权)人：山东省智能机器人应用技术研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37