多层水针装箱机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多层水针装箱机构，包括支架、升降支架、推板，升降支架能够在升降机构的驱动下沿支架上下移动，推板安装在升降支架上，能够在水平移动机构的驱动下水平移动，推板在远离水针箱和传输带的侧边缘设有限位板，升降机构和水平移动机构连接控制器。本实用新型专利技术方便将传输带推送来的成排水针放置在水针盘上，然后升降到合适的位置，推入水针箱中，全部过程自动完成，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
多层水针装箱机构
本技术涉及一种自动包装领域，具体涉及一种多层水针装箱机构。
技术介绍
水针在箱内多层重叠在一起，每一层由多个水针并列排好，装箱时要求将已经排列整齐的一排的水针层层码垛起来，目前的缺少这样的专用水针码垛机构，要人式操作，效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供了一种多层水针装箱机构。本技术的目的是通过以下技术手段实现的：包括支架、升降支架、推板，升降支架能够在升降机构的驱动下沿支架上下移动，推板安装在升降支架上，能够在水平移动机构的驱动下水平移动，推板在远离水针箱和传输带的侧边缘设有限位板。优选的方案，支架设有竖直的滑轨，升降支架设有与滑轨配合的滑槽。优选的方案，升降机构包括设置在支架上的电动机、与电动机连接的丝杠、升降支架上的螺纹孔，丝杠穿过螺纹孔。优选的方案，水平移动机构是气缸，气缸安装在升降支架的水平架上。优选的方案，升降支架两侧各有一个水平的第二滑槽，推板底面两侧各有一水平的第二滑轨，第二滑轨与第二滑槽配合，使推板能够相对升降支架移动。与现有技术相比本技术具有以下明显的优点：方便将传输带推送来的成排水针放置在水针盘上，然后升降到合适的位置，推入水针箱中，全部过程自动完成，提高工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步的详细描述：图中，1顶架，2立柱，3滑轨，4升降支架，5电动机，6丝杠，7推板，8气缸，9限位板，10传输带。如图所示的多层水针装箱机构，支架由顶架1和两立柱2构成，立柱2上有竖直的滑轨3，升降支架4两侧各有一滑槽，滑槽与滑轨3配合，使升降支架4能上下移动，顶架1上设有电动机5，电动机5驱动丝杠6转动，升降支架4后侧中间有螺纹孔，丝杠6在螺纹孔中转动时驱动升降支架4移动。升降支架4后端安装有两水平架，水平架上有固定有气缸8，升降支架4的两侧各有一个沿前后方向的第二滑槽，推板7底面两侧各有一沿前后方向的第二滑轨，第二滑轨与第二滑槽配合，使推板7能够相对升降支架4前后移动，气缸8的缸杆连接推板7，为推板7提供动力，推板7的后侧和左侧边缘设有限位板9。电动机5和气缸8连接到控制器。工作流程是这样的，推板7右侧靠近传输带10，由推送机构将成排的水针推到推板7上，推送机构不是本技术的内容，不在此赘述，限位板9限制水针位置，防止脱落，控制器计算机推板7的位置，并控制电动机5旋转，将推板7移动到合适的位置，控制气缸8推动推板7向前移动水针箱中，完成水针的一层码垛工作，气缸8收缩，推板7撤回，水针箱是倾斜的，不会带会好的水针，电动机5旋转旋转，将推板7移动到原来的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多层水针装箱机构，包括支架、升降支架、推板，其特征是：所述升降支架能够在升降机构的驱动下沿所述支架上下移动，所述推板安装在所述升降支架上，能够在水平移动机构的驱动下水平移动，所述推板在远离水针箱和传输带的侧边缘设有限位板，所述升降机构和水平移动机构连接控制器。/n

【技术特征摘要】
1.多层水针装箱机构，包括支架、升降支架、推板，其特征是：所述升降支架能够在升降机构的驱动下沿所述支架上下移动，所述推板安装在所述升降支架上，能够在水平移动机构的驱动下水平移动，所述推板在远离水针箱和传输带的侧边缘设有限位板，所述升降机构和水平移动机构连接控制器。


2.如权利要求1所述的多层水针装箱机构，其特征是：所述支架设有竖直的滑轨，所述升降支架设有与所述滑轨配合的滑槽。


3.如权利要求1所述的多层水针装箱机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜利，于洪金，张号，张元，赵峰，杨庆尉，
申请(专利权)人：山东省智能机器人应用技术研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37