【技术实现步骤摘要】
多层水针装箱机构
本技术涉及一种自动包装领域，具体涉及一种多层水针装箱机构。
技术介绍
水针在箱内多层重叠在一起，每一层由多个水针并列排好，装箱时要求将已经排列整齐的一排的水针层层码垛起来，目前的缺少这样的专用水针码垛机构，要人式操作，效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供了一种多层水针装箱机构。本技术的目的是通过以下技术手段实现的：包括支架、升降支架、推板，升降支架能够在升降机构的驱动下沿支架上下移动，推板安装在升降支架上，能够在水平移动机构的驱动下水平移动，推板在远离水针箱和传输带的侧边缘设有限位板。优选的方案，支架设有竖直的滑轨，升降支架设有与滑轨配合的滑槽。优选的方案，升降机构包括设置在支架上的电动机、与电动机连接的丝杠、升降支架上的螺纹孔，丝杠穿过螺纹孔。优选的方案，水平移动机构是气缸，气缸安装在升降支架的水平架上。优选的方案，升降支架两侧各有一个水平的第二滑槽，推板底面两侧各有一水平的第二滑轨，第二滑轨与第二滑槽配合，使推板能...
【技术保护点】
1.多层水针装箱机构，包括支架、升降支架、推板，其特征是：所述升降支架能够在升降机构的驱动下沿所述支架上下移动，所述推板安装在所述升降支架上，能够在水平移动机构的驱动下水平移动，所述推板在远离水针箱和传输带的侧边缘设有限位板，所述升降机构和水平移动机构连接控制器。/n
【技术特征摘要】
1.多层水针装箱机构，包括支架、升降支架、推板，其特征是：所述升降支架能够在升降机构的驱动下沿所述支架上下移动，所述推板安装在所述升降支架上，能够在水平移动机构的驱动下水平移动，所述推板在远离水针箱和传输带的侧边缘设有限位板，所述升降机构和水平移动机构连接控制器。
2.如权利要求1所述的多层水针装箱机构，其特征是：所述支架设有竖直的滑轨，所述升降支架设有与所述滑轨配合的滑槽。
3.如权利要求1所述的多层水针装箱机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜利，于洪金，张号，张元，赵峰，杨庆尉，
申请(专利权)人：山东省智能机器人应用技术研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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