灯管自动打包线制造技术

本实用新型专利技术涉及灯管自动打包线，旨在解决现有的灯管包装机存在的：检测效率低和不能有效剔除不合格件的问题，包括五轴直线式码垛机和专用打包机构，五轴直线式码垛机和专用打包机构之间设置有输出皮带线，且专用打包机构上设置有缠膜机构，专用打包机构的进料端设置有接料堆码机构，且接料堆码机构的上方设置有水平传送带，水平传送带的上料端设置有翻板剔除机构；该灯管自动打包线，采用视觉检测，检测精度高，检测效率高；采用气缸翻板式剔除机构，快速剔除不合格件；采用伺服控制左右移动及上下移动，均匀布料，保证物料堆码均匀，冲击小；采用全程机械化操作，无需人工操作，从而达到省时省力和提高工作效果的作用。

【技术实现步骤摘要】
灯管自动打包线
本技术涉及灯管打包设备
，具体涉及灯管自动打包线。
技术介绍
灯管故名思议，是一种用于导向的灯具，现有的灯管多采用紫外线灯管，紫外线灯管则简称UV灯管，其中紫外线即Ultraviolet，简称UV。按波段的不同，分别为UV-A，UV-B，UV-C各具有不同的用途。低压紫外线灯管即杀菌灯则主要用于杀菌消毒，另外UV-B还主要用于紫外线检验，医疗治疗等。公告号为CN208882180U的专利，公开了LED灯管全自动包装线灯管自动包装机，该LED灯管全自动包装线灯管自动包装机，自动包装机使用的时候，全线仅需少部分人员对上料装置进行上料，如上包装盒纸板、包装箱纸板，灯管、泡沫垫层和全线进行监控以及垛码完成的包装箱进行入库，极大地提高了灯管包装效率，降低了包装生产成本。但是现有的灯管自动包装机存在以下缺陷：1、需要人工操作，这样不但耗时耗力，而且由于人工主观原因，还导致工作效率的降低；2、采用仪器进行检测时，精度低、效率低；3、不能快速实现剔除不合格件，从而导致停机检修的次数增加。为此，本技术中，提出了灯管自动打包线。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供灯管自动打包线，以解决现有的灯管包装机存在的：检测效率低和不能有效剔除不合格件的问题。（2）技术方案为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：灯管自动打包线，包括五轴直线式码垛机和专用打包机构，所述五轴直线式码垛机和所述专用打包机构之间设置有输出皮带线，且专用打包机构上设置有缠膜机构，所述专用打包机构的进料端设置有接料堆码机构，且接料堆码机构的上方设置有水平传送带，接料堆码机构与灯管自动堆码线匹配设置，所述水平传送带的上料端设置有翻板剔除机构，且翻板剔除机构远离水平传送带的一端倾斜设置有提升链板线，所述提升链板线的侧壁设置有视觉检测仪，所述翻板剔除机构、视觉检测仪、提升链板线和水平传送带均设置在支撑框架上；所述五轴直线式码垛机包括第一机架，所述第一机架的杆身设置有X轴，且第一机架上框架之间设置有Y轴，所述Y轴的下端设在有Z轴，且Z轴上通过第一旋转气缸设置有第一旋转轴，所述Z轴的下端设置有功能板，且功能板的前端设置有夹料气缸、第二旋转轴、底板触碰开关和推包气缸，推包气缸设置在功能板的前端；所述专用打包机构包括吸纸皮旋转电机、吸纸皮气缸和水平移动机构，所述吸纸皮旋转电机吸纸皮气缸和水平移动机构均设置在第二机架的上端，所述吸纸皮旋转电机通过转动件与旋转齿轮相啮合，且旋转齿轮设置在机械框架上，所述旋转齿轮远离吸纸皮旋转电机的一端转动设置有带阻尼缠膜轴、送料机构和切断气缸，所述吸纸皮气缸的自由端设置有吸盘，且吸盘与真空发生器相连通，所述水平移动机构与侧顶出气缸相连接；所述接料堆码机构包括伺服水平往复机构、伺服上下往复机构、对齐气缸和平移机构，所述伺服水平往复机构和伺服上下往复机构设置在机械框架的上端面上，所述对齐气缸设置在机械框架的侧壁，且对齐气缸上连接有平移机构，所述平移机构与堆码机构后挡杆铰接，且堆码机构后挡杆转动设置在机械框架上；所述缠膜机构包括压紧气缸、压紧弹簧和缠膜环，所述压紧弹簧与压紧气缸的输出端相连接，所述缠膜环设置在旋转齿轮上，所述压紧气缸设置在机械框架上。进一步地，所述提升链板线的倾斜角度设置在30°到80°之间。进一步地，所述视觉检测仪设置有两个，且两个视觉检测仪关于提升链板线对称设置。进一步地，所述带阻尼缠膜轴转动设置在旋转齿轮上。进一步地，所述翻板剔除机构包括剔除旋转气缸和剔除摆动杆，所述剔除旋转气缸设置在机械框架的侧壁上，且剔除旋转气缸通过转动件设置有剔除摆动杆。进一步地，所述提升链板线的两边设置有第一挡边，且第一挡边设置在支撑框架上。进一步地，所述接料堆码机构的前后端均设置有第二挡边，且两个第二挡边对称设置。进一步地，所述堆码机构后挡杆的高度大于11根物料叠加的高度。进一步地，所述剔除摆动杆外套设有橡胶套。进一步地，所述剔除摆动杆的下端设置有圆头结构。（3）有益效果：1、该灯管自动打包线，采用视觉检测，检测精度高，检测效率高；2、该灯管自动打包线，采用气缸翻板式剔除机构，快速剔除不合格件；3、该灯管自动打包线，采用伺服控制左右移动及上下移动，均匀布料，保证物料堆码均匀，冲击力小，减小了因冲击造成的产品不良率，提高生产效率；4、该灯管自动打包线，采用升降平移机构，快速移走已堆好物料；5、该灯管自动打包线，采用专用打包机，吸纸皮、包端部、缠膜一次完成；6、该灯管自动打包线，采用专用五轴直线机械手及专用推料装置，实现物料码垛稳定靠紧；7、该灯管自动打包线，采用全程机械化操作，无需人工操作，从而达到省时省力和提高工作效果的作用。附图说明图1为本灯管自动打包线的正视结构示意图；图2为本灯管自动打包线的侧视结构示意图；图3为本灯管自动打包线的俯视结构示意图；图4为本灯管自动打包线中A结构放大示意图；图5为本灯管自动打包线中B结构放大示意图。附图标记如下：五轴直线式码垛机1、第一机架11、X轴12、Y轴13、Z轴14、第一旋转轴15、夹料气缸16、第二旋转轴17、底板触碰开关18、功能板19、支撑框架2、专用打包机构3、第二机架31、吸纸皮旋转电机32、旋转齿轮33、带阻尼缠膜轴34、送料机构35、切断气缸36、吸纸皮气缸37、吸盘38、水平移动机构39、侧顶出气缸310、接料堆码机构4、伺服水平往复机构41、伺服上下往复机构42、对齐气缸43、平移机构44、堆码机构后挡杆45、翻板剔除机构5、剔除旋转气缸51、剔除摆动杆52、视觉检测仪6、灯管自动堆码线7、提升链板线8、水平传送带9、缠膜机构10。具体实施方式下面结合附图1-5和实施例对本技术进一步说明：灯管自动打包线，包括五轴直线式码垛机1和专用打包机构3，五轴直线式码垛机1和专用打包机构3之间设置有输出皮带线，且专用打包机构3上设置有缠膜机构10，专用打包机构3的进料端设置有接料堆码机构4，且接料堆码机构4的上方设置有水平传送带9，接料堆码机构4与灯管自动堆码线7匹配设置，水平传送带9的上料端设置有翻板剔除机构5，且翻板剔除机构5远离水平传送带9的一端倾斜设置有提升链板线8，提升链板线8的侧壁设置有视觉检测仪6，翻板剔除机构5、视觉检测仪6、提升链板线8和水平传送带9均设置在支撑框架2上；五轴直线式码垛机1包括第一机架11，第一机架11的杆身设置有X轴12，且第一机架11上框架之间设置有Y轴13，Y轴13的下端设在有Z轴14，且Z轴14上通过第一旋转气缸设置有第一旋转轴15，Z轴14的下端设置有功能板19，且功能板19的前端设置有夹料气缸16、第二旋转轴17、底板触碰开关18和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.灯管自动打包线，包括五轴直线式码垛机（1）和专用打包机构（3），其特征在于，所述五轴直线式码垛机（1）和所述专用打包机构（3）之间设置有输出皮带线，且专用打包机构（3）上设置有缠膜机构（10），所述专用打包机构（3）的进料端设置有接料堆码机构（4），且接料堆码机构（4）的上方设置有水平传送带（9），接料堆码机构（4）与灯管自动堆码线（7）匹配设置，所述水平传送带（9）的上料端设置有翻板剔除机构（5），且翻板剔除机构（5）远离水平传送带（9）的一端倾斜设置有提升链板线（8），所述提升链板线（8）的侧壁设置有视觉检测仪（6），所述翻板剔除机构（5）、视觉检测仪（6）、提升链板线（8）和水平传送带（9）均设置在支撑框架（2）上；/n所述五轴直线式码垛机（1）包括第一机架（11），所述第一机架（11）的杆身设置有X轴（12），且第一机架（11）上框架之间设置有Y轴（13），所述Y轴（13）的下端设在有Z轴（14），且Z轴（14）上通过第一旋转气缸设置有第一旋转轴（15），所述Z轴（14）的下端设置有功能板（19），且功能板（19）的前端设置有夹料气缸（16）、第二旋转轴（17）、底板触碰开关（18）和推包气缸，推包气缸设置在功能板（19）的前端；/n所述专用打包机构（3）包括吸纸皮旋转电机（32）、吸纸皮气缸（37）和水平移动机构（39），所述吸纸皮旋转电机（32）吸纸皮气缸（37）和水平移动机构（39）均设置在第二机架（31）的上端，所述吸纸皮旋转电机（32）通过转动件与旋转齿轮（33）相啮合，且旋转齿轮（33）设置在机械框架上，所述旋转齿轮（33）远离吸纸皮旋转电机（32）的一端转动设置有带阻尼缠膜轴（34）、送料机构（35）和切断气缸（36），所述吸纸皮气缸（37）的自由端设置有吸盘（38），且吸盘（38）与真空发生器相连通，所述水平移动机构（39）与侧顶出气缸（310）相连接；/n所述接料堆码机构（4）包括伺服水平往复机构（41）、伺服上下往复机构（42）、对齐气缸（43）和平移机构（44），所述伺服水平往复机构（41）和伺服上下往复机构（42）设置在机械框架的上端面上，所述对齐气缸（43）设置在机械框架的侧壁，且对齐气缸（43）上连接有平移机构（44），所述平移机构（44）与堆码机构后挡杆（45）铰接，且堆码机构后挡杆（45）转动设置在机械框架上；/n所述缠膜机构（10）包括压紧气缸、压紧弹簧和缠膜环，所述压紧弹簧与压紧气缸的输出端相连接，所述缠膜环设置在旋转齿轮（33）上，所述压紧气缸设置在机械框架上。/n...

【技术特征摘要】
1.灯管自动打包线，包括五轴直线式码垛机（1）和专用打包机构（3），其特征在于，所述五轴直线式码垛机（1）和所述专用打包机构（3）之间设置有输出皮带线，且专用打包机构（3）上设置有缠膜机构（10），所述专用打包机构（3）的进料端设置有接料堆码机构（4），且接料堆码机构（4）的上方设置有水平传送带（9），接料堆码机构（4）与灯管自动堆码线（7）匹配设置，所述水平传送带（9）的上料端设置有翻板剔除机构（5），且翻板剔除机构（5）远离水平传送带（9）的一端倾斜设置有提升链板线（8），所述提升链板线（8）的侧壁设置有视觉检测仪（6），所述翻板剔除机构（5）、视觉检测仪（6）、提升链板线（8）和水平传送带（9）均设置在支撑框架（2）上；
所述五轴直线式码垛机（1）包括第一机架（11），所述第一机架（11）的杆身设置有X轴（12），且第一机架（11）上框架之间设置有Y轴（13），所述Y轴（13）的下端设在有Z轴（14），且Z轴（14）上通过第一旋转气缸设置有第一旋转轴（15），所述Z轴（14）的下端设置有功能板（19），且功能板（19）的前端设置有夹料气缸（16）、第二旋转轴（17）、底板触碰开关（18）和推包气缸，推包气缸设置在功能板（19）的前端；
所述专用打包机构（3）包括吸纸皮旋转电机（32）、吸纸皮气缸（37）和水平移动机构（39），所述吸纸皮旋转电机（32）吸纸皮气缸（37）和水平移动机构（39）均设置在第二机架（31）的上端，所述吸纸皮旋转电机（32）通过转动件与旋转齿轮（33）相啮合，且旋转齿轮（33）设置在机械框架上，所述旋转齿轮（33）远离吸纸皮旋转电机（32）的一端转动设置有带阻尼缠膜轴（34）、送料机构（35）和切断气缸（36），所述吸纸皮气缸（37）的自由端设置有吸盘（38），且吸盘（38）与真空发生器相连通，所述水平移动机构（39）与侧顶出气缸（310）相连接；
所述接料堆码机构（4）包括伺服水平往复机构（41）、伺服上下往复机构（42）、对齐气缸（43）和平移机构（44），所述伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小帆，雷海锋，
申请(专利权)人：佛山市和为上自动化包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44