一种捆扎封胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种捆扎封胶机，包括捆扎带机构和封胶带机构，所述封胶带机构安装在捆扎带机构的一端，封胶带机构在远离捆扎带机构的一端安装有出料输送机构，出料输送机构的一侧安装有成品放置平台，捆扎带机构在远离封胶带机构的一端安装有进料输送机构，进料输送机构的一侧安装有送料输送机构。所述送料输送机构包含有送料框架，进料输送机构包含有进料框架，出料输送机构包含有出料框架。箱体移动时侧板和升降输送机构能调节箱体的位置，使得箱体能准确的进入到捆扎带机构和封胶带机构的内部，进而能在箱体的外部准确的安装扎带和封胶。且扎带安装后，能自动进行检测，确保扎带安装成功，避免了扎带遗漏的现象。

A kind of binding and sealing machine

【技术实现步骤摘要】
一种捆扎封胶机
本专利技术涉及一种封胶机，具体涉及一种捆扎封胶机，属于封胶机应用领域。
技术介绍
捆扎封胶机是箱体包装过程中对箱体进行安装扎带，且在箱体的外部进行封胶的机械，提高箱体包装的工作效率。但是现有的捆扎封胶机在使用中仍存在一定的不足。现有的捆扎封胶机智能化程度不高，工作中需要手动控制，效率低，精确度不高，箱体包装的效果不好，容易出现箱体端部遗漏扎带和封胶的现象。箱体移动时，位置不方便调节，导致后续扎带安装的位置不精确，扎带不能安装在预设的位置，箱体在移动中容易出现打滑的现象。且箱体在移动中由于尺寸的不同，难以调节整体机械去适应不同尺寸的箱体。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种捆扎封胶机，可以解决现有的捆扎封胶机智能化程度不高，工作中需要手动控制，效率低，精确度不高，箱体包装的效果不好，容易出现箱体端部遗漏扎带和封胶的现象。箱体移动时，位置不方便调节，导致后续扎带安装的位置不精确，扎带不能安装在预设的位置，箱体在移动中容易出现打滑的现象。且箱体在移动中由于尺寸的不同，难以调节整体机械去适应不同尺寸的箱体的技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种捆扎封胶机，包括捆扎带机构和封胶带机构，所述封胶带机构安装在捆扎带机构的一端，封胶带机构在远离捆扎带机构的一端安装有出料输送机构，出料输送机构的一侧安装有成品放置平台，捆扎带机构在远离封胶带机构的一端安装有进料输送机构，进料输送机构的一侧安装有送料输送机构。所述送料输送机构包含有送料框架，进料输送机构包含有进料框架，出料输送机构包含有出料框架，且所述送料框架和进料框架以及出料框架的内部沿宽度方向均转动安装有若干个滚柱，相邻两个滚柱之间的端部均通过快拆传送带连接。所述进料框架的上方一侧沿长度方向安装有可沿宽度方向移动的侧板；所述进料框架的中部两端均安装有可上下移动的升降输送机构，升降输送机构安装在相邻两个滚柱之间。所述封胶带机构包含有竖板，竖板的中部贯穿设置有穿孔，穿孔的内部转动安装有安装圈，安装圈靠近捆扎带机构的一侧安装有胶带放置杆；竖板的远离捆扎带机构的一侧上方水平安装有封胶带Y轴，封胶带Y轴的底部滑动安装有连接板，连接板靠近捆扎带机构的一侧底部安装有可伸缩的胶带辊，且连接板在胶带辊上方转动安装有压板，所述连接板的左侧安装有可上下移动的左压轮，右侧安装有可上下移动的右压轮，且连接板在右压轮和胶带辊之间安装有可上下移动的切刀。优选的，所述送料框架靠近进料输送机构的一端竖直安装有可上下移动的挡板，挡板的底部与送料框架的低端之间安装有挡板气缸。优选的，所述进料框架的底部在升降输送机构的底部安装有底板，升降输送机构包含有侧面板，侧面板的底部与底板之间安装有升降气缸，侧面板的底部一端安装有升降输送步进电机，侧面板的上部一侧转动安装有若干个张紧齿轮，若干个张紧齿轮和升降输送步进电机的输出端之间安装有一条快拆输送带。优选的，所述进料框架靠近捆扎带机构的一端安装有进料处传感器一，中部远离送料输送机构的一侧安装有进料处传感器二，且进料框架的底部一端安装有进料输送伺服电机，进料输送伺服电机的输出端与任意一个滚柱通过链条连接。优选的，所述侧板的底部两端均连接有连接块，进料框架的底部沿宽度方向转动安装有两根丝杆，丝杆贯穿连接块，并与连接块螺纹连接，进料框架的底部一侧安装有进料限宽步进电机，进料限宽步进电机的输出端通过链条与丝杆连接。优选的，所述竖板的底部在安装圈的下方转动安装有皮带轮，皮带轮通过快拆传动带与安装圈连接，竖板另一侧的下方安装有封胶旋转伺服电机，封胶旋转伺服电机的输出端与皮带轮连接，竖板在皮带轮的上方一侧安装有胶带检测传感器，竖板的另一侧两端中部均水平安装有侧气缸，两个侧气缸相对立的一端均安装有安装架，安装架的端部转动安装有压辊，且安装架的上部安装有侧到位传感器。优选的，所述竖板的上方在连接板的一侧安装有封胶Y轴步进电机，封胶Y轴步进电机的输出端连接有水平设置的螺纹杆，螺纹杆与连接板螺纹连接，连接板的中部和底部分别沿厚度方向安装有夹紧移动气缸和夹紧气缸，夹紧移动气缸的伸缩端与压板的顶部转动连接，夹紧气缸的伸缩端与胶带辊连接，连接板的上方两端分别安装有封胶Y轴传感器一和封胶Y轴传感器二，竖板在靠近连接板的侧面安装有封胶旋转传感器。优选的，所述连接板靠近捆扎带机构的一侧两端分别安装有左轮压气缸和右轮压气缸，左轮压气缸的底部连接左压轮，右轮压气缸的底部连接右压轮，切刀的顶部连接有切断气缸，切断气缸的顶部与连接板固定连接；且竖板的侧面在皮带轮的上方转动安装有过渡输送杆，竖板的侧面在过渡输送杆的下方安装有过渡输送伺服电机，过渡输送伺服电机的输出端通过链条与过渡输送杆的一端连接，过渡输送杆的顶部与进料输送机构和捆扎带机构内部输送滚柱的顶部平齐。优选的，所述进料输送机构的顶部靠近捆扎带机构的一端安装有压顶机构一，封胶带机构靠近捆扎带机构的一侧安装有压顶机构二，出料输送机构的顶部靠近封胶带机构的一端安装有压顶机构三，压顶机构一和压顶机构三均包含有支撑框架，压顶机构一的还包含有进料气缸，压顶机构三还包含有出料气缸，进料气缸和出料气缸均竖直安装在支撑框架的上方，支撑框架的上方在进料气缸的侧面安装有到位传感器一，支撑框架的上方在出料气缸的侧面安装有到位传感器三，压顶机构二包含有横板，横板的顶部竖直安装有过渡气缸，且横板的顶部在过渡气缸的一侧还安装有到位传感器二，横板的侧面与竖板的两侧固定连接，且进料气缸、出料气缸和过渡气缸的底部均水平转动连接有压辊。优选的，所述出料框架的上方一侧沿长度方向安装有推板，出料框架的内部沿宽度方向安装有推料气缸，推料气缸的伸缩端与推板的底部连接，且出料框架的底部一端还安装有出料输送伺服电机，出料输送伺服电机的输出端通过链条连接任意一个滚柱；所述捆扎带机构安装在支撑台的顶部，支撑台的顶部在捆扎带机构与封胶带机构之间还安装有支撑框架，支撑框架内部两侧均安装有固定气缸，支撑框架的顶部一侧安装有锁紧手柄，锁紧手柄的侧面安装有位置显示器，支撑框架的内部一侧在固定气缸的下方安装扎带检测气缸，扎带检测气缸的伸缩端安装有扎带检测传感器；出料输送机构的一侧安装有控制电柜，控制电柜与送料输送机构、升降输送机构、进料输送机构、压顶机构一、压顶机构二、压顶机构三、捆扎带机构、封胶带机构和出料输送机构均呈电性连接。本专利技术的有益效果：1、通过控制电柜和智能化的控制系统控制整个机器的运行，使得运行更加精确快捷，无需人工进行手动操作，扎带和封胶的效率更高。采用伺服电机进行控制能精确的控制箱体移动中的位置，有利于提高扎带捆绑和封胶的准确性。且若干个滚柱之间采用快拆传送带，且其中一个快拆传送带损坏后可以自由的更换，更换的成本低，更换方便快捷，且快拆传送带调节安装时长度短便于控制。2、增加压顶机构能增加箱体移动中的摩擦力，箱体移动中不易打滑。同时箱体在移动中更加稳定，不易发生晃动。且压顶机构通过到位传感器能自动检测箱体的高度，能适应不同尺寸的箱体，更加精确，无需手动控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捆扎封胶机，其特征在于，包括捆扎带机构（5）和封胶带机构（6），所述封胶带机构（6）安装在捆扎带机构（5）的一端，封胶带机构（6）在远离捆扎带机构（5）的一端安装有出料输送机构（9），出料输送机构（9）的一侧安装有成品放置平台（7），捆扎带机构（5）在远离封胶带机构（6）的一端安装有进料输送机构（3），进料输送机构（3）的一侧安装有送料输送机构（1）；/n所述送料输送机构（1）包含有送料框架（18），进料输送机构（3）包含有进料框架（14），出料输送机构（9）包含有出料框架（74），且所述送料框架（18）和进料框架（14）以及出料框架（74）的内部沿宽度方向均转动安装有若干个滚柱（19），相邻两个滚柱（19）之间的端部均通过快拆传送带（12）连接；/n所述进料框架（14）的上方一侧沿长度方向安装有可沿宽度方向移动的侧板（26）；所述进料框架（14）的中部两端均安装有可上下移动的升降输送机构（2），升降输送机构（2）安装在相邻两个滚柱（19）之间；/n所述封胶带机构（6）包含有竖板（53），竖板（53）的中部贯穿设置有穿孔，穿孔的内部转动安装有安装圈（51），安装圈（51）靠近捆扎带机构（5）的一侧安装有胶带放置杆（48）；竖板（53）的远离捆扎带机构（5）的一侧上方水平安装有封胶带Y轴（24），封胶带Y轴（24）的底部滑动安装有连接板，连接板靠近捆扎带机构（5）的一侧底部安装有可伸缩的胶带辊（69），且连接板在胶带辊（69）上方转动安装有压板（67），所述连接板的左侧安装有可上下移动的左压轮（71），右侧安装有可上下移动的右压轮（68），且连接板在右压轮（68）和胶带辊（69）之间安装有可上下移动的切刀（70）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种捆扎封胶机，其特征在于，包括捆扎带机构（5）和封胶带机构（6），所述封胶带机构（6）安装在捆扎带机构（5）的一端，封胶带机构（6）在远离捆扎带机构（5）的一端安装有出料输送机构（9），出料输送机构（9）的一侧安装有成品放置平台（7），捆扎带机构（5）在远离封胶带机构（6）的一端安装有进料输送机构（3），进料输送机构（3）的一侧安装有送料输送机构（1）；
所述送料输送机构（1）包含有送料框架（18），进料输送机构（3）包含有进料框架（14），出料输送机构（9）包含有出料框架（74），且所述送料框架（18）和进料框架（14）以及出料框架（74）的内部沿宽度方向均转动安装有若干个滚柱（19），相邻两个滚柱（19）之间的端部均通过快拆传送带（12）连接；
所述进料框架（14）的上方一侧沿长度方向安装有可沿宽度方向移动的侧板（26）；所述进料框架（14）的中部两端均安装有可上下移动的升降输送机构（2），升降输送机构（2）安装在相邻两个滚柱（19）之间；
所述封胶带机构（6）包含有竖板（53），竖板（53）的中部贯穿设置有穿孔，穿孔的内部转动安装有安装圈（51），安装圈（51）靠近捆扎带机构（5）的一侧安装有胶带放置杆（48）；竖板（53）的远离捆扎带机构（5）的一侧上方水平安装有封胶带Y轴（24），封胶带Y轴（24）的底部滑动安装有连接板，连接板靠近捆扎带机构（5）的一侧底部安装有可伸缩的胶带辊（69），且连接板在胶带辊（69）上方转动安装有压板（67），所述连接板的左侧安装有可上下移动的左压轮（71），右侧安装有可上下移动的右压轮（68），且连接板在右压轮（68）和胶带辊（69）之间安装有可上下移动的切刀（70）。


2.根据权利要求1所述的一种捆扎封胶机，其特征在于，所述送料框架（18）靠近进料输送机构（3）的一端竖直安装有可上下移动的挡板（16），挡板（16）的底部与送料框架（18）的低端之间安装有挡板气缸（15）。


3.根据权利要求1所述的一种捆扎封胶机，其特征在于，所述进料框架（14）的底部在升降输送机构（2）的底部安装有底板（32），升降输送机构（2）包含有侧面板，侧面板的底部与底板（32）之间安装有升降气缸（31），侧面板的底部一端安装有升降输送步进电机（29），侧面板的上部一侧转动安装有若干个张紧齿轮（33），若干个张紧齿轮（33）和升降输送步进电机（29）的输出端之间安装有一条快拆输送带（30）。


4.根据权利要求1所述的一种捆扎封胶机，其特征在于，所述进料框架（14）靠近捆扎带机构（5）的一端安装有进料处传感器一（20），中部远离送料输送机构（1）的一侧安装有进料处传感器二（25），且进料框架（14）的底部一端安装有进料输送伺服电机（22），进料输送伺服电机（22）的输出端与任意一个滚柱（19）通过链条连接。


5.根据权利要求1所述的一种捆扎封胶机，其特征在于，所述侧板（26）的底部两端均连接有连接块（27），进料框架（14）的底部沿宽度方向转动安装有两根丝杆（28），丝杆（28）贯穿连接块（27），并与连接块（27）螺纹连接，进料框架（14）的底部一侧安装有进料限宽步进电机（23），进料限宽步进电机（23）的输出端通过链条与丝杆（28）连接。


6.根据权利要求1所述的一种捆扎封胶机，其特征在于，所述竖板（53）的底部在安装圈（51）的下方转动安装有皮带轮（52），皮带轮（52）通过快拆传动带（50）与安装圈（51）连接，竖板（53）另一侧的下方安装有封胶旋转伺服电机（54），封胶旋转伺服电机（54）的输出端与皮带轮（52）连接，竖板（53）在皮带轮（52）的上方一侧安装有胶带检测传感器（47），竖板（53）的另一侧两端中部均水平安装有侧气缸（55），两个侧气缸（55）相对立的一端均安装有安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小帆，胡国毅，
申请(专利权)人：佛山市和为上自动化包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44