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本实用新型涉及一种多层水针装箱机构，包括支架、升降支架、推板，升降支架能够在升降机构的驱动下沿支架上下移动，推板安装在升降支架上，能够在水平移动机构的驱动下水平移动，推板在远离水针箱和传输带的侧边缘设有限位板，升降机构和水平移动机构连接控制...
该专利属于山东省智能机器人应用技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过山东省智能机器人应用技术研究院授权不得商用。

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