本实用新型涉及瓶体装箱技术领域，具体公开了一种箱体叶片自动开启的瓶体装箱装置，包括用于输送箱体的输送机构，还包括用于向箱体内安放隔板的隔板布置机构、用于将瓶体码放到箱体内的装箱导向机构，所述隔板布置机构安装在输送机构的一侧，所述装箱导向...

本实用新型公布了一种带隔板抓取功能的机器人复用抓手,包括用于连接机器人的法兰连接端面，所述法兰连接端面连接有支撑架，所述支撑架由相互垂直的支撑架a和支撑架b组成，所述支撑架a内侧设有用于抓取空瓶的吸盘，所述吸盘包括位于上排的吸盘a和位于...

本发明涉及瓶体装箱技术领域，具体公开了一种自动管控箱体叶片的瓶体装箱设备，包括用于输送箱体的输送机构，还包括用于向箱体内安放隔板的隔板布置机构、用于将瓶体码放到箱体内的装箱导向机构，所述隔板布置机构安装在输送机构的一侧，所述装箱导向机构...

本发明公布了一种卸垛机器人，包括卸瓶机器人A和卸瓶机器人B，以及A瓶型输送线和B瓶型输送线，所述A瓶型输送线包括A输送线、卸瓶托盘位A和卸瓶A输送缓冲线，所述B瓶型输送线包括B输送线、卸瓶托盘位B和卸瓶B输送缓冲线，所述卸瓶机器人A连接...