【技术实现步骤摘要】
一种自动间隔抓手
本技术涉及机械设备
,具体涉及到一种自动间隔抓手。
技术介绍
在食品包装过程中,往往需要将包装瓶从生产线上抓取移动至包装箱内。食品的玻璃包装中,往往采用铁质封盖进行密封,因此可以使用磁性抓手对线上的包装瓶进行抓取。本申请的专利技术人于2017年申请了一项CN201720864957X的技术专利,专利名称为一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置。该专利中记载了一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置,包括支撑架和磁铁抓手,所述支撑架包括竖直放置的支撑架a和水平放置的支撑架b,所述支撑架a上设有导轨,所述支撑架b通过导轨与支撑架a连接,所述支撑架a连接有可上下移动的气缸a,所述支撑架b上固定有用于包装瓶装箱导向的导向机构,所述磁铁抓手位于导向机构上方。本技术采用磁铁抓手抓取带铁盖的包装瓶,并通过导向机构将包装瓶顺利放入包装箱内纸隔板形成的空格内,气缸a能带动这个装箱装置上下移动,带动支撑架a不断的放入包装瓶,整个设备不含易损件,无需不定期的检修,在保证包装瓶顺利装箱的前提下,输出稳定,运营成本低,提高了装箱的稳定性 ...
【技术保护点】
1.一种自动间隔抓手,其特征在于,包括:安装板以及设置在安装板下方的若干活动架;/n所述安装板的下方固定有两个立板,两个立板之间设置有滑轨,每个活动架上端面安装有与滑轨配合的滑块;所述活动架沿滑轨在安装板下端移动;/n所述活动架的一个侧面上设置有缺口槽,并在另一个侧面上设置有一个短槽,短槽的外端面上设置有卡扣槽;相邻两个活动架之间的缺口槽和短槽组合构成弹簧槽;所述弹簧槽内安装有弹簧,并在缺口槽的外端设置一个可拆卸的挡板;所述挡板包括连接部以及卡扣部;所述连接部设置在缺口槽外端用于封装缺口槽,所述卡扣部的前端伸入卡扣槽内;/n所述立板上设置有推动组件,所述推动组件配置有调节推 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动间隔抓手,其特征在于,包括:安装板以及设置在安装板下方的若干活动架;
所述安装板的下方固定有两个立板,两个立板之间设置有滑轨,每个活动架上端面安装有与滑轨配合的滑块;所述活动架沿滑轨在安装板下端移动;
所述活动架的一个侧面上设置有缺口槽,并在另一个侧面上设置有一个短槽,短槽的外端面上设置有卡扣槽;相邻两个活动架之间的缺口槽和短槽组合构成弹簧槽;所述弹簧槽内安装有弹簧,并在缺口槽的外端设置一个可拆卸的挡板;所述挡板包括连接部以及卡扣部;所述连接部设置在缺口槽外端用于封装缺口槽,所述卡扣部的前端伸入卡扣槽内;
所述立板上设置有推动组件,所述推动组件配置有调节推杆,所述调节推杆与活动架的外侧面连接用于推动活动架在滑轨上移动。
2.如权利要求1所述的自动间隔抓手,其特征在于:所述安装板下方设置有4个活动架,每个活动架上布置有3个磁性抓手。
3.如权利要求1所述的自动间隔抓手,其特征在于:所述缺口槽外端设置有螺栓孔,挡板的连接部具有对应的孔,挡板通过螺栓固定在缺口槽外端。
4.如权利要求1所述的自动间隔抓手,其特征在于:所述推动组件为调节气缸,调节气缸的调节推杆贯穿立板后与活动架外侧连接。
5.如权利要求1所述的自动间隔抓手,其特征在于:所述活动架下端面设置有若干个空格,每个空格上安装一个磁性抓手;所述磁性抓手包括磁基板、强磁铁、磁接板以及分离推杆;磁基板固定在空格内,强磁铁固定在磁基板下方;磁接板设置在强磁铁下方,分离推杆的下端贯穿磁基板、强磁铁后与磁接板连接,分离推杆的上端安装在装夹板上。
6.如权利要求5所述的自动间隔抓手,其特征在于:所述安装板上设置有若干腰圆孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭荣,
申请(专利权)人:成都海川四维智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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