一种自动间隔抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动间隔抓手，包括安装板以及活动架；活动架沿滑轨在安装板下端移动；活动架上设有缺口槽和短槽，缺口槽和短槽组合构成弹簧槽；弹簧槽内安装有弹簧，并在缺口槽的外端设置挡板；挡板包括连接部以及卡扣部；连接部设置在缺口槽外端用于封装缺口槽，卡扣部的前端伸入卡扣槽内；立板上设置有推动组件，推动组件配置有调节推杆，调节推杆与活动架的外侧面连接用于推动活动架在滑轨上移动。本实用新型专利技术能够通过调节气缸对每个活动架之间的间距进行微调，进而使得磁性抓手的间距可以进行调整，能够让抓手的抓取方式和适用范围更加广泛，在生产过程中也更容易抓稳包装瓶。

An automatic interval grip

【技术实现步骤摘要】
一种自动间隔抓手
本技术涉及机械设备
，具体涉及到一种自动间隔抓手。
技术介绍
在食品包装过程中，往往需要将包装瓶从生产线上抓取移动至包装箱内。食品的玻璃包装中，往往采用铁质封盖进行密封，因此可以使用磁性抓手对线上的包装瓶进行抓取。本申请的专利技术人于2017年申请了一项CN201720864957X的技术专利，专利名称为一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置。该专利中记载了一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置，包括支撑架和磁铁抓手，所述支撑架包括竖直放置的支撑架a和水平放置的支撑架b，所述支撑架a上设有导轨，所述支撑架b通过导轨与支撑架a连接，所述支撑架a连接有可上下移动的气缸a，所述支撑架b上固定有用于包装瓶装箱导向的导向机构，所述磁铁抓手位于导向机构上方。本技术采用磁铁抓手抓取带铁盖的包装瓶，并通过导向机构将包装瓶顺利放入包装箱内纸隔板形成的空格内，气缸a能带动这个装箱装置上下移动，带动支撑架a不断的放入包装瓶，整个设备不含易损件，无需不定期的检修，在保证包装瓶顺利装箱的前提下，输出稳定，运营成本低，提高了装箱的稳定性。然而，本申请人在使用过程中发现，由于装置的顶盖301是一个整体，这样使得空格中设置的抓手位置是固定的，相邻两排或者两列之间的抓手不能够调整距离，这样使得在实际使用过程中抓手的精度较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动间隔抓手，能够调节顶盖中每排或者每列相邻空格或者磁性抓手的间距。为达上述目的，本技术的一个实施例中提供了一种自动间隔抓手，包括：安装板以及设置在安装板下方的若干活动架；安装板的下方固定有两个立板，两个立板之间设置有滑轨，每个活动架上端面安装有与滑轨配合的滑块；活动架沿滑轨在安装板下端移动；活动架的一个侧面上设置有缺口槽，并在另一个侧面上设置有一个短槽，短槽的外端面上设置有卡扣槽；相邻两个活动架之间的缺口槽和短槽组合构成弹簧槽；弹簧槽内安装有弹簧，并在缺口槽的外端设置一个可拆卸的挡板；挡板包括连接部以及卡扣部；连接部设置在缺口槽外端用于封装缺口槽，卡扣部的前端伸入卡扣槽内；立板上设置有推动组件，推动组件配置有调节推杆，调节推杆与活动架的外侧面连接用于推动活动架在滑轨上移动。本技术的优化方案中，安装板下方设置有4个活动架，每个活动架上布置有3个磁性抓手。本技术的优化方案中，缺口槽外端设置有螺栓孔，挡板的连接部具有对应的孔，挡板通过螺栓固定在缺口槽外端。本技术的优化方案中，推动组件为调节气缸，调节气缸的调节推杆贯穿立板后与活动架外侧连接。本技术的优化方案中，活动架下端面设置有若干个空格，每个空格上安装一个磁性抓手；磁性抓手包括磁基板、强磁铁、磁接板以及分离推杆；磁基板固定在空格内，强磁铁固定在磁基板下方；磁接板设置在强磁铁下方，分离推杆的下端贯穿磁基板、强磁铁后与磁接板连接，分离推杆的上端安装在装夹板上。本技术的优化方案中，安装板上设置有若干腰圆孔，分离推杆的上端穿过腰圆孔后安装在装夹板上，装夹板配置有主气缸，主气缸的主推杆与装夹板连接用于拉动装夹板上下移动，并在上下移动过程中通过分离推杆带动磁接板移动。本技术的优化方案中，安装板的上端面设置有支撑板，支撑板上安装有水平板，水平板上端面安装有卡套接头；水平板下端面安装主气缸。本技术还公开了一种自动间隔抓手，包括：安装板以及设置在安装板下方的若干活动架；安装板的上端面设置有支撑板，支撑板上安装有水平板，水平板上端面安装有卡套接头；水平板下端面安装主气缸；安装板的下方固定有两个立板，两个立板之间设置有滑轨，每个活动架的上端面均安装有与滑轨配合的滑块；活动架沿滑轨在安装板下端移动；活动架的一个侧面上设置有缺口槽，并在另一个侧面上设置有一个短槽，短槽的外端面上设置有卡扣槽；相邻两个活动架之间的缺口槽和短槽组合构成弹簧槽；弹簧槽内安装有弹簧，并在缺口槽的外端设置一个可拆卸的挡板；挡板包括连接部以及卡扣部；连接部设置在缺口槽外端用于封装缺口槽，卡扣部的前端伸入卡扣槽内；立板上设置有推动组件，推动组件配置有调节推杆，调节推杆与活动架的外侧面连接用于推动活动架在滑轨上移动；活动架的下端面设置有若干个空格，每个空格上安装有一个磁性抓手，磁性抓手包括磁基板、强磁铁、磁接板以及分离推杆；磁基板固定在空格内，强磁铁固定在磁基板下方；磁接板设置在强磁铁下方，分离推杆的下端贯穿磁基板、强磁铁后与磁接板连接，分离推杆的上端安装在装夹板上；主气缸的主推杆与装夹板连接用于拉动装夹板上下移动，并在上下移动过程中通过分离推杆带动磁接板移动。综上所述，本技术具有以下优点：本技术能够通过调节气缸对每个活动架之间的间距进行微调，进而使得磁性抓手的间距可以进行调整，能够让抓手的抓取方式和适用范围更加广泛，在生产过程中也更容易抓稳包装瓶。附图说明图1为本技术一个实施例中自动间隔抓手的示意图；图2为本技术一个实施例中自动间隔抓手的部分示意图；图3为本技术一个实施例中自动间隔抓手的俯视图；图4为本技术一个实施例中自动间隔抓手的正视图；图5为本技术一个实施例中活动架的安装示意图；图6为本技术一个实施例中装夹板、安装板、滑轨和滑块的组装结构图。其中，1、安装板；2、活动架；3、立板；4、滑轨；5、滑块；6、缺口槽；7、短槽；8、卡扣槽；9、挡板；10、推动组件；11、分离推杆；12、腰圆孔；13、装夹板；14、主气缸；15、支撑板；16、水平板；17、卡套接头；18、包装瓶。具体实施方式本技术提供了一种自动间隔抓手，包括安装板1以及设置在安装板1下方的若干活动架2；例如可以在安装板1下方设置有4个活动架2，每个活动架2上布置有3个磁性抓手。安装板1的下方固定有两个立板3，两者可以通过焊接或者螺杆连接。两个立板3之间设置有滑轨4，每个活动架2上端面安装有与滑轨4配合的滑块5；活动架2沿滑轨4在安装板1下端移动。活动架2的一个侧面上设置有缺口槽6，并在另一个侧面上设置有一个短槽7，短槽7的外端面上设置有卡扣槽8；相邻两个活动架2之间的缺口槽6和短槽7组合构成弹簧槽。弹簧槽内安装有弹簧，并在缺口槽6的外端设置一个可拆卸的挡板9；挡板9包括连接部以及卡扣部；连接部设置在缺口槽6外端用于封装缺口槽6，卡扣部的前端伸入卡扣槽8内。缺口槽6可以优选U形槽，缺口槽6的作用在于便于安装弹簧，或者说有利于在活动架2安装到安装板1后再安装弹簧，若缺口槽6与短槽7结构相同，需要在安装活动架2时预先安装弹簧，安装操作的要求更高。本技术的活动架2安装在滑轨4上后，可以再将弹簧从缺口槽6内安装进短槽7中，然后使用挡板9封装缺口槽6。同时挡板9的卡扣部还能够限制相邻两个活动架2的最大距离。优选的，为了便于安装挡板9，可以在缺口槽6外端设置有螺栓孔，挡板9的连接部具有对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动间隔抓手，其特征在于，包括：安装板以及设置在安装板下方的若干活动架；/n所述安装板的下方固定有两个立板，两个立板之间设置有滑轨，每个活动架上端面安装有与滑轨配合的滑块；所述活动架沿滑轨在安装板下端移动；/n所述活动架的一个侧面上设置有缺口槽，并在另一个侧面上设置有一个短槽，短槽的外端面上设置有卡扣槽；相邻两个活动架之间的缺口槽和短槽组合构成弹簧槽；所述弹簧槽内安装有弹簧，并在缺口槽的外端设置一个可拆卸的挡板；所述挡板包括连接部以及卡扣部；所述连接部设置在缺口槽外端用于封装缺口槽，所述卡扣部的前端伸入卡扣槽内；/n所述立板上设置有推动组件，所述推动组件配置有调节推杆，所述调节推杆与活动架的外侧面连接用于推动活动架在滑轨上移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动间隔抓手，其特征在于，包括：安装板以及设置在安装板下方的若干活动架；
所述安装板的下方固定有两个立板，两个立板之间设置有滑轨，每个活动架上端面安装有与滑轨配合的滑块；所述活动架沿滑轨在安装板下端移动；
所述活动架的一个侧面上设置有缺口槽，并在另一个侧面上设置有一个短槽，短槽的外端面上设置有卡扣槽；相邻两个活动架之间的缺口槽和短槽组合构成弹簧槽；所述弹簧槽内安装有弹簧，并在缺口槽的外端设置一个可拆卸的挡板；所述挡板包括连接部以及卡扣部；所述连接部设置在缺口槽外端用于封装缺口槽，所述卡扣部的前端伸入卡扣槽内；
所述立板上设置有推动组件，所述推动组件配置有调节推杆，所述调节推杆与活动架的外侧面连接用于推动活动架在滑轨上移动。


2.如权利要求1所述的自动间隔抓手，其特征在于：所述安装板下方设置有4个活动架，每个活动架上布置有3个磁性抓手。


3.如权利要求1所述的自动间隔抓手，其特征在于：所述缺口槽外端设置有螺栓孔，挡板的连接部具有对应的孔，挡板通过螺栓固定在缺口槽外端。


4.如权利要求1所述的自动间隔抓手，其特征在于：所述推动组件为调节气缸，调节气缸的调节推杆贯穿立板后与活动架外侧连接。


5.如权利要求1所述的自动间隔抓手，其特征在于：所述活动架下端面设置有若干个空格，每个空格上安装一个磁性抓手；所述磁性抓手包括磁基板、强磁铁、磁接板以及分离推杆；磁基板固定在空格内，强磁铁固定在磁基板下方；磁接板设置在强磁铁下方，分离推杆的下端贯穿磁基板、强磁铁后与磁接板连接，分离推杆的上端安装在装夹板上。


6.如权利要求5所述的自动间隔抓手，其特征在于：所述安装板上设置有若干腰圆孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭荣，
申请(专利权)人：成都海川四维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51