本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取预设标定靶标对应的图像，并对所述图像中的标识进行识别，得到所述标识中的大标识和小标识；进一步根据所述大标识，建立所述图像的拓扑坐标系；进而根据所述拓扑坐标系、...

本申请涉及一种测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取车辆休眠状态下至少一个控制器的静态电流，将所述至少一个控制器的静态电流进行和计算，得到总静态电流；再获取车辆休眠状态下的整车静态电流；进而根据所述整车静态电流和总...

本申请涉及一种电池电压测量方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取预设时间内的电流变化值，若所述预设时间内的电流变化值不小于预设电流变化值，则计算至少一个单体电池的直流内阻；进而根据所述至少一个单体电池的直流内阻，确定所...

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种线控转向系统、控制方法以及汽车，所述系统包括控制单元和电机组，所述控制单元包括相互校验进行冗余验证的多个处理器、与处理器对应的桥路以及备用桥路；所述电机组包括与桥路对应的电机，所述处理器通过桥路与电机...

本发明涉及动力电池技术领域，具体涉及一种方形壳体电池的拆解装置和方法，包括输送组件，用于输送方形壳体电池；豁口集液组件，将方形壳体电池切割出豁口，并通过豁口收集其电解液；以及切盖断耳组件，将方形壳体电池沿豁口进行切割分离为两个部分，并切...

本申请涉及一种算力分配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当自动驾驶车辆在规划路径内行驶，通过多个方向的车载传感器获取当前时刻预设范围内每个方向的车载传感器采集的路面信息；再获取自动驾驶车辆当前时刻的驾驶信息；进而将当前时刻...

本申请涉及一种减速器性能分析方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取研究对象相关参数；进而将所述研究对象相关参数输入建立好的有限元模型，确定所述研究对象相关参数对应的目标参数；若所述目标参数不符合预设目标参数，则重复上述...

本申请提供了一种燃料电池能效出行系统，所述系统包括：燃料电池系统，通过DC/DC向外输出电能；能量储存装置，用于向所述燃料电池系统馈送氢气；燃料供给控制器，用于控制所述能量储存装置向所述燃料电池系统馈送氢气的速率；以及燃料电池系统控制器...

本申请提供了一种电池管理系统高压继电器失效检测装置和方法，该装置包括：高压继电器，包括继电器线圈；高边驱动单元，用于对所述继电器进行高边驱动；继电器控制电路，用于控制所述继电器；模拟信号采集电路，用于采集所述继电器线圈上的电压；控制器，...

本发明涉及电机技术技术领域，具体涉及一种内置式永磁转子磁场谐波检测装置和检测方法，所述装置包括用于支撑转子的支撑部，用于带动转子转动的动力部；以及用于检测转子转动磁场谐波成分的检测部；所述方法，通过检测部对转子进行信号分析及后处理，分别...

本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取当前道路上当前时刻至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与附近标志物的相对位置信息；并根据所述至少一个车辆的预测绝对位置信息以及所述至少一个车辆与...

本发明提供了电控油压制动系统及车辆，其中，该系统包括：制动缸模块，用于驱动制动部件进行制动工作；油压分配模块，连接于制动缸模块；油压控制模块，电连接于油压分配模块，控制输入制动缸模块的制动油的油压。就此，可以直接在传统的制动系统中加入该...

本发明公开了一种加氢站加热系统及燃料车辆，其中，其中，该系统包括：液氢管道，用于供给液态氢；燃烧气化装置，与液氢管道贴合，用于与液氢管道进行热交换，以将液氢管道中的液态氢气化；氢气点燃装置，用于引入并燃烧因蒸发所溢出的气态氢，以给燃烧气...

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种轮毂总成以及车辆，轮毂总成包括电机和轮毂本体，所述电机包括壳体，所述轮毂本体包括轮辐；所述轮毂总成还包括减震连接组件；所述减震连接组件包括连接件和减震件，所述减震件位于壳体和轮辐之间，所述壳...

本公开实施例公开了一种车辆行驶控制方法、系统及车辆。其中，一种车辆行驶控制方法，包括：获取行驶区域的行驶信息，所述行驶区域至少为一个；获取车辆相关的状态数据；基于所述状态数据和行驶信息获取车辆在相应行驶区域内的控制策略；基于所述控制策略...

本发明公开一种面向纯电动汽车的电机驱动电流控制方法，包括获取电机可用功率；获取电机理论效率，对该电机理论效率进行电压补偿和温度补偿，得到电机修正效率；根据所述电机可用功率和所述电机修正效率，确定电机需求功率；根据所述电机需求功率对动力电...

本发明公开一种自动驾驶模式下纯电动汽车的制动控制方法，包括响应于所述纯电动汽车的无人驾驶控制器发出的减速指令，获取预定的汽车制动影响参数；基于所述减速指令和所述汽车制动影响参数，并根据预定的制动控制方式选择方法确定所述纯电动汽车的制动控...

一种空气压缩机冷却结构及空气压缩机，空气压缩机包括空气压缩机本体、穿设于空气压缩机本体的主轴和支撑主轴的多个轴承，空气压缩机冷却结构包括环形冷却流道，环形冷却流道设于空气压缩机本体内，且环绕于多个轴承的外周。空气压缩机冷却结构在空气压缩...

本实用新型公开了一种用于封闭场景下的智能驾驶环境感知系统及汽车，智能驾驶环境感知系统包括：激光雷达感知模块，用于检测车辆周围的信息；毫米波雷达感知模块，用于获取车辆前方目标的速度和方位信息；超声波雷达感知模块；道路信息采集模块；组合导航...

本发明公开了一种集流体、集流体的制备方法、固态电池及汽车。其中，集流体包括：依次层叠的阴极箔材、集流体间导电层和阳极箔材；所述阴极箔材远离所述集流体间导电层的一侧表面涂覆有阴极导电层；所述阳极箔材远离所述集流体间导电层的一侧表面涂覆有阳...