自动驾驶模式下纯电动汽车的制动控制方法技术

本发明专利技术公开一种自动驾驶模式下纯电动汽车的制动控制方法，包括响应于所述纯电动汽车的无人驾驶控制器发出的减速指令，获取预定的汽车制动影响参数；基于所述减速指令和所述汽车制动影响参数，并根据预定的制动控制方式选择方法确定所述纯电动汽车的制动控制方式；根据确定的所述纯电动汽车的制动控制方式对所述纯电动汽车进行控制。根据本发明专利技术的制动控制方法，能够有效地限制动力电池频繁充放电，延长动力电池的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶模式下纯电动汽车的制动控制方法
本专利技术属于汽车制动
，更具体地，涉及一种自动驾驶模式下纯电动汽车的制动控制方法。
技术介绍
近年来，随着能源危机与环境问题的日益突出，纯电动汽车已经呈现出逐步取代传统内燃机汽车的趋势。然而，受限于动力电池的容量，现有纯电动汽车的续航里程普遍较短。在这一背景下，电动汽车节能技术成为了电动汽车领域的研究重点与热点。其中，电动汽车制动能量回收技术作为电动汽车节能的主要手段，受到了国内外学者的广泛关注。目前，随着电动汽车制动能量回收技术的日趋成熟，现有的纯电动汽车通常都配备有能量回收系统。而对于纯电动汽车的自动驾驶模式而言，为了最大程度地增加续航里程，现有的自动驾驶控制策略更是要求能量回馈制动模式覆盖绝大部分的自动驾驶工况。但是，由于部分自动驾驶工况的减速需求程度较小或者持续时间较短，使得能量回馈制动模式频繁介入，进而导致纯电动汽车的动力电池频繁地处于充放电模式，这种情况不仅会缩短动力电池的使用寿命，而且可能直接造成动力电池损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动驾驶模式下纯电动汽车的制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n响应于所述纯电动汽车的无人驾驶控制器发出的减速指令，获取预定的汽车制动影响参数；/n基于所述减速指令和所述汽车制动影响参数，并根据预定的制动控制方式选择方法确定所述纯电动汽车的制动控制方式；/n根据确定的所述纯电动汽车的制动控制方式对所述纯电动汽车进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.自动驾驶模式下纯电动汽车的制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
响应于所述纯电动汽车的无人驾驶控制器发出的减速指令，获取预定的汽车制动影响参数；
基于所述减速指令和所述汽车制动影响参数，并根据预定的制动控制方式选择方法确定所述纯电动汽车的制动控制方式；
根据确定的所述纯电动汽车的制动控制方式对所述纯电动汽车进行控制。


2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述减速指令为自动驾驶需求减速度，所述预定的汽车制动影响参数包括当前车速、整车行驶阻力减速度和能量回馈最大减速度。


3.根据权利要求2所述的制动控制方法，其特征在于，所述整车行驶阻力减速度根据当前车速确定。


4.根据权利要求2所述的制动控制方法，其特征在于，先获取当前整车状态，再根据当前整车状态确定能量回馈最大减速度。


5.根据权利要求2所述的制动控制方法，其特征在于，所述制动控制方式选择方法为：
将所述减速指令和所述汽车制动影响参数共同作为目标对象；
当所述目标对象同时满足第一判定条件和第二判定条件时，或者，当所述目标对象不满足第一判定条件且满足第二判定条件时，确定所述纯电动汽车的制动控制方式为滑行制动；
当所述目标对象满足第一判定条件且不满足第二判定条件时，确定所述纯电动汽车的制动控制方式为液压制动；
当所述目标对象不满足第一判定条件且不满足第二判定条件且满足第三判定条件且满足第四判定条件时，确定所述纯电动汽车的制动控制方式为按照预定的分级制动模式依次进行液压制动和滑行制动；
当所述目标对象不满足第一判定条件且不满足第二判定条件且满足第三判定条件且不满足第四判定条件时，确定所述纯电动汽车的制动控制方式为按照预定的分级制动模式依次进行能量回馈制动和滑行制动；
当所述目标对象同时不满足第一判定条件、第二判定条件和第三判定条件时，确定所述纯电动汽车的制动控制方式为按照预定的分级制动模式依次进行机电复合制动、能量回馈制动和滑行制动；
所述机电复合制动包括液压制动和能量回馈制动；
所述第一判定条件为V...

【专利技术属性】
技术研发人员：周来宝，朱明哲，郑广州，原诚寅，
申请(专利权)人：北京新能源汽车技术创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11