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本发明公开一种自动驾驶模式下纯电动汽车的制动控制方法，包括响应于所述纯电动汽车的无人驾驶控制器发出的减速指令，获取预定的汽车制动影响参数；基于所述减速指令和所述汽车制动影响参数，并根据预定的制动控制方式选择方法确定所述纯电动汽车的制动控制方...
该专利属于北京新能源汽车技术创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车技术创新中心有限公司授权不得商用。

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