本发明提供了一种通用人工智能价值函数学习预测方法及系统；通过多模态多用户并行云服务平台，采集用户性格特征数据，获取观测数据；通过图机器学习模型进行解析图编码，通过自底向上与自顶向下结合的组合注意机制模型提取有效结构图信息；根据有效结构图...

本发明提供了一种单目视频中一致物体补全方法及系统，获取单目视频中的待处理视频，利用预训练分割模型分割及标注，得到包含完整目标物体的所有视频帧数据及掩码图像；根据筛选出的完整目标物体，搜索第一遮挡物图片在视频起始帧中的起始覆盖位置；动态调...

本发明提供基于循环反馈的任务自适应生成方法、系统、存储介质及电子设备，其中方法包括：步骤S1：基于测试实例列表与人工智能作业反馈，生成人工智能作业任务；步骤S2：处理人工智能作业任务，获得人工智能作业结果；步骤S3：将人工智能作业结果作...

本发明提供一种智能体情绪生成方法、系统与存储介质，涉及人工智能技术领域，其中方法包括：通过预训练的情绪变化模块，基于当前时刻下智能体的社交情境和历史时刻下智能体的社交情境，确定情绪变化估计值；通过情绪累计函数，基于历史时刻下智能体的情绪...

本发明提供了一种机器人头部组件及机器人，涉及机器人技术领域，该机器人头部组件包括：基座；支撑架主体，与基座连接；眼部支架，与支撑架主体连接，其上设有眼部组件；面部支架，包括：眼眶部，用于容纳眼部组件；多个表情驱动轨道，设置在面部支架上；...

本发明提供了一种机器人头部组件及机器人，涉及机器人技术领域，该机器人头部组件包括：支撑架主体；眼部支架，与支撑架主体固定连接；面部支架，与眼部支架固定连接，面部支架包括：颧骨部；上颌部，与颧骨部固定连接，上颌部的宽度小于颧骨部的宽度；下...

本发明涉及一种弱监督视觉空间定位方法和系统。该方法包括：使用三种互补的方法为每个候选框生成多样、真实的伪查询，并组成伪查询区域对；通过计算伪查询和真实查询的单模态相似度，将相似度最高的伪查询对应的候选框作为真实查询的伪标签；其次，利用图...

本发明提供一种自动化构建长视频问答数据集的方法与系统，其中方法包括：对待处理视频进行处理，获取视频树；提取视频树中各个子树，分别输入预先配置的视频理解模型中，得到各个子树对应的理解数据；依据所有理解数据，生成待处理视频对应的问答数据集。...

本发明提供了一种非规则型房间检测方法、设备、存储介质及程序产品。其中，非规则型房间检测方法，包括：获取非规则型房间的平面检测数据；将检测数据进行平面过滤与合并处理，得到处理数据，所述平面过滤与合并采用结合3D空间和2D投影的双重过滤与合...

本申请公开了一种智能体的控制方法、装置和智能体，属于智能体领域。智能体的控制方法，包括：基于目标场景对应的三维场景图和目标场景图，生成目标任务执行规划；基于目标任务执行规划，控制智能体；其中，三维场景图为基于智能体在执行目标任务执行规划...

本申请公开了一种基于虚幻引擎的测试方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域。方法包括：获取基于虚幻引擎构建的虚拟场景图；在虚拟场景图为空白场景的情况下，在虚拟场景图中加载与第一目标任务相关联的第一目标物品；控制智能体在虚拟场景图中针对第...

本申请公开了一种数据追踪方法、装置、智能体及电子设备，属于数据追踪领域。所述方法包括：获取第一跨度的跨度标识；所述第一跨度是针对第一微服务处理接收的第一数据包得到第二数据包的过程生成的跨度；将包含所述第一跨度的跨度标识和所述第一跨度所属...

本发明公开了一种基于具身智能体系统的教学方法和装置，接收待学习的知识主题，根据待学习的知识主题扩充待演示的知识内容，生成与待演示的知识内容对应的演示方式，并通过知识演示剧本演示该待演示的知识内容，其中，该演示方式包括基于该待演示的知识内...

本公开提供了一种基于物理交互的毛笔笔触仿真方法及装置、设备、介质和产品，涉及图形处理技术领域。具体实现方案包括：响应于检测到的基于触控设备生成的交互动作，获取所述交互动作的力反馈参数；根据所述力反馈参数和预设毛笔笔尖模型，生成初始笔触轨...

本发明公开了一种应用于智能体的虚拟机、动作控制方法及智能体，属于人工智能技术领域，智能体包括感知组件、智能体本体和执行组件，智能体本体上运行有规划器和虚拟机；虚拟机包括解码单元、解释单元和执行单元，解码单元，用于根据规划器发送的第一动作...

本发明的实施例提供一种虚拟环境中的声源定位系统及方法，应用于智能体在虚拟环境中的声源定位。声源仿真模块用于模拟生成虚拟环境中的声音信号，并模拟声音信号在虚拟环境中的传播；声源缓存模块，用于设置多个缓冲区，缓存所述声源仿真模块生成的声音信...

本发明提供了一种多关节控制方法、装置、电子设备、介质及程序产品。其中，多关节控制方法，包括：构建关节控制函数；基于获取的多关节的期望位置和关节控制函数得到每个关键的运动数据；基于所述运动数据控制所有关节运动到期望位置。通过构建关节控制函...

本申请公开了一种场景图生成方法、装置及智能体，属于智能体技术领域。所述方法应用于智能体，所述方法包括：获取目标场景的第一采集图像；对所述第一采集图像进行目标检测，得到所述目标场景中的多个目标对象，并获取所述多个目标对象的第一检测结果和第...

本申请公开了一种智能体的控制方法、装置和智能体，属于智能体领域。智能体的控制方法，包括：基于目标场景，生成目标场景对应的三维场景图；基于目标任务和三维场景图，采用预测模型预测得到与目标任务相关的预测对象在目标场景内的目标位置；基于预测对...

本申请公开了一种动态场景下的物体识别方法及其适用的智能机器人，属于人工智能领域。所述方法包括：获取目标视频和采集到的具身传感数据；目标视频用于呈现目标场景，包括至少一视频帧；基于至少一视频帧和具身传感数据，分别确定智能机器人对于目标场景...