【技术实现步骤摘要】
本申请属于人工智能，尤其涉及一种应用于智能体的虚拟机、动作控制方法及智能体。
技术介绍
1、随着人工智能技术的不断飞跃，智能体（agent）已经渗透到我们生活的方方面面，智能体是人工智能领域中的一个核心概念，它指的是能够感知环境并通过执行动作以实现特定目标的实体。智能体以多样化的形态存在着，如手机上的智能助理、能够语音交互的智能音箱、可以行走与操作的具足机器人，以及在空中自由翱翔执行任务的无人机等。这些智能体不仅丰富了我们的生活，还极大地提高了工作效率和便利性。
2、一个智能体通常包含感知组件、规划器和执行组件。感知组件从环境中感知声音、图像等信息，规划器根据感知到的信息进行规划，并调用执行组件对感知到的信息做出回应。但是，目前大部分规划器在设计开发时，需要与特定的智能体深度绑定，无法迁移到其它智能体中使用，比如针对具足机器人开发的规划器，无法迁移到飞行器中驱动飞行器飞行，从而无法实现同一规划器的跨智能体运行，进而导致各种智能体的开发成本较高，开发效率较低。
技术实现思路
1、...
【技术保护点】
1.一种应用于智能体的虚拟机，其特征在于，所述智能体包括感知组件、智能体本体和执行组件，所述智能体本体上运行有规划器和所述虚拟机，所述虚拟机包括：
2.根据权利要求1所述的应用于智能体的虚拟机，其特征在于，所述解码单元具体用于：
3.根据权利要求1所述的应用于智能体的虚拟机，其特征在于，所述解释单元具体用于：
4.根据权利要求3所述的应用于智能体的虚拟机，其特征在于，当所述原生操作由所述已训练模型翻译得到时，所述执行单元还用于：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的应用于智能体的虚拟机，其特征在于，所述虚拟机还包括调度单
<...【技术特征摘要】
1.一种应用于智能体的虚拟机，其特征在于，所述智能体包括感知组件、智能体本体和执行组件，所述智能体本体上运行有规划器和所述虚拟机，所述虚拟机包括：
2.根据权利要求1所述的应用于智能体的虚拟机，其特征在于，所述解码单元具体用于：
3.根据权利要求1所述的应用于智能体的虚拟机，其特征在于，所述解释单元具体用于：
4.根据权利要求3所述的应用于智能体的虚拟机，其特征在于，当所述原生操作由所述已训练模型翻译得到时，所述执行单元还用于：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的应用于智能体的虚拟机，其特征在于，所述虚拟机还包括调度单元，用于：
6.根据权利要求5所述的应用于智能体的虚拟机，其特征在于，所述执行单元和所述解释单元均还用于向所述规划器发送自身工作期间产生的错误信息；
7.一种应用于智能体的动作控制方法，其特征在于，所述智能体包括感知组件、智能体本体和执行组件，所述智能体本体上运行有规划器和如权利要求1-6中任一项所述的虚拟机，所述应用于智能体的动作控制方法包括：
8.根据权利要求7所述的应用于智能体的动作控制方法，其特征在于，所述虚拟机规范包括基础动作集、若干个扩展动作集和用于检测每个所述扩展动作集是否被支持的接口，所述通过所述规划器，根据所述感知组件采集的数据和所述虚拟机遵循的虚拟机规范生成第一动作码，具体包括：
9.根据权利要求7所述的应用于智能体的...
【专利技术属性】
技术研发人员：温彦磊，武文博，
申请(专利权)人：北京通用人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：
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