【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能体领域，尤其涉及一种智能体的控制方法、装置和智能体。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，智能体被越来越广泛地应用于日常生活中。相关技术中，智能体在执行任务时，在面对未知场景下的任务执行时，往往需要先对整体的环境进行探索以获取任务所需的信息，探索完毕后再进行操作，增加了时间和成本，且对于未知环境下的任务执行效果不佳，导致任务执行效率低且任务执行成功率低，影响用户的使用体验。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种智能体的控制方法、装置和智能体，无需预先对整体的环境进行探索即可执行目标任务，显著减少时间和成本，提高任务执行效率，具有较好的任务执行效果和广泛的应用场景。
2、第一方面，本申请提供了一种智能体的控制方法，该方法包括：
3、基于目标场景，生成所述目标场景对应的三维场景图；
4、基于目标任务和所述三维场景图，采用预测模型预测得到与所述目标任务相关的预测对象在所述目标场景内的目标位置；<...
【技术保护点】
1.一种智能体的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能体的控制方法，其特征在于，所述基于目标场景，生成所述目标场景对应的三维场景图，包括：
3.根据权利要求2所述的智能体的控制方法，其特征在于，所述节点包括：所述对象对应的标识、所述对象对应的语义信息、所述对象对应的几何形状信息和所述对象对应的三维轮廓信息中的至少一种。
4.根据权利要求2所述的智能体的控制方法，其特征在于，所述边包括：第一节点、第二节点、所述第一节点与所述第二节点之间的空间位置关系以及语义描述；其中，所述第一节点和所述第二节点为具有支撑关系的节点
5....
【技术特征摘要】
1.一种智能体的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能体的控制方法，其特征在于，所述基于目标场景，生成所述目标场景对应的三维场景图，包括：
3.根据权利要求2所述的智能体的控制方法，其特征在于，所述节点包括：所述对象对应的标识、所述对象对应的语义信息、所述对象对应的几何形状信息和所述对象对应的三维轮廓信息中的至少一种。
4.根据权利要求2所述的智能体的控制方法，其特征在于，所述边包括：第一节点、第二节点、所述第一节点与所述第二节点之间的空间位置关系以及语义描述；其中，所述第一节点和所述第二节点为具有支撑关系的节点。
5.根据权利要求2所述的智能体的控制方法，其特征在于，所述任务依赖属性包括：与所述节点对应的对象的支撑属性信息，所述支撑属性信息用于表征所述对象是否具有支撑属性。
6.根据权利要求2所述的智能体的控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦子元，杨和青，刘航欣，
申请(专利权)人：北京通用人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：
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