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本申请公开了一种智能体的控制方法、装置和智能体，属于智能体领域。智能体的控制方法，包括：基于目标场景，生成目标场景对应的三维场景图；基于目标任务和三维场景图，采用预测模型预测得到与目标任务相关的预测对象在目标场景内的目标位置；基于预测对象以...
该专利属于北京通用人工智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京通用人工智能研究院授权不得商用。

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