机器人头部组件及机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种机器人头部组件及机器人，涉及机器人技术领域，该机器人头部组件包括：基座；支撑架主体，与基座连接；眼部支架，与支撑架主体连接，其上设有眼部组件；面部支架，包括：眼眶部，用于容纳眼部组件；多个表情驱动轨道，设置在面部支架上；驱动部件支架，其上设置有多个第一驱动单元；多个表情驱动件，分别安装在多个表情驱动轨道中，表情驱动件被第一驱动单元驱动在表情驱动轨道中移动；柔性面罩，贴附在面部支架的表面，并覆盖多个表情驱动件，每个表情驱动件与柔性面罩可拆卸连接；多个第一缆线轨道；第一驱动单元驱动该驱动缆线在第一缆线轨道中移动，带动多个表情驱动件移动，以使柔性面罩产生变形，生成面部表情。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，更具体地，涉及一种机器人头部组件及机器人。

技术介绍

1、随着技术的发展，机器人在生活中的应用前景越来越好，而目前的机器人在模拟人类面部表情时，无法真实细致的模拟出人类的表情，导致市面上的机器人生成面部表情时僵硬、不自然，这极大的影响了机器人的真实感，而相关技术中，由于机器人头部内的空间有限，而驱动机器人头部的各个位置来生成面部表情时，驱动部件越多，能控制生成的表情越精细，机器人头部空间限制了驱动部件的安装数量，导致无法有效提高机器人生成更加真实细致的面部表情。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术机器人头部组件和机器人，能够在有限的机器人头部空间内设置更多的驱动部件，保证更多的驱动部件能够对机器人的面部表情进行精细控制，从而实现生成机器人的面部表情更加生动真实。

2、本专利技术的实施例的一方面，提供了一种机器人头部组件，包括：基座，设置有基座驱动单元；支撑架主体，与所述基座活动连接，所述支撑架主体通过所述基座驱动单元驱动相对所述基座活动；眼部支架，与所述支撑架主体固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人头部组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人头部组件，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的机器人头部组件，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的机器人头部组件，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的机器人头部组件，其特征在于，

6. 根据权利要求3所述的机器人头部组件，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的机器人头部组件，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的机器人头部组件，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的机器人头部组件，其特征在于，</p>

10.根...

【技术特征摘要】

1.一种机器人头部组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人头部组件，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的机器人头部组件，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的机器人头部组件，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的机器人头部组件，其特征在于，

6. 根据权利要求3所述的机器人头部组件，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的机器人头部组件，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的机器人头部组件，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的机器人头部组件，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：李杭，李博韧，
申请(专利权)人：北京通用人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：