本发明公开了一种基于第一视角的动态空间信息解译与障碍检测方法、装置，通过图像获取设备获取三维点云，得到当前视角下的局部空间点云；将局部空间点云与已有全局点云进行比较，得到第一全局空间点云；计算局部空间点云与第一全局空间点云中所有点的距离...

本公开提供了一种智能体强化学习方法及交互方法，涉及人工智能技术领域。具体实现方案包括：获取外部环境基于候选时刻的当前环境状态；根据当前环境状态和待交互对象的历史动作序列，确定待交互对象的预估对象意图；基于待训练智能体的角色行为风格，确定...

本发明实施例提供了一种智能体表情模仿的执行优化方法，可以应用于人工智能技术领域。该智能体表情模仿的执行优化方法包括：基于智能体表情网格的控制点仿真信息、目标表皮顶点信息生成逆运动学目标优化任务；对逆运动学目标优化任务执行优化处理获取控制...

本公开提供了一种水墨风格的图像渲染方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。具体实现方案包括：对待渲染图像中的目标对象进行边缘检测，以获取所述目标对象的轮廓线特征；根据所述轮廓线特征和/或预设噪声纹理贴图，对所述目标对象进行勾线晕染，得到初始...

本发明提供了多视角视频奖励机制学习框架及方法，包括：多视角视频评估分系统，利用多视角视频学习框架MVR，根据多视角视频学习评估机器人行为；视觉反馈奖励反馈策略分系统，通过视觉语言大模型，根据任务文本描述生成视觉反馈；根据最新的状态相关性...

本发明实施例提供了一种智能体的定位执行控制方法包括，可以应用于人工智能技术领域。该智能体的定位执行控制方法包括：根据接收的初始视觉图像确定智能体的探测端的触觉探测范围；控制探测端在触觉探测范围内执行触测，以生成接触探测图像；以及通过接触...

本发明实施例提供了一种智能体的解译图处理方法，可以应用于人工智能技术领域。该智能体的解译图处理方法包括：获取智能体的资源初始化操作生成的第一解译图；根据预设解译图表示规则和检测的环境检测信息对第一解译图进行更新，以生成第二解译图，其中，...

本发明实施例提供了一种智能体的任务故障恢复方法包括，可以应用于人工智能技术领域。该智能体的任务故障恢复方法包括：获取目标执行任务在执行进程中生成的任务执行故障；根据任务执行故障确定对应的故障生成节点；以及通过预设任务故障恢复策略对故障生...

本发明实施例提供了一种智能体的流视频理解模型的评估方法包括，可以应用于人工智能技术领域。该智能体的流视频理解模型的评估方法包括：根据接收的模型评价基准获取评测视频数据；对评测视频数据执行切分，以生成评测输入数据；通过评测输入数据，生成流...

本申请公开了一种智能体的行为决策方法、装置及电子设备，属于人工智能技术领域。方法包括：根据智能体的行为能力函数确定智能体在当前状态下的行为集合；根据行为集合确定智能体从当前状态到目标状态的多条行为轨迹；根据认知架构函数基于对智能体当前的...

本发明实施例提供了一种智能体的场景问答模型的生成方法包括，可以应用于人工智能技术领域。该智能体的场景问答模型的生成方法包括：根据全场景信息生成与智能体所处场景相关的场景问题集；获取与场景问题集中每个场景问题相关的场景召回信息；基于场景召...

本公开提供了一种知识库在线更新方法及装置，涉及人工智能技术领域。具体实现方案包括：对数据存储介质中的多个知识库进行数据变更检测；响应于检测到待执行的数据变更操作，确定由数据变更操作指示的待更新知识实体；根据待更新知识实体的实体属性，在多...

本公开提供了一种数据采集方法和装置，涉及机器人技术领域。具体实现方案包括：获取对象位姿，对象位姿为与机器人交互的目标对象的位姿，根据对象位姿确定机器人在交互动作下的交互位姿，交互位姿包括机器人开始执行交互动作时的初始位姿、以及机器人完成...

本申请公开了一种虚拟场景的生成方法、装置、计算机设备及存储介质，属于人工智能领域。所述方法包括：获取用户指定的配置文件，读取配置文件中的配置参数；配置文件为默认配置文件或用户上传的自定义配置文件，配置参数至少包括场景参数、物体参数和角色...

本发明提供一种基于价值函数的社会交互认知方法及系统，其中方法包括：构建基于价值函数的认知框架；将当前情景，输入至认知框架，得到交互决策。其中将当前情景，输入至认知框架，得到交互决策，包括：将当前情景输入感知模块，生成感知数据；信念模块将...

本发明提供一种评测模型长文本理解能力的测试数据集构建方法及装置，所述方法包括：获取多个初始文本文档，其中，所述初始文本文档的文档字数大于字数阈值，和\或所述初始文本文档的公开时间与当前时间的时间差小于时间差阈值，和\或多个所述初始文本文...

本发明提供了一种视频问答数据集社会推理测评方法及系统；通过从视频互动大数据平台中，收集社会互动视频，去除视频数据集曾识别标注痕迹，进行视觉问答与解析标注，标注其中符合规则问答QA和描述推理链；根据符合规则问答QA和描述的推理链，构建事件...

本发明提供了一种非平衡图结构匹配类比推理方法及系统；通过构建混合编码结构映射引擎，对原始基图和原始目标图进行多规则混合编码，获得原始基图和原始目标图编码信息；构建不依赖于特定词汇库的鲁棒泛化推理模型，捕捉图结构关键信息并利用图结构关键信...

本发明一种价值信念模拟智能体决策方法及系统，通过大数据搜索引擎工具，搜集多种人类决策数据并筛选去除无效决策及小关联度决策，从多种人类决策数据中自动学习人类决策时认知中的多种类价值；基于当前信念和多种类价值，自主学习社会交互时多种类价值权...

本发明实施例提供了一种智能体的数学几何问题的自规划方法，可以应用于人工智能技术领域。该智能体的数学几何问题的自规划方法包括：根据数学几何问题的场景需求信息生成种子图像；基于预设引导搜索规则对种子图像进行复杂特征规划，直至输出目标数学问题...