本申请公开了一种智能体的运动规划方法、装置和智能体，属于智能体领域。所述智能体的运动规划方法，包括：基于目标场景下的环境信息，预测得到初始动作序列所包括的各关键点位对应的位姿集合；基于多个关键点位中目标相邻点位对应的位姿集合，获取目标相...

本发明提供了一种占用网格数据处理方法、装置、设备、介质及程序产品。其中，占用网格数据处理方法，包括，基于获取的虚拟环境中三维物体的几何形状数据得到在局部坐标系下，所述三维物体的轴对齐包围盒；基于所述轴对齐包围盒得到所述三维物体对应的空间...

本申请公开了一种空间内对象摆放位置的确定方法和装置，属于空间布局领域。空间内对象摆放位置的确定方法，包括：以目标元容器中目标点为起始点，以基于待放置对象的尺寸信息确定的平面为扫描面，沿扫描方向进行扫描，获取扫描面与障碍物的相交情况；在基...

本发明提供了一种多源视频数据机器人技能学习方法及系统；通过示例视频搜集模块根据运动技能文本描述，自动搜集与该技能相关的示例视频并进行数据扩充，获取运动示例视频数据；构建虚拟机器人及虚拟摄像机并实例化，协同机器人控制策略与摄像机运镜策略并...

本公开提供了一种多模态模型训练方法和装置，其中该方法包括，获取指定领域的训练样本集，训练样本集包括第一格式数据，该第一格式数据至少包括图片信息和对应的文字信息，训练样本集包括第二格式数据，该第二格式数据至少包括指令信息和对应的回复信息，...

本申请公开了一种触觉定位模块及触觉定位模块的制备方法，属于触觉传感器技术领域。所述触觉定位模块包括：基体，所述基体设于目标物体的表面；定位块组，所述定位块组设于所述基体的外表面，所述定位块组包括多个定位块，所述多个定位块对应于所述目标物...

本发明提供了一种智能体社交能力测试系统及开发方法，包括：三维建模动态功能搭建分系统，通过三维建模和虚幻引擎，获取静态城市场景及开发数字城市动态功能，搭建三维数字城市；社会网络交互模型分系统，在数字城市中，构建记忆归纳交互智能体，并构建社...

本发明提供了一种居家养老自主智能机器人系统及构建方法，包括：采集多通道信号，捕捉用户数据，获取用户情感及行为多通道数据，并进行数据向量拼接形成多通道数据拼接完整向量；根据多通道数据拼接完整向量，进行短期情感与行为理解及长期情感与行为理解...

本申请公开了一种智能体控制方法、装置和智能体，属于智能体领域。所述智能体控制方法，包括：基于智能体的执行机构信息、被执行对象的被执行对象信息和智能体对应的移动机构信息，构建目标运动学模型；基于目标场景下的环境信息和目标任务信息，确定智能...

本申请公开了一种触觉定位方法、装置及电子设备，属于触觉传感器技术领域。目标物体表面设有定位块组，所述方法包括：在机械手接触所述目标物体的情况下，获取所述目标物体对应的第一图像，所述第一图像包括多个目标定位点，所述目标定位点基于所述定位块...

本申请公开了一种基于检索增强生成的具身场景问答方法、装置及电子设备，属于人工智能技术领域。方法包括：从场景图中匹配满足问题信息的目标对象；根据目标对象在场景图中的视觉信息生成目标对象的场景描述信息；将场景描述信息和问题信息输入至语言模型...

本发明公开了一种图像识别方法、装置和电子设备，属于计算机视觉领域。所述图像识别方法，包括：获取待识别图像以及识别指令信息；将所述识别指令信息输入至嵌入模块，获取所述嵌入模块输出的特征向量；将所述特征向量和所述待识别图像输入至目标模型，获...

本申请公开了一种语音问答方法、装置和智能体，属于人工智能领域。所述语音问答方法，包括：基于用户输入指令，获取交互对象对应的特征信息、目标回复策略以及预测执行结果；所述目标回复策略基于所述特征信息确定；基于所述预测执行结果，确定所述交互对...

本申请公开了一种空间布局方法和空间布局装置，属于空间布局领域。空间布局方法，包括：将目标空间的类别信息输入至目标模型，获取目标模型输出的与目标空间相关联的至少一个组件，以及组件对应的初始位姿信息；优化初始位姿信息，得到目标位姿信息；基于...

本申请公开了一种像素流送方法、装置和像素流送系统，属于图像处理技术领域。像素流送方法，包括：获取各目标相机采集的第一图像；对各第一图像进行编码，生成至少一路视频流信号；将至少一路视频流信号发送至信令服务器，用于供信令服务器向客户端发送处...

本发明提供了一种曲面接触传感器的标定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。可应用于机器人和传感器技术领域。标定方法包括利用相机内参和畸变系数标定方法，得到单目相机的内参和畸变系数；利用相机外参标定方法，得到单目相机...

本发明提供了一种交互运动生成数据分布式处理方法、装置、设备及介质。其中，交互运动生成数据分布式处理方法，包括：将获取虚拟角色的环境交互运动数据发送至第一计算模块得到运动任务数据；将所述运动任务数据按照第一设定格式封装后发送至第二计算模块...

本发明提供了一种曲面接触传感器及其制备方法。可应用于机器人和传感器技术领域。曲面接触传感器包括壳体、单目相机、触点模块和照明模块。壳体具有安装腔，安装腔具有敞开口；单目相机设于安装腔；触点模块包括黑色涂层和半透明硅胶层，黑色涂层适于与待...

本申请公开了一种空间区域生成方法和装置，属于空间生成领域。空间区域生成方法，包括：基于网格区域中各格点相对于网格区域的第一相对位置信息以及格点与目标子空间之间的第二相对位置信息中的至少一种，确定待生成子空间在网格区域中所对应的目标格点；...

本发明提供了一种交通知识问答方法、系统、电子设备、介质及程序产品。其中，交通知识问答方法，包括：基于获取的用户提问在数据库中查询相应结果，所述数据库为基于交通知识数据构建；基于用户提问和查询得到的相应结果进行相似度分析，从而在数据库内查...