本发明提供了一种具身智能体多轮对话系统、方法、设备、介质及程序产品。其中，具身智能体多轮对话系统，包括：工具池、策略识别模块、执行工具模块和策略对话模块；所述工具池，用于保存工具；所述策略识别模块，用于识别当前任务以及当前的调用工具，将...

本发明提供一种基于地形生成的虚拟智能体运动能力评测方法及系统，其中，方法包括：依据配置的初始参数和运动轨迹生成模型，生成目标运动轨迹；基于目标运动轨迹和地形生成模型，生成测试地形；驱动虚拟智能体，基于测试地形进行运动，获得实际运动轨迹；...

本申请公开了一种基于具身智能体的人机交互方法、装置及具身智能体，属于人工智能领域。所述方法包括：响应于用户针对一目标场景发送的描述文本，确定描述文本所指示的交互任务；确定与交互任务关联的目标物体；对预先建立的与目标场景对应的物体记忆库进...

本发明提供了一种多模态感知与认知数据集的构建方法和装置，获取图像信息，该图像信息包括智能体自身的摄像头实时抓取的画面；根据图像信息构建知识图谱；其中，该知识图谱包括实体信息和实体之间的位置关系；将图像信息切分为不重叠的子区域图像；根据子...

本发明提供了一种虚拟现实交互方法、电子设备、存储介质及程序产品。其中，虚拟现实交互方法，包括：当与虚拟世界交互时，将动作捕捉的骨骼姿势与虚拟世界动画系统的骨骼姿势进行融合；在交互过程中为虚拟世界添加物理效果，从而在虚拟世界中模拟真实的交...

本发明提供了一种智能体行为规划方法、电子设备、介质及程序产品。其中，智能体行为规划方法，包括：基于获取的环境数据构建环境地图；使用信息熵作为不确定性的度量方法，通过分析环境地图中每个区域的信息密度和已知信息，对不确定性进行量化；智能体基...

本发明实施例提供了一种应用于物体属性识别的图像处理方法包括，可以应用于人工智能技术领域。该应用于物体属性识别的图像处理方法包括：获取目标识别图像的待识别子图；根据待识别子图的目标特征值和预设匹配模板的模板特征值集的匹配关系，确定待识别子...

本发明提供一种基于反馈及价值驱动的规划方法、计算机设备及存储介质，所述规划方法包括步骤：针对智能体当前的信息，进行提示词构建；根据所述提示词，使用语言模型进行价值驱动的任务规划；任务规划结果解析、召回，即对完成所述任务规划的语言模型的输...

本发明公开了一种基于残差学习的动作模型的训练方法、装置及计算机设备，属于人工智能领域。所述方法包括：获取参考手的第一参考轨迹和物体的第二参考轨迹；基于第一参考轨迹和机械灵巧手的腕部位姿和手指位姿，确定模仿奖励，并对待训练的动作模型进行模...

本发明实施例提供了一种智能体灵巧手的动作模仿优化方法包括，可以应用于人工智能技术领域。该智能体灵巧手的动作模仿优化方法包括：获取目标执行动作的动作图像数据；根据动作图像数据提取对应的动作轨迹数据；以及根据灵巧手的当前执行状态和动作轨迹数...

本发明实施例提供了一种智能体的多模态数据存储控制装置,包括，可以应用于人工智能技术领域。该智能体的多模态数据存储控制装置包括数据接收层、数据服务层和存储控制层。数据接收层用于接收上游输入数据，并识别上游输入数据，定义与上游输入数据的数据...

本发明实施例提供了一种图像处理方法，可以应用于人工智能技术领域。该图像处理方法可以应用于物体摆放，具体包括：获取目标摆放状态图像的目标状态信息；通过摆放评估模型生成与目标状态信息相匹配的摆放状态数据集；其中，摆放评估模型为根据初始状态信...

本发明实施例提供了一种智能体的异步规划方法包括，可以应用于人工智能技术领域。该智能体的异步规划方法包括：根据所述智能体的当前执行状态执行异步规划进程；响应于所述异步规划进程的执行，获取与当前执行状态对应的期望执行状态匹配的规划路径集合；...

本发明提供了一种基于多语言模型自我进化的智能体语言能力自动化测试方法。其中，基于多语言模型自我进化的智能体语言能力自动化测试方法，包括：获取关联信息；在预构建的样本库中进行相似性检索，得到满足设定要求的检索样本；构建提示词；将所述提示词...

本申请公开了一种智能体的控制方法、装置和智能体，属于智能体领域。所述智能体的控制方法，包括：基于所述智能体对应的目标任务，生成所述智能体在任务场景中的运动路径；基于执行结果约束、障碍物约束以及所述智能体与目标待交互对象的之间的位姿约束中...

本申请公开了一种智能体的任务运动规划方法、装置和智能体，属于智能体领域。所述智能体的任务运动规划方法，包括：获取智能体与任务场景中各待交互对象之间的目标运动学模型；基于智能体对应的目标任务，生成任务序列，任务序列包括至少一个基于时间顺序...

本申请提供了一种自重构模块化运载单元集群构型的控制方法及控制系统，自重构模块化运载单元集群构型的控制方法包括以下步骤：围绕期望搬运的物体搭建自重构模块化运载单元集群构型；其中，自重构模块化运载单元集群构型包括两个以上自重构模块化运载单元...

本申请提供了一种自重构模块化运载单元的构型生成方法及生成系统，构型生成方法用于将两个以上自重构模块化运载单元生成模块化运载单元集群，其包括以下步骤：将自重构模块化运载单元的构型问题解耦为队形构型问题和朝向构型问题；求解队形构型问题，得到...

本申请提供了一种单轮集群机器人及集群机器人系统，单轮集群机器人包括对接底座、转向机构、行进机构和控制机构；对接底座中设置有转向机构和行进机构；转向机构和行进机构均与控制机构连接，控制机构用于驱动转向机构带动对接底座进行转向，还用于驱动行...

本发明提供了一种飞行装置，飞行装置包括：无人机；第一安装座和第二安装座，无人机和第一安装座固定，第一安装座安装于第二安装座且适于绕沿第一方向延伸的第一轴线转动，第二安装座适于绕沿第二方向延伸的第二轴线转动，第一方向和第二方向垂直；锁定机...