本发明涉及一种基于VIO系统的下肢外骨骼运动模式预测方法及系统，预测方法包括根据输入的深度相机视野内环境信息和运动信息预估用户状态信息，并构建三维点云模型图，通过从深度相机当前视角下的深度图中提取平面信息映射至三维点云模型图上构建地形信...

本申请提供一种基于视觉的触觉传感器标定方法及装置，涉及触觉传感器标定领域，该方法包括：获取目标传感器采集的接触面形变图像，并根据采集到的所述接触面形变图像完成仿真器的建立和校准；通过所述仿真器生成所述目标传感器的接触面与不同形状的物体接...

本发明提供一种可解释的智能判决方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取案情描述文件，对案情描述文件进行信息抽取，得到抽取结果，基于抽取结果，构建结构化图谱，基于预先制定的智能判决与或图以及结构化图谱，对结构化图谱的节点进行更新，得到更新...

本发明提供一种对话系统评估方法、装置、电子设备及存储介质，该方法涉及自然语言处理技术领域，包括：获取对话系统对应的目标信息；所述目标信息包括文本信息，或者所述文本信息和目标图像；基于所述目标信息，分别确定所述对话系统的多个评估指标各自对...

本发明提供一种视频生成方法、装置、电子设备和存储介质，该方法涉及计算机技术领域，包括：获取目标信息；目标信息包括至少一个关键词和一个动态虚拟场景；关键词为内容关键词或者风格关键词；调用预先构建的原子镜头控制库；原子镜头控制库中存储有叙事...

本发明提供一种对象交互方法、装置、电子设备及存储介质，其中对象交互方法包括：获取现实空间信息和虚拟空间信息，现实空间信息中包括至少一个现实对象，虚拟空间信息中包括与各现实对象对应的各虚拟对象；虚拟对象的第二空间信息与对应的现实对象的第一...

本发明提供一种实现通用人工智能的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取当前感知信息；基于当前感知信息，得到与当前感知信息对应的内部目标，其中，内部目标为与智能体的基本生理需求相关的目标；基于当前感知信息、任务决策模型和...

本发明提供一种触觉传感器、图像处理方法及图像处理系统，触觉传感器包括：刚性隔断、图像采集设备、多个接触传感单元以及弹性体，接触传感单元的顶部设置有接触体，接触传感单元的底部设置有标记点，刚性隔断包括多个通腔体，每个接触传感单元的至少部分...

本发明涉及一种利用音频驱动拟态表情的方法与系统，其包括以下步骤：将任意语言下的语音序列、三维说话人拟态所需呈现的指定情绪以及该三维说话人脸的中立态mesh输入预先构建的表情生成深度神经网络中，得到与语音序列和指定情绪相符合的该三维说话人...

本发明提供一种交互动作捕捉方法、装置和电子设备，获取与交互物体绑定的刚体的物体刚体位姿信息，获取与交互人体绑定的刚体的人体刚体位姿信息。根据物体刚体位姿信息确定物体部件位姿信息，考虑了刚体与物体之间的绑定关系，提高了确定物体位姿的精准性...

本发明提供一种具有触觉信息反馈功能的机械手，其中，所述机械手包括：机械手骨架和多个传感器，其中，所述机械手骨架包括手指骨架和手掌骨架，所述手指骨架布设有多个第一安装位点，所述手掌骨架布设有多个第二安装位点；多个所述传感器分别设置于所述第...

本发明公开了一种单驱动可自锁升降装置及其使用方法，其中单驱动可自锁升降装置包括壳体、升降机构和可自锁支撑机构，升降机构包括轴承座、电机、主动副和水平连接杆，轴承座固定于壳体内部且位于横向通道的中部，电机设置于轴承座内，且电机的输出轴与主...

本发明提供一种姿态估计方法、装置和电子设备，通过根据待识别图像和物体规范姿态点云数据提取人体图像特征和物体图像特征，根据人体图像特征和物体图像特征进行姿态信息提取，得到人体姿态特征和物体姿态特征，其中，人体姿态特征和物体姿态特征中含有人...

本发明提供一种可拆卸重组电子手套，包括主处理器、至少一个可拆卸的设备节点及至少一个协处理器；各设备节点上均设置有第一物理接口，各协处理器上均设置有第二物理接口；协处理器与所述设备节点之间通过第一物理接口、第二物理接口与软排线可拆卸连接；...

本发明公开了一种穿戴式人机交互机器人系统，包括一个柔性连续体机器人，柔性连续体机器人包括柔性连续体、摄像语音装置和舵机，柔性连续体包括若干个弯转构节，若干个弯转构节相互嵌套连接形成一条弯转构节链，摄像语音装置集成有摄像头和麦克风，舵机的...

本发明公开了一种桌面式连续体机器人，包括底座、柔性连续体、摄像语音装置，柔性连续体包括若干个弯转构节，若干个弯转构节相互嵌套连接形成一条弯转构节链，摄像语音装置集成有云台摄像头和麦克风，底座内置有舵机，舵机的输出轴上设置有线轮，牵引线缠...

本发明涉及一种柔性连续体机器人的线牵引驱动装置，包括两个驱动单元、第一左牵引线、第一右牵引线、第二前牵引线和第二后牵引线，驱动单元包括一个舵机，每个驱动单元的舵机的输出轴上设置有凸轮，第一左牵引线和第一右牵引线分别缠绕在一个凸轮的两个绳...