具有触觉信息反馈功能的机械手制造技术

本发明专利技术提供一种具有触觉信息反馈功能的机械手，其中，所述机械手包括：机械手骨架和多个传感器，其中，所述机械手骨架包括手指骨架和手掌骨架，所述手指骨架布设有多个第一安装位点，所述手掌骨架布设有多个第二安装位点；多个所述传感器分别设置于所述第一安装位点和所述第二安装位点，所述传感器与计算机端通信连接，用于将目标信息发送至所述计算机端，其中，所述目标信息为所述传感器获取的外界信息。本发明专利技术提供的具有触觉信息反馈功能的机械手，实现了在具有高自由度的前提下，还具有高覆盖率和高分辨率的触觉信息反馈功能。覆盖率和高分辨率的触觉信息反馈功能。覆盖率和高分辨率的触觉信息反馈功能。

【技术实现步骤摘要】
具有触觉信息反馈功能的机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种具有触觉信息反馈功能的机械手。

技术介绍

[0002]人类的手可以有效得执行各类抓取任务和灵巧操作，因此，制造出能够像人类的手一样具有高灵活度与丰富触觉感知的机械手将有利于推动机器人在抓握与灵巧操作方向上的发展。
[0003]相关技术可知，末端执行器从类别上主要分为夹爪与仿生手，仿生机械手一般通过人体仿生学设计出四指或者五指的类似人体骨骼与筋膜的机械结构以达到接近或与人手等同的自由度。然而，人类的手除了高自由度以外，人手表面的皮肤还提供了高密度的触觉感知反馈，这些触觉反馈包括力信息、纹理信息、温度信息与振动信息等。
[0004]因此，寻找一种拥有高覆盖率高分辨率触觉感知系统的仿生机械手将成为当前领域的研究热点。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种具有触觉信息反馈功能的机械手，实现了在具有高自由度的前提下，还具有高覆盖率和高分辨率的触觉信息反馈功能。
[0006]本专利技术提供一种具有触觉信息反馈功能的机械手，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有触觉信息反馈功能的机械手，其特征在于，所述机械手包括：机械手骨架和多个传感器，其中，所述机械手骨架包括手指骨架和手掌骨架，所述手指骨架布设有多个第一安装位点，所述手掌骨架布设有多个第二安装位点；多个所述传感器分别设置于所述第一安装位点和所述第二安装位点，所述传感器与计算机端通信连接，用于将目标信息发送至所述计算机端，其中，所述目标信息为所述传感器获取的外界信息。2.根据权利要求1所述的具有触觉信息反馈功能的机械手，其特征在于，所述手指骨架为由舵机驱动的欠驱动机构，其中，所述舵机采用牵引线牵引所述欠驱动机构进行驱动。3.根据权利要求1所述的具有触觉信息反馈功能的机械手，其特征在于，所述机械手骨架包括五个所述手指骨架和一个所述手掌骨架，其中，各所述手指骨架至少布设有两个所述第一安装位点，所述手掌骨架至少布设有一个所述第二安装位点。4.根据权利要求1所述的具有触觉信息反馈功能的机械手，其特征在于，所述传感器的长度为10mm～70mm，所述传感器的宽度为15mm～50mm。5.根据权利要求1所述的具有触觉信息反馈功能的机械手，其特征在于，所述传感器包括：镀膜硅胶体、亚克力板、光源模组、传感器基座和无线相机模组，其中，所述亚克力板的第一面与所述镀膜硅胶体物理...

【专利技术属性】
技术研发人员：李皖林，赵秭杭，刘航欣，
申请(专利权)人：北京通用人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：