本申请公开了一种虚拟对象交互控制方法和装置，属于虚拟现实领域。所述虚拟对象交互控制方法，包括：接收第一用户对第一虚拟角色的第一输入，第一输入用于输入第一位姿信息；第一虚拟角色为基于第一用户在执行目标标准动作的情况下，第一用户的多个关节对...

本发明提供了一种提升智能体能效操作任务能效方法及系统，通过构建UI操作智能体框架，自动行成UI操作轨迹训练多模态模型，自动收集及处理多模态UI操作教程；结合UI操作智能体框架及大数据抓取和处理，自动将多模态UI操作教程收集整合及大数据分...

本发明实施例提供了一种智能体三维虚拟场景的生成优化方法，可以应用于人工智能技术领域。该智能体三维虚拟场景的生成优化方法包括：生成识别的目标场景图像中目标物体对应的候选资产数据；基于预设多模态对齐规则，通过目标物体对应的文本描述信息、掩模...

本公开提供了一种控制参数生成方法、模型训练方法及装置，涉及人工智能技术领域。具体实现方案包括：利用随机噪声向量，对机器人的样本关节状态进行加噪处理，得到扰动关节状态；将与样本关节状态匹配的动作执行器的末端位姿参数作为约束条件，利用待训练...

本发明实施例提供了一种智能体的动作执行优化方法，可以应用于人工智能技术领域。该智能体的动作执行优化方法包括：获取智能体的当前动作状态对应的奖励评估信息和约束评估信息；对奖励评估信息和约束评估信息执行策略优化处理，以生成当前策略梯度信息，...

本申请公开了一种机器人操控方法、装置、机器人、电子设备和存储介质，属于人工智能技术领域。所述机器人操控方法包括获取当前时刻目标场景的第一彩色深度图像以及机器人的执行动作信息；将所述第一彩色深度图像和所述执行动作信息输入至目标世界模型的动...

本发明提供一种虚拟智能体的具身操作处理方法、装置及电子设备，其中，所述虚拟智能体的具身操作处理方法包括：在虚拟智能体无法执行与预设虚拟环境所对应的操作任务的情况下，指导用户控制所述虚拟智能体的具身；在所述用户控制所述具身的情况下，基于所...

本申请公开了一种虚拟角色控制方法和装置，属于虚拟现实领域。所述虚拟角色控制方法，包括：基于第一数据的目标数据格式解析第一数据，依次得到虚拟角色的标识、动作控制码和动作控制参数；动作控制功能组件基于动作控制码和动作控制参数生成动作指令，并...

本发明提供了一种视觉‑语言与探索的具身导航方法及系统，通过获取多通道深度图像视频作为轨迹数据，结合真实环境数据，根据配对样本结构策略及边界点动态选择策略，搜集视觉‑语言与探索大规模轨迹数据集；设置视觉‑语言与探索训练策略，从动态空间记忆...

本发明提供一种基于在线数据的价值函数持续学习方法与系统，其中方法包括：基于当前学习的价值，推断生成期望价值并进一步确定出对应的流态，使用生成模型，生成流态对应的第一数据样本；发布任务及任务场景，接收其他用户对于任务的操作生成相应的场景数...

本发明实施例提供了一种智能体的任务检索优化方法，可以应用于人工智能技术领域。该智能体的任务检索优化方法包括：根据预设训练数据的原始问题数据生成查询改写任务；基于查询改写任务对应的半规则奖励函数获取目标损失函数；根据目标损失函数对预设语言...

本申请公开了一种数据处理方法和数据处理装置，属于UE领域。所述数据处理方法，包括：服务器端将接收的第一数据解析为第一数据格式，第一数据格式包括多个顺序排列的第一字段；第一对象接收第一数据，并将第一数据转发至第二对象；在第二目标字段包含的...

本申请公开了一种智能体的构建方法、任务处理方法、装置、设备以及介质。智能体的构建方法包括：通过初始智能体执行以下操作构建得到目标智能体：基于由初始智能体感知得到的感知信息，获得目标信息；基于目标信息的第一信息类型，确定对应的任务处理规则...

本申请公开了一种物体排列方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取至少一个排列图案；响应用户输入，确定多个目标物体，从至少一个所述排列图案中确定目标排列图案，并根据所述目标排列图案，确定各所述目标物体的排列位...

本申请提供一种基于具身测试平台的具身智能任务测试方法及装置、语言模型的训练方法、计算机可读存储介质和电子设备。任务测试方法根据获取的任务加载对应的具身任务环境，并生成具身任务环境文本；根据获取的任务匹配对应的任务描述模板，通过任务描述模...

本发明提供利用动态树结构投机解码加速模型推理的方法和系统，其中方法包括：S1、基于预测模型，动态生成输入数据输入目标模型后可能输出结果以及对应的当前概率分布；S2、基于当前概率分布，估计可能输出结果在投机解码方法下被目标模型接收的概率；...

本发明提供了基于混合扩展策略和去重优化的子图匹配方法，其特征在于，包括：通过混合扩展策略，在匹配过程中自适应地调整扩展策略选择，为不同子图部分匹配选择合适的扩展策略，加速顶点扩展速度；采用高效合并减少子图匹配过程中的重复运算，进行指导合...

本申请的实施例提供一种视频流的二维目标检测方法，包括：根据获取的视频流的当前帧画面，得到检测目标的检测结果；获取视频流的r个历史帧画面中的任一帧历史帧画面作为选中帧画面，选中帧画面包括m个历史检测框，其中，r为大于等于1的整数，m为大于...

本发明提供一种面向狭窄场景的自适应遥操作法、计算机设备和存储介质，所述自适应遥操作法包括：运动数据处理，包括：读取人手部的第一运动轨迹的数据，对所述数据进行滤波之后，将所述第一运动轨迹进行重定向处理，转变为机械臂工作空间下的第二运动轨迹...

本发明实施例提供了一种智能体表情模仿的映射优化方法，可以应用于人工智能技术领域。该智能体表情模仿的映射优化方法包括：基于预设面部动作编码规则生成标准化平均脸的第一混合形状基底；映射智能体表情模仿的映射优化标准化平均脸的稠密表情运动信息至...