【技术实现步骤摘要】
本申请属于人工智能领域，尤其涉及一种动态场景下的物体识别方法及其适用的智能机器人。
技术介绍
1、随着人工智能技术和智能机器人的发展，智能机器人对复杂动态场景的感知和理解能力得到了显著提升。然而，在多变的场景中高效管理和利用感知数据，特别是与场景变化相关的信息，仍面临诸多挑战。
2、现有技术中，智能机器人通过对图像或视频帧进行目标检测，识别场景中的物体，进而基于这些物体执行各种任务，如路径规划、避障、或者为用户提供服务等。然而，当场景中的物体频繁移动或者场景动态变化时，这就会导致智能机器人对物体识别不够准确甚至发生错误，进而导致任务失败。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种动态场景下的物体识别方法及其适用的智能机器人，以提高物体识别的准确性。
2、第一方面，本申请提供了一种动态场景下的物体识别方法，应用于智能机器人；所述方法包括：
3、获取目标视频和采集到的具身传感数据；所述目标视频用于呈现目标场景，包
【技术保护点】
1.一种动态场景下的物体识别方法，其特征在于，应用于智能机器人；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一视频帧和所述具身传感数据，分别确定所述智能机器人对于所述目标场景中至少一个物体的感知数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对任一视频帧，识别所针对的视频帧中的至少一个物体，得到所述至少一个物体的特征数据，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述目标场景发生变化时，确定与所述目标场景变化相关的目标物体，并基于所述目标物体对所述物体记忆库进行更
<...【技术特征摘要】
1.一种动态场景下的物体识别方法，其特征在于，应用于智能机器人；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一视频帧和所述具身传感数据，分别确定所述智能机器人对于所述目标场景中至少一个物体的感知数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对任一视频帧，识别所针对的视频帧中的至少一个物体，得到所述至少一个物体的特征数据，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述目标场景发生变化时，确定与所述目标场景变化相关的目标物体，并基于所述目标物体对所述物体记忆库进行更新，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述未知物体进行重识别，得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：范越，马晓健，李庆，
申请(专利权)人：北京通用人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：
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