本申请公开了一种焦化工艺中导烟车自动点火装置，包括点火枪柄、点火电子脉冲电弧枪、自动点火驱动装置和控制装置，自动点火驱动装置包括旋转齿轮组件、起点感应组件、点火点感应组件；控制装置收到点火指令后，旋转齿轮组件被驱动部驱动旋转，旋转齿轮组...

本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统，铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统，系统配置六轴机器人，六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统，铁包车侧壁上设接插电接口组件，接插电接口组件包括接插电接口、接口定位块、电缆连接器锁定...

本技术涉及一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置，包括基础板；基础板顶面滑动设置有一级浮动板；一级浮动板顶面滑动设置有二级浮动板；一级浮动板相对基础板的滑动方向和二级浮动板相对一级浮动板的滑动方向垂直；二级浮动板顶面均布多根导向轴；...

本申请公开了一种多模态的知识与数据驱动的铁水包温降预测方法和系统，采用第三方软件构建虚拟数据集，利用机器学习模型对所述虚拟数据集进行训练得到温降预测模型，并对铁水包的温度进行实时预测，根据预测结果实时更新所述温降预测模型，根据所述温降预...

本申请公开了一种密封圈安装单元，其包括接口部分用于连接机器人和安装在所述接口部分上的夹持安装部分，所述夹持安装部分包括定心结构，所述定心结构包括固定在浮动定位结构内的提供接合表面的定心结构体，以及由驱动单元驱动与接合表面接合或分开的定位...

本申请公开了一种结晶器的浸入式水口快换滑板机构，其包括滑板和设置于所述滑板一侧的浸入式水口推送装置；所述推送装置包括推板机构和驱动机构，所述推板机构具有水口推板和对所述水口推板进行限位的第一限位结构，所述第一限位结构包括连接在阻尼转轴两...

本申请公开了一种连铸长水口密封气管对接机构，其中第一夹爪气缸单元包括第一夹爪，所述第一夹爪被构型为在朝向所述连铸长水口的方向定位阴接头组件或阳接头组件的接头定位件，第二夹爪气缸单元包括第二夹爪，第二夹爪被构型为夹紧所述快换阴接头的滑套；...

本申请公开了一种安全可靠的导烟车自动点火装置，包括点火枪柄、点火电子脉冲电弧枪、自动点火驱动装置、控制装置和手动应急旋转摇把，自动点火驱动装置包括旋转齿轮组件、起点感应组件、点火点感应组件；控制装置收到点火指令后，旋转齿轮组件受控带动点...

本申请公开了一种焦炉机车激光点云与视觉融合障碍物检测方法及系统。具体包括通过摄像头和三维激光雷达进行数据采集，将三维激光雷达所获取的实时激光点云数据经过3D目标检测算法确定出障碍物3D边界框；使用不同焦距的摄像头采集图像通过卷积神经网络...

本申请公开了一种配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其包括立体仓储架体，所述立体仓储架体包括多个存储空间，每个所述存储空间用于存储一个探头；配置在所述立体仓储架体的第一侧面的桁架式探头输送机器人，所述桁架式探头输送机器人包括...

本申请公开了一种连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法及系统。本方法首先获取连铸生产过程中的各项工艺条件参数；当各项工艺条件参数满足预设条件并收到冲棒操作指令时，停止调渣线功能，并根据获取的当前连铸生产工艺数据调用冲棒降速曲线得到降速曲线中...

本申请公开了一种自动加渣系统异常识别处理方法及装置。本方法首先获取连铸生产过程中的各项工艺条件参数；然后当各项工艺条件参数满足预设条件时，获取当前连铸生产工艺数据，并对当前连铸生产工艺数据通过不同维度判断；最后当当前连铸生产工艺数据至少...

本申请公开了一种基于人工智能的焦炉一键炼焦系统。系统包括具体位置识别模块中车辆通过检测设备检测地面基础设备，获取自身的位置信息发送给边缘控制模块；冗余通讯模块实现车载站和地面站点对点传输；边缘控制模块接收位置识别模块的位置信息，并根据预...

本申请公开了一种絮状物脱落识别处理方法及系统。首先获取连铸生产过程中的各项工艺条件相关数据，并根据获取到的各项工艺条件相关数据对当前铸机生产状态进行判断；当当前铸机生产状态正常时，根据各项工艺条件相关数据进行计算得到结晶器液位波动和实时...

本申请公开了一种焦化工艺捣固站摇动给料机料流检测装置及检测方法，该装置可在现有摇动给料机结构基础上进行低成本结构改造得到，在摇动给料料斗沿移动方向的侧面设置接近传感器检测组件，在摇动给料料斗的出料端设置若干个多点检测传感器，接近传感器检...

本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统及其自动插接方法，铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统，系统配置六轴机器人，六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统，铁包车侧壁上设接插电接口组件，接插电接口组件包括接插电接口

本申请公开了一种货运列车车厢内外区域物料自动验质方法，在列车车厢进入卸车区域时，识别车厢号并通过车厢号与外设目标系统信息匹配对接，根据车厢号识别结果虚拟展示列车车厢排列，通过卸料设备逐层卸料，过程中通过摄像头等验质辅助设备实时监控列车车...

本发明公开了一种铸坯未切断异常识别和处置方法、计算机设备及存储介质。方法包括S1，若连铸生产工艺条件的相关参数均满足相应预设条件，执行S2；S2，若未接收到铸坯切割完成信号，执行S3；若接收到铸坯切割完成信号，执行S4；S3，若Tc≥S...

本发明公开了一种连铸开浇加渣和启振时机识别方法、装置和计算机设备。方法包括：当连铸生产工艺条件的相关参数均满足预设条件，计算结晶器内钢水至浸入式水口侧孔上沿时结晶器内钢水的理论重量Wm1和钢水至启振高度时结晶器内钢水的理论重量Wm0；计...

本发明公开了一种捣固煤饼成型质量在线监测系统，捣固锤运动检测模块通过齿轮齿条机构将捣固锤体上抛和下落的直线运动转换成旋转运动，并通过旋转编码器记录旋转次数以及旋转方向；数据处理分析模块用于根据旋转编码器记录的旋转次数以及旋转方向，获取捣...