本发明公开了一种铸坯未切断异常识别和处置方法、计算机设备及存储介质。方法包括S1，若连铸生产工艺条件的相关参数均满足相应预设条件，执行S2；S2，若未接收到铸坯切割完成信号，执行S3；若接收到铸坯切割完成信号，执行S4；S3，若Tc≥S...

本发明公开了一种连铸开浇加渣和启振时机识别方法、装置和计算机设备。方法包括：当连铸生产工艺条件的相关参数均满足预设条件，计算结晶器内钢水至浸入式水口侧孔上沿时结晶器内钢水的理论重量Wm1和钢水至启振高度时结晶器内钢水的理论重量Wm0；计...

本发明公开了一种捣固煤饼成型质量在线监测系统，捣固锤运动检测模块通过齿轮齿条机构将捣固锤体上抛和下落的直线运动转换成旋转运动，并通过旋转编码器记录旋转次数以及旋转方向；数据处理分析模块用于根据旋转编码器记录的旋转次数以及旋转方向，获取捣...

本实用新型公开了一种捣固锤运动检测装置，所述装置包括齿轮齿条机构、传动机构、旋转编码器以及支撑机构；所述齿轮齿条机构包括齿轮和齿条，所述齿条与捣固锤体固定连接，所述齿条随所述捣固锤体进行上抛和下落的直线运动，所述齿轮与所述齿条啮合连接，...

本实用新型实施例公开了一种应用于机器人装拆油缸的轴向位移补偿器，包括：中心板，竖直设置；外伸气缸，位于所述中心板内侧且安装于所述中心板上；外伸挡板，与所述外伸气缸固定，为所述外伸气缸在竖直方向的伸缩运动提供动力；回缩气缸，位于所述中心板...

本发明提供一种控制装置、包括该控制装置的磁力吊具及天车，所述控制装置包括：工件管理器，存储有工件的打包参数；消磁模型数据库，存储有与所述打包参数对应的用于产生所述消磁磁场的消磁模型；磁场调节器，控制流经电磁线圈的励磁电流来调节所述电磁吸...

一种碳化室头尾焦清理装置，包括：地轨组件；机械臂，机械臂的一端驱动连接于地轨组件，以在地轨组件的驱动下沿水平方向运动；清焦组件，清焦组件驱动连接于机械臂的另一端，以在机械臂的驱动下多自由度运动；其中，清焦组件包括清焦板、缓冲组件和连接法...

本发明提供一种智能识别废钢料斗中配料检测系统及方法。该系统包括：炼钢装置，用于生成预设配料信息，并将生成的预设配料信息发送至数据中心；数据中心，用于在接收到所述预设配料信息后，发送图像采集信号和配料完成信号；摄像头，用于对废钢料斗内的废...

本申请提供一种连铸生产系统以及连铸生产方法，连铸生产系统包括：数字孪生系统和显示屏；数字孪生系统包括：主线生产子系统、设备运维子系统、公辅能源子系统和安全环保子系统；主线生产子系统用于映射实际生产状况，并将生产状况显示在显示屏的第一区域...

本发明公开一种具有回转天车的无缝钢管生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，轧辊压下量控制装...

本申请提供一种移动式废钢智能验证设备、系统及方法，该设备包括：移动平台、第一图像采集设备、供电设备和通信设备；移动平台，用于在废钢接卸场所内移动；第一图像采集设备，安装在移动平台上，用于采集废钢接卸场所内当前卸车点的图像；通信设备，安装...

本申请提供一种自动控制无人飞机智能废钢验质系统及方法，该系统包括：无人机、终端、监控大厅和数据中心；监控大厅，用于向无人机发送图像采集信号；无人机，用于基于图像采集信号对废钢接卸场所内目标车辆中的废钢进行图像采集，并将采集的图像发送至数...

本实用新型公开了一种烧氧引流装置，包括机器人组件、视觉定位组件、烧氧引流枪组件和控制器；所述机器人组件和所述视觉定位组件均与所述控制器信号连接；所述机器人组件固定于浇钢平台上；所述视觉定位组件和所述烧氧引流枪组件放置于工具存放架上；当对...

本实用新型实施例公开了一种机器人包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，以及相互平行的连接臂、套筒转轴和前伸臂；第一纵轴通过升降机构与第二纵轴可移动连接；第二纵轴通过连接臂与第三纵轴可移动连接；前伸臂通过套筒转轴与第三纵轴转动连接...

本实用新型公开了一种介质管插拔装置，该装置包括介质管底座和介质管连接组件，介质管底座固定在滑板机构上，介质管连接组件通过机器人进行操作；介质管底座为底端开口的空腔结构，介质管底座的底部设有插槽，用于与介质管组件的连接；介质管底座的顶端设...

本实用新型公开了一种滑板油缸夹具，所述夹具包括：滑轨，其水平设置；夹爪，其与所述滑轨的滑块连接，所述夹爪设有两个，用于对滑板油缸进行抓取，所述夹爪相对所述滑轨的一面设置为斜面；气缸，其与所述夹爪连接，用于对所述夹爪提供动力。本实用新型的...

本发明公开了一种散料吊运系统，包括：调度系统通过无线通讯系统与布料系统、受料系统、起重吊运系统和监控系统信号连接，用于获取或/和调整物料分配信息，并根据物料分配信息向布料系统、受料系统和起重吊运系统发送控制指令；布料系统根据控制指令将物...

本发明公开了一种烧氧引流系统，包括：视觉定位系统与机器人系统对接或分离，对接时受控于机器人系统，对钢包的下水口进行定位操作得到位置信息并反馈至控制系统；烧氧引流枪与机器人系统对接或分离，在对接时受控于机器人系统，对下水口进行烧氧引流操作...

本发明实施例公开了一种机械臂，包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第...

本实用新型公开了一种钢包长水口密封装置，包括：套筒，其上端焊接在滑板机构的下模框护板上，套筒的侧壁上设有管路接口；挂环，其位于长水口操作臂上；垫圈，其位于套筒和挂环之间，垫圈的上端与套筒的下端接触，垫圈的下端与挂环的上端接触；且垫圈套设...