一种碳化室头尾焦清理装置制造方法及图纸

一种碳化室头尾焦清理装置，包括：地轨组件；机械臂，机械臂的一端驱动连接于地轨组件，以在地轨组件的驱动下沿水平方向运动；清焦组件，清焦组件驱动连接于机械臂的另一端，以在机械臂的驱动下多自由度运动；其中，清焦组件包括清焦板、缓冲组件和连接法兰，机械臂的另一端设有驱动法兰，连接法兰与驱动法兰相连接，清焦板与连接法兰通过缓冲组件相连接。本实用新型专利技术的碳化室头尾焦清理装置，用于对碳化室头尾焦进行清理，从而避免操作人员在清理过程中受到明火灼伤，有效的保障安全生产；通过地轨组件驱动机械臂水平运动，通过机械臂驱动清焦组件多自由度运动，通过清焦板将焦炭刮走，从而使执行轨迹标准、统一，无遗漏的完成清理过程。理过程。理过程。

【技术实现步骤摘要】
一种碳化室头尾焦清理装置


[0001]本技术涉及焦化工艺
，尤其涉及一种碳化室头尾焦清理装置。

技术介绍

[0002]在焦化工艺的生产过程中，焦化机车推焦完成后，碳化室的炉口前、后通常会存有少量的焦炭，即头尾焦，这些焦炭的存在会影响碳化室炉门的闭合，因此，需要对碳化室的炉口前和炉口后进行清理，目前通常是通过人工对焦炭进行清理。
[0003]由于碳化室炉内温度1000℃，炉口温度在300摄氏度左右，人工清理时，操作人员距离碳化室炉口较近，由于处在高温区(1000℃)附近，并且碳化附近存在大量的烟尘等灰尘颗粒、焦油等热气流，人工清理时会存在较大安全隐患，并且清理过程中会产生大量的高热粉尘，对人员有安全和健康风险；由于碳化室炉口的温度高，在清理焦炭的过程中，炉口附近存在的焦油接触焦炭会产生燃烧，因此导致操作空间小，距离远，操作不方便；另外，人工清理过程完全靠人眼识别，清理焦炭的操作过程中会产生大量粉尘，容易影响人工判定清理动作，从而影响清理效果；且采用人工清理焦炭，管理成本较高，工人工资成本高。
[0004]因此，需要一种碳化室头尾焦清理装置，以能够解决人工清焦存在安全隐患、操作不便、清理效果不高且人工成本高的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于，提供一种碳化室头尾焦清理装置，以能够解决人工清焦存在安全隐患、操作不便、清理效果不高且人工成本高的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术提供一种碳化室头尾焦清理装置，包括：
[0008]地轨组件；
[0009]机械臂，所述机械臂的一端驱动连接于所述地轨组件，以在所述地轨组件的驱动下沿水平方向运动；
[0010]清焦组件，所述清焦组件驱动连接于所述机械臂的另一端，以在所述机械臂的驱动下多自由度运动；
[0011]其中，所述清焦组件包括清焦板、缓冲组件和连接法兰，所述机械臂的另一端设有驱动法兰，所述连接法兰与所述驱动法兰相连接，所述清焦板与所述连接法兰通过所述缓冲组件相连接。
[0012]优选地，所述缓冲组件包括第一支架、第二支架、转轴和弹性组件，其中，所述第一支架通过第一连杆与所述清焦板相连接；所述第二支架通过第二连杆与所述连接法兰相连接；所述第一支架与所述第二支架的中部通过转轴转动连接，且通过弹性组件弹性连接。
[0013]优选地，所述第一连杆的轴线与所述第二连杆的轴线在竖直方向上位于相同的平面内。
[0014]优选地，所述第一支架包括相互连接成L形的第一板和第二板，所述第一连杆连接
于第一板；所述第二支架包括相互连接成L形的第三板和第四板，所述第二连杆连接于所述第三板；其中，所述第三板与所述第一板相对设置，所述第四板与所述第二板相对设置；所述弹性组件包括相互平行的一对弹簧，一对所述弹簧分别连接于所述第二板和所述第四板之间。
[0015]优选地，所述第二支架的所述第四板上的两侧设有一对挡板，一对所述挡板位于一对所述弹簧的外侧；所述第一支架的所述第二板上设有平行于所述第一连杆的轴向设置的一对滑槽，所述弹簧的顶部连接有滑动件，每个所述滑动件滑动卡接于一个所述滑槽内。
[0016]优选地，还包括控制器和压力传感器，所述压力传感器设于所述第一支架或所述第二支架上，当所述第一支架相对于所述第二支架转动时，所述压力传感器接收所述第一支架传递的压力，并将压力信号反馈至所述控制器，所述控制器根据所述压力传感器的压力信号控制所述机械臂的运转。
[0017]优选地，所述机械臂为六轴机器人，所述控制器控制所述六轴机器人运转。
[0018]优选地，所述地轨组件包括地轨电机、桁架和滑动安装座，其中，所述桁架包括一对沿水平方向平行设置的所述地梁，每个所述地梁上设有一个导轨，至少一个所述地梁的内侧设有齿条；所述滑动安装座的底部两侧分别滑动连接于一对所述导轨，所述机械臂的一端转动连接于所述滑动安装座的顶部；所述地轨电机连接于所述滑动安装座的顶部，且所述地轨电机的输出轴穿过所述滑动安装座，所述地轨电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接于所述齿条；所述控制器控制所述地轨电机运转，使所述驱动齿轮沿所述齿条运动，以带动所述滑动安装座沿水平方向运动。
[0019]优选地，所述地轨组件包括第一伸缩外罩和第二伸缩外罩，所述滑动安装座密封连接于所述第一伸缩外罩和所述第二伸缩外罩之间。
[0020]优选地，所述清焦板的宽度小于碳化室炉口的宽度。
[0021]相较于现有技术，本技术提供的碳化室头尾焦清理装置至少具有以下有益效果：本技术涉及的碳化室头尾焦清理装置用于对碳化室头尾焦进行清理，以替代人工作业进行高温环境的下的作业任务，从而避免操作人员在清理过程中被产生的明火灼伤，有效的保障安全生产，降低劳动强度；本技术涉及的碳化室头尾焦清理装置，通过地轨组件驱动机械臂水平运动，通过机械臂驱动清焦组件多自由度运动，通过清焦板将焦炭刮走，从而使执行轨迹标准、统一，无遗漏的完成清理过程。
[0022]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0023]通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0024]图1示出了本技术的一个示例性实施例的碳化室头尾焦清理装置的结构示意图；
[0025]图2示出了本技术的一个示例性实施例的碳化室头尾焦清理装置中清焦组件
的结构示意图；
[0026]图3示出了本技术的一个示例性实施例的碳化室头尾焦清理装置中清焦组件与机械臂的连接处的第一视角结构示意图；
[0027]图4示出了本技术的一个示例性实施例的碳化室头尾焦清理装置中清焦组件与机械臂的连接处的第二视角结构示意图；
[0028]图5示出了本技术的一个示例性实施例的碳化室头尾焦清理装置中地轨组件的局部剖视示意图；
[0029]图6示出了本技术的一个示例性实施例的碳化室头尾焦清理装置中地轨组件的内部结构示意图；
[0030]图7示出了图6中A处放大示意图。
[0031]附图标号说明：
[0032]1地轨组件，2机械臂，3清焦组件，4清焦板，5缓冲组件，6连接法兰，7第一支架，8第二支架，9第一连杆，10第二连杆，11转轴，12弹性组件，13压力传感器，14挡板，15地轨电机，16桁架，17滑动安装座，18导轨，19齿条，20驱动齿轮，21第一伸缩外罩，22第二伸缩外罩，23密封侧板。
具体实施方式
[0033]下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施方式。虽然附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳化室头尾焦清理装置，其特征在于，包括：地轨组件；机械臂，所述机械臂的一端驱动连接于所述地轨组件，以在所述地轨组件的驱动下沿水平方向运动；清焦组件，所述清焦组件驱动连接于所述机械臂的另一端，以在所述机械臂的驱动下多自由度运动；其中，所述清焦组件包括清焦板、缓冲组件和连接法兰，所述机械臂的另一端设有驱动法兰，所述连接法兰与所述驱动法兰相连接，所述清焦板与所述连接法兰通过所述缓冲组件相连接。2.根据权利要求1所述的碳化室头尾焦清理装置，其特征在于，所述缓冲组件包括第一支架、第二支架、转轴和弹性组件，其中，所述第一支架通过第一连杆与所述清焦板相连接；所述第二支架通过第二连杆与所述连接法兰相连接；所述第一支架与所述第二支架的中部通过转轴转动连接，且通过弹性组件弹性连接。3.根据权利要求2所述的碳化室头尾焦清理装置，其特征在于，所述第一连杆的轴线与所述第二连杆的轴线在竖直方向上位于相同的平面内。4.根据权利要求2所述的碳化室头尾焦清理装置，其特征在于，所述第一支架包括相互连接成L形的第一板和第二板，所述第一连杆连接于第一板；所述第二支架包括相互连接成L形的第三板和第四板，所述第二连杆连接于所述第三板；其中，所述第三板与所述第一板相对设置，所述第四板与所述第二板相对设置；所述弹性组件包括相互平行的一对弹簧，一对所述弹簧分别连接于所述第二板和所述第四板之间。5.根据权利要求4所述的碳化室头尾焦清理装置，其特征在于，所述第二支架的所述第四板上的两侧设有一对挡板，一对所述挡板位于一对所述弹簧的外侧；所述第一支架的所述第二板上设有平行于所述第一连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保红，郭锋，韩雪峰，董亚锋，于兵团，
申请(专利权)人：北京同创信通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：