【技术实现步骤摘要】
本技术涉及浇铸，具体涉及一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置。
技术介绍
1、连铸生产工艺过程中的浇铸，需要进行保护浇铸，即为防止钢水浇注时被空气二次氧化，在钢包下水口上套长水口。由于钢包下水口和长水口都是硬质材料制作，两者之间会存在配合间隙，浇注时空气会从这些间隙进入长水口内，造成钢水的二次氧化。为了减低钢包下水口和长水口间的缝隙对钢水的二次氧化，会在钢包下水口和长水口之间加密封圈，首先将密封圈套装在钢包下水口，后将长水口套到安装有密封圈的钢包下水口上，密封圈具有一定的弹性，可以堵塞钢包下水口和长水口间的配合间隙，以防止钢水的二次氧化。
2、目前钢包下水口密封圈的安装一般由人工来安装，人工安装方式效率低，且安装人员距离钢包下水口比较近，容易造成烫伤，且受到的热辐射比较大，对安装人员身体的危害比较大。
3、为解决上述人工安装的不便，会采用机器人来进行钢包下水口密封圈的安装，这就需要设计一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置，以协助机器人对密封圈的安装，同时要提高安装效率，避免密封圈安装时间长所造成的换包周期长，对浇注产生的不良影响。
技术实现思路
1、为此，本技术提供一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置，主要实现机器人对钢包下水口密封圈安装，同时具有安装效率高的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置，包括基础板；所述基础板顶面滑动设置有一级浮动板；所述
4、可选地，所述基础板顶面设有一级滑轨；所述一级浮动板底面开设有一级滑槽；所述一级滑轨嵌入在所述一级滑槽内；所述一级浮动板顶面设有二级滑轨；所述二级浮动板底面开设有二级滑槽；所述二级滑轨嵌入在所述二级滑槽内；所述一级滑轨与所述二级滑轨垂直。
5、优选地，所述托圈顶面开设有与所述密封圈外壁适配的放置槽，所述密封圈放置在放置槽内。
6、优选地，所述夹爪气缸的密封圈夹爪上设置有导向片。
7、可选地，所述限位装置包括设置在所述基础板底部的定心气缸和设置在所述二级浮动板的定心块；所述定心气缸的伸缩臂上设有锥形销；所述定心块底面开设有锥形孔；所述锥形销可伸入到所述锥形孔内。
8、优选地，所述定心气缸的伸缩臂通过转接块和锥形销连接。
9、优选地，所述定心气缸通过气缸安装板和所述基础板连接。
10、本技术至少具有以下有益效果：
11、其设置基础板，基础板顶面滑动设置有一级浮动板，一级浮动板顶面滑动设置有二级浮动板，一级浮动板相对基础板的滑动方向和二级浮动板相对一级浮动板的滑动方向垂直，二级浮动板顶面设置有托举板，托举板顶面设有托圈，基础板设有限位装置，用于使二级浮动板和基础板位置固定。使用时将基础板安装到机器人的末端，使机器人移动到密封圈存放处，将密封圈放入托圈内，后机器人将密封圈移动到钢包下水口处，机器人上升，将密封圈安装到钢包下水口上，因一级浮动板相对基础板的滑动方向和二级浮动板相对一级浮动板的滑动方向垂直，使得机器人向上推压密封圈时，一级浮动板、二极浮动板自适应滑动找位，使密封圈和钢包下水口能快速自动校正对齐，提高安装效率。
12、由此可见，本技术的一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置具有可使机器人来进行密封圈的安装，自适应安装位置，安装效率高等优点。
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1.一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置，其特征在于，包括基础板(1)；所述基础板(1)顶面滑动设置有一级浮动板(3)；所述一级浮动板(3)顶面滑动设置有二级浮动板(5)；所述一级浮动板(3)相对所述基础板(1)的滑动方向和所述二级浮动板(5)相对所述一级浮动板(3)的滑动方向垂直；所述二级浮动板(5)顶面均布多根导向轴(6)；所述导向轴(6)可活动设置有托举板(8)；所述导向轴(6)上套设有弹簧(7)；所述弹簧(7)被限位在所述二级浮动板(5)和所述托举板(8)间；所述托举板(8)顶面设有托圈(9)，用于放置所述密封圈；所述托举板(8)底部设有夹爪气缸(13)；所述夹爪气缸(13)的密封圈夹爪(10)位于所述托圈(9)左、右两侧，用于将放置在所述托圈(9)的密封圈夹紧或放松；所述基础板(1)设有限位装置，用于使所述二级浮动板(5)和所述基础板(1)位置固定。
2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置，其特征在于，所述基础板(1)顶面设有一级滑轨(2)；所述一级浮动板(3)底面开设有一级滑槽；所述一级滑轨(2)嵌入在所述一级滑槽内；所述
3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置，其特征在于，所述托圈(9)顶面开设有与所述密封圈外壁适配的放置槽，所述密封圈放置在放置槽内。
4.根据权利要求3所述的一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置，其特征在于，所述夹爪气缸(13)的密封圈夹爪(10)上设置有导向片(11)。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置，其特征在于，所述限位装置包括设置在所述基础板(1)底部的定心气缸(15)和设置在所述二级浮动板(5)的定心块(16)；所述定心气缸(15)的伸缩臂上设有锥形销(17)；所述定心块(16)底面开设有锥形孔；所述锥形销(17)可伸入到所述锥形孔内。
6.根据权利要求5所述的一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置，其特征在于，所述定心气缸(15)的伸缩臂通过转接块(18)和锥形销(17)连接。
7.根据权利要求5所述的一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置，其特征在于，所述定心气缸(15)通过气缸安装板(14)和所述基础板(1)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置，其特征在于，包括基础板(1)；所述基础板(1)顶面滑动设置有一级浮动板(3)；所述一级浮动板(3)顶面滑动设置有二级浮动板(5)；所述一级浮动板(3)相对所述基础板(1)的滑动方向和所述二级浮动板(5)相对所述一级浮动板(3)的滑动方向垂直；所述二级浮动板(5)顶面均布多根导向轴(6)；所述导向轴(6)可活动设置有托举板(8)；所述导向轴(6)上套设有弹簧(7)；所述弹簧(7)被限位在所述二级浮动板(5)和所述托举板(8)间；所述托举板(8)顶面设有托圈(9)，用于放置所述密封圈；所述托举板(8)底部设有夹爪气缸(13)；所述夹爪气缸(13)的密封圈夹爪(10)位于所述托圈(9)左、右两侧，用于将放置在所述托圈(9)的密封圈夹紧或放松；所述基础板(1)设有限位装置，用于使所述二级浮动板(5)和所述基础板(1)位置固定。
2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置，其特征在于，所述基础板(1)顶面设有一级滑轨(2)；所述一级浮动板(3)底面开设有一级滑槽；所述一级滑轨(2)嵌入在所述一级滑槽内；所述一级浮动板(3)顶面设有二级滑轨(4)；所述二级浮动板(5)底面开设有二级滑槽；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王保红，宋鹏军，杨丽，程更辉，张红彬，崔运涛，
申请(专利权)人：北京同创信通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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