【技术实现步骤摘要】
本申请涉及连铸设备的辅助系统，尤其涉及连铸设备替换下水口密封圈的辅助系统。
技术介绍
1、在连铸工艺的生产过程中需要进行保护浇铸，即在钢包下水口上套长水口，防止钢水被空气二次氧化。由于钢包长水口和下水口都是硬质材料制作，两者之间会存在配合间隙，浇注时空气会从这些间隙进入长水口内部，造成钢水的二次氧化。为了进一步减少钢包下水口和长水口之间的缝隙，会在钢包下水口和长水口之间加密封圈，密封圈具有一定的弹性，可以堵塞下水口和长水口的配合间隙。目前连铸平台机器人一般在浇钢侧将密封圈安装到长水口碗部，浇钢侧机器人需要完成的功能多，造成自动换包周期长，影响生产节奏。
2、因此以上现有技术缺点的至少在于：首先，人工安装密封圈时距离钢包很近，容易造成烫伤、砸伤等损伤；第二，使用机器人在浇钢侧安装密封圈时，机器人需要完成的功能和动作多，造成换包周期长；第三，使用机器人在浇钢侧安装密封圈时，安装工具距离红热的水口和钢水近，还有可能遇到明火，工作环境差，对工具的防护要求高。
技术实现思路
1、本申请的...
【技术保护点】
1.一种密封圈安装单元，其特征在于：包括接口部分用于连接机器人和安装在所述接口部分上的夹持安装部分，所述夹持安装部分包括：
2.根据权利要求1所述的密封圈安装单元，其特征在于：所述定心结构体具有朝下张开的截头锥面形的内侧表面，所述定位头具有与所述内侧表面的截头锥面匹配的截头锥形结构，从而可以与内侧表面接合以提供所述水平方向的分力。
3.根据权利要求1所述的密封圈安装单元，其特征在于：所述驱动单元是定心气缸，其缸杆在竖直方向伸缩，且所述缸杆的自由端部连接所述定位头。
4.根据权利要求1所述的密封圈安装单元，其特征在于：所述浮动定位结构...
【技术特征摘要】
1.一种密封圈安装单元，其特征在于：包括接口部分用于连接机器人和安装在所述接口部分上的夹持安装部分，所述夹持安装部分包括：
2.根据权利要求1所述的密封圈安装单元，其特征在于：所述定心结构体具有朝下张开的截头锥面形的内侧表面，所述定位头具有与所述内侧表面的截头锥面匹配的截头锥形结构，从而可以与内侧表面接合以提供所述水平方向的分力。
3.根据权利要求1所述的密封圈安装单元，其特征在于：所述驱动单元是定心气缸，其缸杆在竖直方向伸缩，且所述缸杆的自由端部连接所述定位头。
4.根据权利要求1所述的密封圈安装单元，其特征在于：所述浮动定位结构包括下浮动板和上浮动板，所述下浮动板在第一水平方向可滑动地配合于夹具底座，所述上浮动板在第二水平方向可滑动地配合于下浮动板，且所述第一水平方向与所述第二水平方向正交。
5.根据权利要求1所述的密封圈安装单元，其特征在于：还包括缓冲结构，所述承载定位座通过缓冲结构轴向配合在所述浮动定位结构上。
6.根据权利要求5所述的密封圈安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王保红，罗丁山，宁志国，张红彬，李福洋，
申请(专利权)人：北京同创信通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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