【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢铁电磁冶金设备，具体而言，涉及一种液芯跟踪搅拌器。
技术介绍
1、末端电磁搅拌器起到改善铸坯偏析、疏松、裂纹等作用，用于提高铸坯的质量，是有效改善铸坯质量的常用手段之一。
2、末端电磁搅拌器的安装位置很重要，因为它直接影响到搅拌效果和铸坯的稳定性。铸坯的液芯厚度占铸坯厚度的30％的位置为最佳搅拌位置。对于一般的连铸机，其铸坯尺寸、拉速、钢种、二冷强度等均在变化，所以电磁搅拌器的安装位置也需要跟随变化，才能起到最佳的搅拌效果。
3、现有专利和技术中，专利cn104127390b(申请号201410555998.6，公开日2015-12-09)公开了连铸用电磁搅拌控制方法及系统。该方法和系统说明了将温度场、搅拌装置及其移动装置相结合，实现在最佳搅拌位置对铸坯进行电磁搅拌，改善铸坯内部质量。并用电机和滑轮的升降驱动装置或活塞结构的电动驱动装置。二冷区温度高，结构复杂，且连铸机一般为弧形连铸机居多，滑轮并不易实现，且该专并没有详细说明该移动装置的具体结构。专利cn202087802u(申请号201120123038.x)公开了一种快速调整定位凝固末端电磁搅拌装置，将末端电磁搅拌器安装在导向支撑装置上方。导向固定板上开有固定孔，通过移动电磁搅拌器后，然后将电磁搅拌器通过销轴与固定孔的定位，固定电磁搅拌器。此装置，需要连铸机停止生产才能调整电磁搅拌器位置，而且需要能过桁车或葫芦吊等其他方式去吊动电磁搅拌器，移动起来费时费力，操作不便。
技术实现思路
1、
2、本专利技术的技术方案是：提供了一种液芯跟踪搅拌器，该液芯跟踪搅拌器包括：安装座组件、下轨道轮组件、轨道组件、驱动组件和电磁搅拌器；
3、电磁搅拌器固定在安装座组件上端，下轨道轮组件固定在安装座组件下端，安装座组件与下轨道轮组件固定后中间形成环形空位，轨道组件安装在安装座组件与下轨道轮组件之间的环形空位上，驱动组件固定在下轨道轮组件下端；
4、轨道组件包括轨道和齿轮柱，轨道设置在轨道组件的两侧，齿轮柱设置在轨道组件的中间位置；
5、安装座组件包括安装座滚轮，安装座滚轮与轨道的上表面相接触，下轨道轮组件包括下轨道滚轮，下轨道滚轮与轨道的下表面相接触；
6、驱动组件包括驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮柱啮合，当驱动齿轮转动时，驱动齿轮与齿轮柱啮合传动，由安装座组件、下轨道轮组件、驱动组件和电磁搅拌器连接形成的整体沿轨道组件移动；
7、轨道组件对应圆心角的角度为a，电磁搅拌器在角度a的范围内沿轨道组件移动。
8、进一步地，轨道组件还包括齿轮柱板和轨道端板；
9、齿轮柱板共有两个，齿轮柱板的侧面设置一排用于固定齿轮柱的通孔，通孔之间间隔相同距离，齿轮柱固定在齿轮柱板的通孔上且齿轮柱位于两个齿轮柱板之间；
10、轨道端板位于轨道组件两端，轨道端板的一端分别与轨道和齿轮柱板连接，另一端与机床底座连接。
11、进一步地，轨道和齿轮柱板均为弧形，弧形所对应的圆心角的角度为a，角度a的大小为5°至20°。
12、进一步地，安装座组件还包括安装座板、安装座轴承座、安装座轴；
13、安装座轴承座共有两对，安装座轴承座固定在安装座板上，安装座轴共有两个，安装座轴对应安装在安装座轴承座上，安装座滚轮共有四个，四个安装座滚轮对应固定在两个安装座轴的两端，四个安装座滚轮均位于安装座轴承座外侧。
14、进一步地，安装座组件通过安装座板与电磁搅拌器螺栓连接，安装座组件通过安装座板与下轨道轮组件螺栓连接。
15、进一步地，下轨道轮组件还包括下轨道轮安装臂、下轨道轮轴承座和下轨道轮轴；
16、下轨道轮安装臂一端与安装座组件的安装座板连接，另一端与下轨道轮轴承座连接，下轨道轮轴安装在下轨道轮轴承座上，下轨道滚轮共有两个，两个下轨道滚轮分别固定在下轨道轮轴的两端，两个下轨道滚轮均位于下轨道轮轴承座内测。
17、进一步地，驱动组件还包括驱动安装臂、驱动安装板、驱动轴承座、驱动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、马达安装座、液压马达；
18、驱动安装臂固定在驱动安装板两端，驱动轴承座固定在驱动安装板上靠近下轨道轮组件一侧的中间位置，驱动轴安装在驱动轴承座上，驱动齿轮固定在驱动轴上，第一传动齿轮固定在驱动轴的一端且第一传动齿轮位于驱动轴承座外侧，马达安装座固定在驱动安装板上远离下轨道轮组件的一侧，液压马达安装在马达安装座上，液压马达与第二传动齿轮连接；
19、驱动安装板上靠近第一传动齿轮下方的位置上设置通孔，第一传动齿轮通过通孔与第二传动齿轮啮合。
20、进一步地，驱动组件通过驱动安装臂与下轨道轮组件的下轨道轮安装臂螺栓连接。
21、进一步地，当液压马达工作时，液压马达驱动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮转动通过驱动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与轨道组件的齿轮柱啮合，由安装座组件、下轨道轮组件、驱动组件和电磁搅拌器连接形成的整体沿着轨道组件移动。
22、进一步地，驱动安装臂的侧面中间位置设置用于容纳下轨道轮轴两端的通孔，下轨道轮轴两端在驱动安装臂侧面的通孔内自由旋转。
23、本专利技术的有益效果是：
24、本专利技术中的技术方案设置的安装座组件、下轨道轮组件和轨道组件，安装座组件和下轨道轮组件固定连接且在二者之间形成环形空位，轨道组件安装在该环形空位上，安装座组件中设置安装座滚轮，安装座滚轮与轨道组件的上表面相接触，下轨道轮组件中设置下轨道滚轮，下轨道滚轮与轨道组件的下表面相接触，使得安装座组件和下轨道轮组件的整体能够沿着轨道组件移动，电磁搅拌器安装在安装座组件上，驱动组件中的驱动齿轮与轨道组件的齿轮柱啮合传动，在驱动组件的驱动作用下，使得电磁搅拌器能够沿着轨道组件移动，由于轨道组件对应圆心角的角度为a，电磁搅拌器在角度a的范围内沿轨道组件移动。
25、在连铸机生产的过程中，通过本专利技术中的技术方案能够随时调节电磁搅拌器的位置。灵活性较高，现有技术中采用电机和滑轮的升降驱动装置或活塞结构的电动驱动装置实现电磁搅拌器位置调节的方式，无法在使用弧形连铸机的场景下实现电磁搅拌器的位置的位置调节，本专利技术的技术方案中弧形轨道组件的设计更加符合弧形连铸机的适用场景。现有技术中固定电磁搅拌器的装置移动操作不便，无法在连铸机生产的过程中实现电磁搅拌器的位置调节，而本专利技术的技术方案，能够根据根据具体的生产需求和工艺条件沿铸流方向对电磁搅拌器的位置进行调节，在连铸机生产的过程中实现液芯跟踪，使得电磁搅拌器能够随时保持在最佳搅拌位置，对于铸坯的搅拌效果更好。
26、本专利技术的技术方案通过液压马达使得驱动齿轮的正向旋转或者反向旋转，在角度a的范围内来回移动，使得本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液芯跟踪搅拌器，其特征在于，所述液芯跟踪搅拌器包括：安装座组件(1)、下轨道轮组件(2)、轨道组件(3)、驱动组件(4)和电磁搅拌器(5)；
2.如权利要求1所述的液芯跟踪搅拌器，其特征在于，所述轨道组件(3)还包括齿轮柱板(33)和轨道端板(34)；
3.如权利要求2所述的液芯跟踪搅拌器，其特征在于，所述轨道(31)和所述齿轮柱板(33)均为弧形，弧形所对应的圆心角的角度为A，角度A的大小为5°至20°。
4.如权利要求1所述的液芯跟踪搅拌器，其特征在于，所述安装座组件(1)还包括安装座板(11)、安装座轴承座(12)、安装座轴(13)；
5.如权利要求4所述的液芯跟踪搅拌器，其特征在于，所述安装座组件(1)通过安装座板(11)与所述电磁搅拌器(5)螺栓连接，所述安装座组件(1)通过安装座板(11)与所述下轨道轮组件(2)螺栓连接。
6.如权利要求4所述的液芯跟踪搅拌器，其特征在于，所述下轨道轮组件(2)还包括下轨道轮安装臂(21)、下轨道轮轴承座(22)和下轨道轮轴(24)；
7.如权利要求6所述
8.如权利要求7所述的液芯跟踪搅拌器，其特征在于，所述驱动组件(4)通过驱动安装臂(41)与所述下轨道轮组件(2)的下轨道轮安装臂(21)螺栓连接。
9.如权利要求7所述的液芯跟踪搅拌器，其特征在于，当所述液压马达(49)工作时，所述液压马达(49)驱动所述第二传动齿轮(47)转动，所述第二传动齿轮(47)带动所述第一传动齿轮(46)转动，所述第一传动齿轮(46)转动通过所述驱动轴(45)带动所述驱动齿轮(44)转动，所述驱动齿轮(44)与所述轨道组件(3)的齿轮柱(32)啮合，由所述安装座组件(1)、所述下轨道轮组件(2)、所述驱动组件(4)和所述电磁搅拌器(5)连接形成的整体沿着所述轨道组件(3)移动。
10.如权利要求7所述的液芯跟踪搅拌器，其特征在于，所述驱动安装臂(41)的侧面中间位置设置用于容纳所述下轨道轮轴(24)两端的通孔，所述下轨道轮轴(24)两端在所述驱动安装臂(41)侧面的通孔内自由旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种液芯跟踪搅拌器，其特征在于，所述液芯跟踪搅拌器包括：安装座组件(1)、下轨道轮组件(2)、轨道组件(3)、驱动组件(4)和电磁搅拌器(5)；
2.如权利要求1所述的液芯跟踪搅拌器，其特征在于，所述轨道组件(3)还包括齿轮柱板(33)和轨道端板(34)；
3.如权利要求2所述的液芯跟踪搅拌器，其特征在于，所述轨道(31)和所述齿轮柱板(33)均为弧形，弧形所对应的圆心角的角度为a，角度a的大小为5°至20°。
4.如权利要求1所述的液芯跟踪搅拌器，其特征在于，所述安装座组件(1)还包括安装座板(11)、安装座轴承座(12)、安装座轴(13)；
5.如权利要求4所述的液芯跟踪搅拌器，其特征在于，所述安装座组件(1)通过安装座板(11)与所述电磁搅拌器(5)螺栓连接，所述安装座组件(1)通过安装座板(11)与所述下轨道轮组件(2)螺栓连接。
6.如权利要求4所述的液芯跟踪搅拌器，其特征在于，所述下轨道轮组件(2)还包括下轨道轮安装臂(21)、下轨道轮轴承座(22)和下轨道轮轴(24)；
7.如权利要求6所述的液芯跟踪搅拌器，其特征在于，所述驱动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹腾飞，李伟，陈勇彪，王强，张凯，
申请(专利权)人：湖南科美达电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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