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本申请公开了一种密封圈安装单元，其包括接口部分用于连接机器人和安装在所述接口部分上的夹持安装部分，所述夹持安装部分包括定心结构，所述定心结构包括固定在浮动定位结构内的提供接合表面的定心结构体，以及由驱动单元驱动与接合表面接合或分开的定位头；...
该专利属于北京同创信通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京同创信通科技有限公司授权不得商用。

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