【技术实现步骤摘要】
本申请属于连铸工艺的生产设备，尤其涉及浸入式水口的更换机构和系统。
技术介绍
1、在连铸工艺的生产过程中，钢水从大包经长水口流入中间包，再经中间包出水口进入结晶器，冷却后凝固成各种截面的铸坯。中间包向结晶器浇注钢水的时候都会使用浸入式水口，可以有效防止钢水的氧化和飞溅，避免结晶器保护渣卷入钢液，改善注流在结晶器内的流动状态和热流分布，并促使结晶器内坯壳的均匀生长，有利于钢中气体和夹杂物的排除，对提高钢坯质量、稳定连铸操作、防止铸坯表面缺陷等有显著成效。
2、目前结晶器浸入式水口的在线更换由人工完成，需要人工搬运红热的水口，在中间包和结晶器中间狭小的空间内完成浸入式水口的在线切换、放置盲板等动作。这种人工在线更换的方式存在以下不足之处：首先，操作人员距离红热的水口和液态钢水近，存在较大安全隐患，对人员有安全和健康风险；第二，结晶器浸入式水口重量大，操作空间狭小，工人劳动强度大，操作不方便；第三，人工在线更换的方式还存在人工动作不标准，对结晶器内钢水搅动较大；第四,人工操作流程时间长，在水口切换过程中不能在塞棒断裂等突发紧急情况时不能快速切断钢水；第五，当前改造自动更换结晶器浸入式水口的方案中，需要更换全新的中间包滑板机构，改造工作量大，成本高。
技术实现思路
1、本申请的目的在于克服上述不足之处的一种或者多种，提供一种改进的结晶器的浸入式水口快换滑板机构以及包含该滑板机构的结晶器浸入式水口快换系统。
2、为此，本申请的一些实施例提供了一种结晶器的浸入式水口快换
3、所述推板机构具有水口推板和对所述水口推板进行限位的第一限位结构，所述第一限位结构包括连接在阻尼转轴两端的拨片和定位块，所述拨片被构型为随着所述第二浸入式水口从初装位置沿滑板的滑槽向所述工作位置运动，与所述第二浸入式水口的突出部接合，被所述突出部推动而带动所述阻尼转轴转动，所述定位块被构型为随着所述阻尼转轴转动而与所述水口推板的定位槽干涉从而在所述工作位置卡住所述水口推板的定位槽而阻止水口推板继续运动。
4、在一些实施例中，所述驱动机构被配置为在所述第二浸入式水口被推送至所述工作位置后复位，从而使得所述定位槽带动所述定位块旋转从所述定位槽干涉的位置复位至所述与所述定位槽不干涉的位置；同时所述拨片也复位至其初始位置。
5、在一些实施例中，所述推板机构还包括第二限位结构，所述第二限位结构设置在所述水口推板的路径上，所述第二限位结构被构型为在所述滑槽内仅有所述工作位置的第一浸入式水口时，所述驱动机构驱动所述水口推板推动所述第一浸入式水口离开所述工作位置后到达阻断位置即停止。
6、在一些实施例中，所述推板机构还包括推板机构主体，所述推板机构主体内提供导向通道，所述水口推板的导向部分配合于所述导向通道内带动水口推板的推板部分运动；所述推板机构主体还包括导向开槽，所述导向开槽具有位于第一高度位置的第一开槽部分以及具有第二高度位置的第二开槽部分，所述第一高度位置高于第二高度位置。
7、在一些实施例中，所述推板机构主体还包括径向扩大的部分，所述径向扩大的部分具有容纳所述定位块的凹槽，所述定位块在所述凹槽内时与所述定位槽干涉，当转出所述凹槽后与所述定位槽干涉。
8、在一些实施例中，所述定位块由所述凹槽的后端面和所述定位槽的前端面进行所述工作位置的定位。
9、在一些实施例中，所述驱动机构是基于油缸、电机或者气缸的直线驱动机构。
10、本申请的另一些实施例还提供了一种结晶器的浸入式水口快换系统，其包括滑板机构以及机器人，所述滑板机构为权利要求1至7中任意一项的滑板机构，所述机器人固定于运动平台上，所述运动平台被配置为可运动至安装夹取工具的工具安装定位；通过所述夹取工具夹取第二浸入式水口的夹取定位；对所述第二浸入式水口进行烘烤的烘烤定位，以及将经过烘烤的第二浸入式水口安装至滑板机构的初装位置的水口初装定位。
11、在一些实施例中，所述机器人为六轴机器人。
12、在一些实施例中，还包括对应所述工具安装定位位置的工具架，位于所述夹取定位位置的水口架，位于所述烘烤定位的烘烤架。
13、在一些实施例中，所述工具架、水口架、烘烤架为一个整体，其中，所述烘烤架位于所述工具架和水口架上方。
14、本申请的结晶器浸入式水口快换机器人系统的有益效果在于：
15、本申请的一些实施例中的结晶器浸入式水口快换机器人系统可以使用机器人代替人工完成浸入式水口的准备、烘烤、在线切换等工作，降低工人的劳动强度。
16、本申请的一些实施例中的结晶器浸入式水口快换机器人系统对现有的滑板机构结构改动少，只需要在当前使用的滑板机构基础上新增附加导向装置、油缸支架等装置，改造成本低，适应性好。
17、本申请的一些实施例中的结晶器浸入式水口快换机器人系统具有水口自动烘烤、水口缺料报警、水口快换等功能，工具架上可存放备用工具或其他功能的工具，机器人系统可适应多用途使用。
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1.一种结晶器的浸入式水口快换滑板机构，其特征在于：包括滑板和设置于所述滑板一侧的浸入式水口推送装置；所述推送装置包括推板机构和驱动机构，所述驱动机构被构型为驱动所述推板机构将第二浸入式水口从初装位置沿滑板的滑槽向工作位置推动替换所述工作位置的第一浸入式水口；
2.根据权利要求1所述的结晶器的浸入式水口快换滑板机构，其特征在于：所述驱动机构被配置为在所述第二浸入式水口被推送至所述工作位置后复位，从而使得所述定位槽带动所述定位块旋转从所述定位槽干涉的位置复位至所述与所述定位槽不干涉的位置；同时所述拨片也复位至其初始位置。
3.根据权利要求1所述的结晶器的浸入式水口快换滑板机构，其特征在于：所述推板机构还包括第二限位结构，所述第二限位结构设置在所述水口推板的路径上，所述第二限位结构被构型为在所述滑槽内仅有所述工作位置的第一浸入式水口时，所述驱动机构驱动所述水口推板推动所述第一浸入式水口离开所述工作位置后到达阻断位置即停止。
4.根据权利要求1所述的结晶器的浸入式水口快换滑板机构，其特征在于：所述推板机构还包括推板机构主体，所述推板机构主体内提供导向
5.根据权利要求1所述的结晶器的浸入式水口快换滑板机构，其特征在于：所述推板机构主体还包括径向扩大的部分，所述径向扩大的部分具有容纳所述定位块的凹槽，所述定位块在所述凹槽内时与所述定位槽干涉，当转出所述凹槽后与所述定位槽干涉。
6.根据权利要求1所述的结晶器的浸入式水口快换滑板机构，其特征在于：所述定位块由所述凹槽的后端面和所述定位槽的前端面进行所述工作位置的定位。
7.根据权利要求1所述的结晶器的浸入式水口快换滑板机构，其特征在于：所述驱动机构是基于油缸、电机或者气缸的直线驱动机构。
8.一种结晶器的浸入式水口快换系统，其特征在于，包括滑板机构以及机器人，所述滑板机构为权利要求1至7中任意一项的滑板机构，所述机器人固定于运动平台上，所述运动平台被配置为可运动至安装夹取工具的工具安装定位；通过所述夹取工具夹取第二浸入式水口的夹取定位；对所述第二浸入式水口进行烘烤的烘烤定位，以及将经过烘烤的第二浸入式水口安装至滑板机构的初装位置的水口初装定位。
9.根据权利要求8所述的结晶器的浸入式水口快换系统，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。
10.根据权利要求8所述的结晶器的浸入式水口快换系统，其特征在于，还包括对应所述工具安装定位位置的工具架，位于所述夹取定位位置的水口架，位于所述烘烤定位的烘烤架。
11.根据权利要求10所述的结晶器的浸入式水口快换系统，其特征在于，所述工具架、水口架、烘烤架为一个整体，其中，所述烘烤架位于所述工具架和水口架上方。
...【技术特征摘要】
1.一种结晶器的浸入式水口快换滑板机构，其特征在于：包括滑板和设置于所述滑板一侧的浸入式水口推送装置；所述推送装置包括推板机构和驱动机构，所述驱动机构被构型为驱动所述推板机构将第二浸入式水口从初装位置沿滑板的滑槽向工作位置推动替换所述工作位置的第一浸入式水口；
2.根据权利要求1所述的结晶器的浸入式水口快换滑板机构，其特征在于：所述驱动机构被配置为在所述第二浸入式水口被推送至所述工作位置后复位，从而使得所述定位槽带动所述定位块旋转从所述定位槽干涉的位置复位至所述与所述定位槽不干涉的位置；同时所述拨片也复位至其初始位置。
3.根据权利要求1所述的结晶器的浸入式水口快换滑板机构，其特征在于：所述推板机构还包括第二限位结构，所述第二限位结构设置在所述水口推板的路径上，所述第二限位结构被构型为在所述滑槽内仅有所述工作位置的第一浸入式水口时，所述驱动机构驱动所述水口推板推动所述第一浸入式水口离开所述工作位置后到达阻断位置即停止。
4.根据权利要求1所述的结晶器的浸入式水口快换滑板机构，其特征在于：所述推板机构还包括推板机构主体，所述推板机构主体内提供导向通道，所述水口推板的导向部分配合于所述导向通道内带动水口推板的推板部分运动；所述推板机构主体还包括导向开槽，所述导向开槽具有位于第一高度位置的第一开槽部分以及具有第二高度位置的第二开槽部分，所述第一高度位置高于第二高度位置。
5.根据权利要求1所述的结晶器的浸入式水口快换滑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王保红，李俊旗，张红彬，金秋，李福洋，
申请(专利权)人：北京同创信通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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