【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金行业测温取样工艺过程，尤其涉及对测温探头和或取样探头进行存取安装的装置和方法。
技术介绍
1、冶金行业测温取样工位多为“三高”（高温、高粉尘、高危险）作业环境，人工进行测温取样作业存在劳动强度大、作业频率高、安全风险高的问题。目前部分钢厂测温取样工位已安装测温取样机器人来替代人工测温取样作业，以降低职工劳动强度，提高测温取样成功率。
2、在测温取样机器人安装和拆卸测温、取样探头过程中需要配合探头仓用于探头的存储和输送。行业现有探头仓的存储方式多为探头水平放置，利用挡板单列逐个向上堆叠存储。输送方式为在单列堆叠探头最底部设置气缸推出机构将探头单独推出，再利用探头自身重力自由下落方式使探头掉落至输送链条v型槽内，通过输送链将探头逐个输送至探头导向机构，最后利用工业机器人来驱动测枪安装测温、取样探头进行测温取样作业。测温探头80、取样探头81见图1a、1b所示、现有技术路线见图2a、2b。
3、现有探头仓技术路线存在以下缺陷：
4、首先，取样探头81两端直径不同且差别较大，取样探头在水平放...
【技术保护点】
1.一种配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其特征在于：包括立体仓储架体，所述立体仓储架体包括多个存储空间，每个所述存储空间用于存储一个探头；配置在所述立体仓储架体的第一侧面的桁架式探头输送机器人，所述桁架式探头输送机器人包括在所述第一侧面可定位的桁架定位机构，以及设置在所述桁架定位机构上的悬臂同步夹取机构，所述悬臂夹取机构被配置为从所述第一侧面进入所述存储空间对所述探头进行夹取操作。
2.根据权利要求1所述的配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其特征在于：所述立体仓储架体中的每个存储空间包括第一支架、第二支架以及所述第一支架外侧的
<...【技术特征摘要】
1.一种配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其特征在于：包括立体仓储架体，所述立体仓储架体包括多个存储空间，每个所述存储空间用于存储一个探头；配置在所述立体仓储架体的第一侧面的桁架式探头输送机器人，所述桁架式探头输送机器人包括在所述第一侧面可定位的桁架定位机构，以及设置在所述桁架定位机构上的悬臂同步夹取机构，所述悬臂夹取机构被配置为从所述第一侧面进入所述存储空间对所述探头进行夹取操作。
2.根据权利要求1所述的配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其特征在于：所述立体仓储架体中的每个存储空间包括第一支架、第二支架以及所述第一支架外侧的探头挡板。
3.根据权利要求1所述的配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其特征在于：所述第一支架、第二支架是v型槽支架。
4.根据权利要求1所述的配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其特征在于：多个所述存储空间相互独立、间隔第一距离；分布在不同的高度上，形成不同的层；所述多个存储空间形成存储区域。
5.根据权利要求4所述的探头存取装置，其特征在于：在所述存储区域内或者在所述存储区域两侧设置有至少一个移动通道供所述悬臂夹取机构调整其在所述可对所述存储区域进行存取操作的高度位置。
6.根据权利要求4所述的配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其特征在于：所述存储区域包括由第一数量的存储空间形成的第一子储存区域，和由第二数量的存储空间形成的第二子储存区域。
7.根据权利要求1所述的配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其特征在于：所述桁架定位机构包括纵向运动单元和横向运动单元，所述纵向运动单元和横向运动单元分别由伺服电机驱动联动或者单独动作。
8.根据权利要求7所述的配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其特征在于：所述纵向运动单元包括纵向传动部分和纵向导向部分，所述纵向导向部分包括纵向导向轴和纵向导向轴套；所述横向运动单元固定于所述纵向传动部分上；所述横向运动单元包括横向传动部分和横向导向部分，所述横向导向部分包括横向导向轴和横向导向轴套；所述悬臂同步夹取机构固定于所述横向传动结构上。
9.根据权利要求8所述的配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其特征在于：所述纵向导向轴套、所述横向导向轴套是自润滑塑料直线轴承。
10.根据权利要求9所述的配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其特征在于：配合所述自润滑塑料直线轴承在所述纵向导向轴、横向导向轴上设置有刮尘圈。
11.根据权利要求1所述的配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其特征在于：所述立体仓储架体的存储区域的下方设置有至少一个导向机构，所述导向机构固定于所述立体仓储架体上用于接收所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王保红，罗丁山，王海涛，支进茂，陈会楷，
申请(专利权)人：北京同创信通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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