【技术实现步骤摘要】
本技术属于生瓷片冲孔，具体涉及一种生瓷片冲孔设备。
技术介绍
1、生瓷片是通过低温烧结陶瓷粉制成的厚度精确而且致密的一种电路基板材料，在生瓷片上打孔、孔注浆、印刷等工艺制出所需要的电路图形，并将多个无源元件埋入其中，然后叠压在一起，在一定温度下烧结制成电路基板。上述过程中，需要对生瓷片进行打孔、并在每层生瓷片间的通孔处填充导体浆料从而实现多层之间的互联，因此，生瓷片打孔的质量会影响后续工艺的制作质量。
2、现有技术中，通常采用人工操作机械冲孔的方式对生瓷片进行冲孔操作，生瓷片上料、冲孔、下料的几个阶段无法形成流水线作业，不仅工作效率低、无法满足大规模工业的生产需要，而且生瓷片的冲孔质量也无法得到保证。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种生瓷片冲孔设备，能够实现生瓷片的自动上下料，且定位精准，冲孔质量得到保证，有效提高了生瓷片基座的生产加工效率。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种生瓷片冲孔设备，包括架体、上料机构、定位机构、冲孔机构、下料机构以及吸附机构，上料机构包括沿水平方向设置于架体上的上料轨道、滑动连接于上料轨道上的上料托盘以及位于上料轨道上方、且用于调整生瓷片位置的调整气缸；定位机构包括设置于上料轨道一侧的调节组件以及位于调节组件上方的相机检测组件；冲孔机构包括位于定位机构远离上料机构一侧的冲孔平台以及位于冲孔平台上方的冲孔动力件；下料机构包括位于冲孔机构远离定位机构一侧且平行于上料轨道设置的下料轨道以及滑动连接于下料轨道上的下
3、作为本技术另一实施例，吸附机构包括垂直于上料轨道的走向延伸的第一吸附轨道以及垂直于下料轨道的走向延伸的第二吸附轨道，第一吸附轨道贯穿上料机构及定位机构设置，第一吸附轨道上滑动连接有用于吸附上料机构上的生瓷片并转移至调节组件上的第一吸附抓手以及用于吸附调节组件上的生瓷片并转移至冲孔平台上的第二吸附抓手，第二吸附轨道上滑动连接有用于将冲孔完成的生瓷片从冲孔平台吸附并转移至下料机构上的第三吸附抓手。
4、作为本技术另一实施例，第一吸附抓手和第三吸附抓手均包括：滑动连接于第一吸附轨道或第二吸附轨道上的第一吸附架、沿竖直方向滑动连接于第一吸附架上的吸盘架以及若干个连接于吸盘架底部、且用于吸附生瓷片的吸盘。
5、作为本技术另一实施例，第二吸附抓手包括滑动连接于第一吸附轨道上的第二吸附架以及沿竖直方向滑动连接于第二吸附架上的吸板，吸板上设有若干个用于吸附生瓷片的真空吸孔。
6、作为本技术另一实施例，上料托盘上设有若干个上下叠加设置的上料盒，架体上设有分别位于上料轨道两侧、且用于顶升上料盒上升或下落的上料升降杆，上料轨道的两侧对称设置有上料承托杆，上料承托杆具有能够水平伸出、且用于承托于上料盒底部的第一支撑部。
7、作为本技术另一实施例，上料轨道上设有依次沿上料轨道的走向排布的第一上料位、第二上料位及第三上料位，上料升降杆设有两组、且分别位于第一上料位及第三上料位的下方，上料承托杆设有两组、且分别位于第一上料位及第三上料位的两侧，调整气缸位于第二上料位的上方。
8、作为本技术另一实施例，调节组件包括从下至上依次设置的第一驱动件、第二驱动件、旋转驱动件以及用于承载生瓷片的调节平台，第一驱动件沿垂直于上料轨道的方向连接于架体上，第二驱动件沿平行于上料轨道的方向连接于第一驱动件的驱动端、并在第一驱动件的驱动下左右移动，旋转驱动件连接于第二驱动件的驱动端、并在第二驱动件的驱动下前后移动，旋转驱动件用于带动载有生瓷片的调节平台水平旋转。
9、作为本技术另一实施例，相机检测组件包括连接于架体上的安装支架、四个连接于安装支架上且向下延伸的检测相机，检测相机位于调节平台的上方。
10、作为本技术另一实施例，冲孔平台上设有用于承托生瓷片的下模板，冲孔动力件具有向下延伸的动力端，动力端上连接有上模板，上模板在冲孔动力件的驱动下下移以配合下模板对生瓷片冲孔。
11、作为本技术另一实施例，下料轨道上设有沿下料轨道的走向依次排布的第一下料位、第二下料位及第三下料位，第二吸附轨道位于第二下料位的上方，下料托盘上设有若干个上下叠加设置的下料盒，第一下料位及第三下料位均设有位于下料盒下方、用于顶升下料盒上升或下落的下料升降杆以及对称设置于下料轨道两侧的下料承托杆，下料承托杆具有能够水平伸出、且用于承托于下料盒底部的第二支撑部。
12、本技术提供的生瓷片冲孔设备的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的生瓷片冲孔设备，上料托盘将待打孔的生瓷片送至调整气缸的下方，调整气缸对生瓷片进行初步调整定位后，吸附机构将生瓷片送至定位机构，定位机构通过相机检测组件检测生瓷片的位置是否居中对正，若未对正则通过调节组件进一步调整生瓷片的位置，随后吸附机构将定位完成的生瓷片吸附至冲孔机构进行冲孔作业，冲孔完成，再通过吸附机构将生瓷片送至下料机构，下料托盘将冲孔完成的生瓷片进行下料收集。通过上述设备实现了生瓷片的自动上料、定位、冲孔及下料的流水线作业，极大的提高了生瓷片的加工效率，且通过调整气缸及定位机构的设置实现了生瓷片的精准定位，从而有效保证了生瓷片的冲孔质量。
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1.生瓷片冲孔设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述吸附机构包括垂直于所述上料轨道的走向延伸的第一吸附轨道以及垂直于所述下料轨道的走向延伸的第二吸附轨道，所述第一吸附轨道贯穿所述上料机构及所述定位机构设置，所述第一吸附轨道上滑动连接有用于吸附所述上料机构上的生瓷片并转移至所述调节组件上的第一吸附抓手以及用于吸附所述调节组件上的生瓷片并转移至所述冲孔平台上的第二吸附抓手，所述第二吸附轨道上滑动连接有用于将冲孔完成的生瓷片从所述冲孔平台吸附并转移至所述下料机构上的第三吸附抓手。
3.如权利要求2所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述第一吸附抓手和所述第三吸附抓手均包括：滑动连接于所述第一吸附轨道或所述第二吸附轨道上的第一吸附架、沿竖直方向滑动连接于所述第一吸附架上的吸盘架以及若干个连接于所述吸盘架底部、且用于吸附生瓷片的吸盘。
4.如权利要求2所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述第二吸附抓手包括滑动连接于所述第一吸附轨道上的第二吸附架以及沿竖直方向滑动连接于所述第二吸附架上的吸板，所述吸板上设有若干个用于
5.如权利要求1所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述上料托盘上设有若干个上下叠加设置的上料盒，所述架体上设有分别位于所述上料轨道两侧、且用于顶升所述上料盒上升或下落的上料升降杆，所述上料轨道的两侧对称设置有上料承托杆，所述上料承托杆具有能够水平伸出、且用于承托于所述上料盒底部的第一支撑部。
6.如权利要求5所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述上料轨道上设有依次沿所述上料轨道的走向排布的第一上料位、第二上料位及第三上料位，所述上料升降杆设有两组、且分别位于所述第一上料位及所述第三上料位的下方，所述上料承托杆设有两组、且分别位于所述第一上料位及所述第三上料位的两侧，所述调整气缸位于所述第二上料位的上方。
7.如权利要求1所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述调节组件包括从下至上依次设置的第一驱动件、第二驱动件、旋转驱动件以及用于承载生瓷片的调节平台，所述第一驱动件沿垂直于所述上料轨道的方向连接于所述架体上，所述第二驱动件沿平行于所述上料轨道的方向连接于所述第一驱动件的驱动端、并在所述第一驱动件的驱动下左右移动，所述旋转驱动件连接于所述第二驱动件的驱动端、并在所述第二驱动件的驱动下前后移动，所述旋转驱动件用于带动载有生瓷片的所述调节平台水平旋转。
8.如权利要求7所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述相机检测组件包括连接于所述架体上的安装支架、四个连接于所述安装支架上且向下延伸的检测相机，所述检测相机位于所述调节平台的上方。
9.如权利要求1所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述冲孔平台上设有用于承托生瓷片的下模板，所述冲孔动力件具有向下延伸的动力端，所述动力端上连接有上模板，所述上模板在所述冲孔动力件的驱动下下移以配合所述下模板对生瓷片冲孔。
10.如权利要求2所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述下料轨道上设有沿所述下料轨道的走向依次排布的第一下料位、第二下料位及第三下料位，所述第二吸附轨道位于所述第二下料位的上方，所述下料托盘上设有若干个上下叠加设置的下料盒，所述第一下料位及所述第三下料位均设有位于所述下料盒下方、用于顶升所述下料盒上升或下落的下料升降杆以及对称设置于所述下料轨道两侧的下料承托杆，所述下料承托杆具有能够水平伸出、且用于承托于所述下料盒底部的第二支撑部。
...【技术特征摘要】
1.生瓷片冲孔设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述吸附机构包括垂直于所述上料轨道的走向延伸的第一吸附轨道以及垂直于所述下料轨道的走向延伸的第二吸附轨道，所述第一吸附轨道贯穿所述上料机构及所述定位机构设置，所述第一吸附轨道上滑动连接有用于吸附所述上料机构上的生瓷片并转移至所述调节组件上的第一吸附抓手以及用于吸附所述调节组件上的生瓷片并转移至所述冲孔平台上的第二吸附抓手，所述第二吸附轨道上滑动连接有用于将冲孔完成的生瓷片从所述冲孔平台吸附并转移至所述下料机构上的第三吸附抓手。
3.如权利要求2所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述第一吸附抓手和所述第三吸附抓手均包括：滑动连接于所述第一吸附轨道或所述第二吸附轨道上的第一吸附架、沿竖直方向滑动连接于所述第一吸附架上的吸盘架以及若干个连接于所述吸盘架底部、且用于吸附生瓷片的吸盘。
4.如权利要求2所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述第二吸附抓手包括滑动连接于所述第一吸附轨道上的第二吸附架以及沿竖直方向滑动连接于所述第二吸附架上的吸板，所述吸板上设有若干个用于吸附生瓷片的真空吸孔。
5.如权利要求1所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述上料托盘上设有若干个上下叠加设置的上料盒，所述架体上设有分别位于所述上料轨道两侧、且用于顶升所述上料盒上升或下落的上料升降杆，所述上料轨道的两侧对称设置有上料承托杆，所述上料承托杆具有能够水平伸出、且用于承托于所述上料盒底部的第一支撑部。
6.如权利要求5所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述上料轨道上设有依次沿所述上料轨道的走向排布的第一上料位、第二上料位及第三上料位，所述上料升降杆设有两组、且分...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓勇，柳晓云，卢海龙，刘华亮，甄向阳，
申请(专利权)人：河北卓然睿和自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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