一种烧氧引流装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种烧氧引流装置，包括机器人组件、视觉定位组件、烧氧引流枪组件和控制器；所述机器人组件和所述视觉定位组件均与所述控制器信号连接；所述机器人组件固定于浇钢平台上；所述视觉定位组件和所述烧氧引流枪组件放置于工具存放架上；当对钢包的下水口进行定位时，所述机器人组件与所述视觉定位组件连接；当对所述下水口进行烧氧引流操作时，所述机器人组件与所述烧氧引流枪组件连接。本实用新型专利技术的有益效果为：通过视觉定位组件可以对钢包下水口进行准确定位，机器人组件会根据钢包下水口的位置信息将烧氧引流枪组件快速、准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪组件具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。烫伤的风险。烫伤的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种烧氧引流装置


[0001]本技术涉及钢铁连铸
，具体而言，涉及一种烧氧引流装置。

技术介绍

[0002]钢包烧氧引流是指在连铸钢包生产开浇时，钢包下水口不自动开浇需要烧氧引流的一种操作。目前烧氧引流一般都采用人工方式，由人工点燃3米中空长杆末端，点燃后人工远距离将燃烧长杆末端插入下水口进行烧氧引流。烧氧完成人工快速关闭纯氧管路，停止烧氧。人工点燃存在爆燃的安全隐患，远距离烧氧暴露明火存在对其他设备烘烤甚至点燃的风险，人工关氧动作时常造成高温钢水回流，存在烫伤操作人员的风险。

技术实现思路

[0003]为解决人工方式烧氧引流容易造成爆燃或烫伤的问题，本专利技术的目的在于提供一种烧氧引流装置。
[0004]本技术提供了一种烧氧引流装置，所述装置包括机器人组件、视觉定位组件、烧氧引流枪组件和控制器；
[0005]所述机器人组件和所述视觉定位组件均与所述控制器信号连接；
[0006]所述机器人组件固定于浇钢平台上；
[0007]所述视觉定位组件和所述烧氧引流枪组件放置于工具存放架上；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烧氧引流装置，其特征在于，所述装置包括机器人组件、视觉定位组件、烧氧引流枪组件和控制器；所述机器人组件和所述视觉定位组件均与所述控制器信号连接；所述机器人组件固定于浇钢平台上；所述视觉定位组件和所述烧氧引流枪组件放置于工具存放架上；当对钢包的下水口进行定位时，所述机器人组件与所述视觉定位组件连接；当对所述下水口进行烧氧引流操作时，所述机器人组件与所述烧氧引流枪组件连接。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述视觉定位组件包括第二对接模块、连接杆和视觉相机；所述连接杆的一端通过所述第二对接模块与所述机器人组件连接，所述连接杆的另一端与所述视觉相机连接。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述视觉相机的外部设有防火罩，所述防火罩的外侧依次包裹有耐火层和隔热层。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述烧氧引流枪组件包括第三对接模块、连接器和烧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保红，罗丁山，宋鹏军，李福洋，张红彬，王震，
申请(专利权)人：北京同创信通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：