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本实用新型公开了一种烧氧引流装置，包括机器人组件、视觉定位组件、烧氧引流枪组件和控制器；所述机器人组件和所述视觉定位组件均与所述控制器信号连接；所述机器人组件固定于浇钢平台上；所述视觉定位组件和所述烧氧引流枪组件放置于工具存放架上；当对钢包...
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