【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及连铸生产，特别涉及一种连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法及系统。
技术介绍
1、冲棒操作是指的在正常生产过程中，由于各种原因导致塞棒头或浸入式水口内壁上粘附的大块絮状物，造成进入结晶器内的钢流受阻而满足不了连铸的通钢量需求，致使结晶器液面持续下降，只能通过快速降低拉速来维持生产。如不能及时发现和快速处理絮流异常，轻则会造成铸坯质量缺陷，严重的甚至会发生重大生产事故，比如漏钢事故等。为了解决塞棒和水口的絮流问题，需要及时进行冲棒操作，通过塞棒的快速抬起和压下，一方面促使钢流快速冲刷浸入式水口的内壁，迫使水口内壁粘附的絮状物掉入结晶器内，打通浸入式水口的钢流通道。另一方面通过塞棒头和上水口的挤压，促使塞棒头上粘附的絮状物脱落，确保正常的钢流通道。这个异常的操作在连铸生产工艺中称之为“冲棒”。
2、异常长度是指在整个冲棒过程中会造成结晶器内容流场紊乱，尤其会引起弯月面的剧烈波动，极易造成卷渣现象，从而形成铸坯的加渣缺陷；同时液面的剧烈翻动会破坏保护渣的三层结构，影响坯壳的润滑和冷却均匀，从而会导致铸坯表面裂纹等缺陷；再则由于大块絮状物脱落，容易状物吸附在坯壳上，从而形成铸坯皮下或内部夹杂缺陷。此部分异常铸坯长度是需要被切除，如果异常长度不能精确定位，则会导致缺陷坯未切割干净或者正常坯被切除。
3、切割优化指的是自动准精确切除由于冲棒操作造成的异常长度坯，而不影响正常铸坯定尺的长度。
4、在目前全球推行智能制造的时候，连铸无人自动浇钢技术也在大力推行。现场操作人员正在逐步减少甚至出现局部
技术实现思路
1、基于此，本申请实施例提供了一种连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法及系统，旨在连铸浇注现场无人值守的情况下，发生塞棒或者水口絮流而影响正常钢流时，根据系统指令能快速完成自动冲棒，精准定位异常坯区域并能根据定尺长度优化切割。从而解决了连铸浇注现场无人值守时需要进行快速冲棒而得不到及时处置，造成事故扩大化的隐患，同时也解决了异常坯长度的自动识别和自动优化切割，从而大幅度降低板坯质量缺陷，减少板坯切割浪费，从而提高连铸的合格率和收得率。
2、第一方面，提供了一种连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法，该方法包括：
3、获取连铸生产过程中的各项工艺条件参数；其中，所述工艺条件参数至少包括铸机工作模式参数、塞棒控制模式、氩气控制模式、结晶器内钢水高度实时参数、结晶器内液位控制模式；
4、当各项工艺条件参数满足预设条件并收到冲棒操作指令时，停止调渣线功能，并根据获取的当前连铸生产工艺数据调用冲棒降速曲线得到降速曲线中浇铸长度值，并确定铸流浇注长度是否满足预设要求；
5、当铸流浇注长度满足预设要求时，开启自动冲棒及优化切割动作。
6、可选地，冲棒程序具体包括：
7、拉速按照冲棒降速曲线开始自动降速；
8、采集铸流浇注长度，当采集铸流浇注长度满足预设条件时，断开塞棒和液位连锁控制；并标记正常坯切割点，停止自动加渣操作，设置氩气为异常模式；
9、采集当时塞棒位置p1，延时t1塞棒以设定的压力快速关闭，塞棒的关闭压力为系统设定关棒压力；
10、设置px为冲棒过程打开的塞棒开度补充值，延时t2塞棒快速打开至p1+px；其中，px为现场检测值；
11、延时t3塞棒以设定的压力快速关闭，塞棒的关闭压力为系统设定关棒压力；
12、设置n为冲棒设定次数，当n满足设定次数时；
13、延时t2，塞棒打开至(p1-p0)位置，其中，p0为现场检测值；
14、采集铸流浇注长度l，设置l4为预设切废长度；
15、将氩气调整为正常模式，启动加渣操作，注流切废标记点。
16、采集结晶器液位h，设置结晶器工艺液位最小h1,最大h2；
17、当h在h1和h2之间时，关联二级拉速控制，并启动结晶器液位自动控制功能；
18、采集当前拉速v，启动冲棒升速曲线，升速速率为a2；
19、当拉速v＝＝v1后，延时t4启动调渣线功能；
20、自动冲棒及优化切割程序结束。
21、可选地，当各项工艺条件参数满足预设条件包括，
22、当获取到铸机工作模式为“浇注”模式，塞棒控制模式为“自动”模式，氩气控制方式为“远程”，结晶器内钢水高度参数在预设工艺范围内以及结晶器内液位控制模式为“自动”方式。
23、可选地，根据获取的当前连铸生产工艺数据调用冲棒降速曲线得到降速曲线中浇铸长度值，并确定铸流浇注长度是否满足预设要求；包括：
24、采集连铸拉速v，设置当前拉速为v1＝v，设置冲棒操作的最大工艺拉速v0；根据v1和v0的大小关系对应调用冲棒降速曲线，并计算得到降速曲线中浇铸长度值lss；
25、采集激活程序时从切割位置到弯月面铸流长度lx、铸坯定尺长度l0，并设置k为铸坯长度收缩系数，计算铸流段不足定尺部分的长度l1；
26、并根据所述长度l1确定启动降速程序前铸流段所需浇注的铸流不足定尺部分的长度l3；
27、采集当前铸流浇注长度l，设置激活程序时铸流累计浇注长度l2，并确定当前铸流浇注长度l是否大于l2与l3之和。
28、可选地，当铸流浇注长度满足预设要求具体包括：
29、当前铸流浇注长度l大于l2与l3之和。
30、可选地，根据v1和v0的大小关系对应调用冲棒降速曲线，并计算得到降速曲线中浇铸长度值lss，包括：
31、当v1≥v0时，设置降速速率a1、降速前稳定浇注时间δt1、降速后稳定时间δt2，通过第一公式计算降速曲线中浇铸长度值lss；其中，第一公式具体包括：
32、lss＝v0*δt2+v1*δt1+(v1^2-v0^2)/(2*a1)。
33、可选地，根据v1和v0的大小关系对应调用冲棒降速曲线，并计算得到降速曲线中浇铸长度值lss，包括：
34、当v1＜v0时，设置冲棒的拉速为v1、降速前稳定浇注时间δt1、降速后稳定时间δt2＝0，通过第二公式计算降速曲线中浇铸长度值lss；其中，第二公式具体包括：
35、lss＝v1*δt1。
36、可选地，当各项工艺条件参数不满足预设条件或未收到冲棒操作指令时，所述方法还包括：重新获取连铸生产过程中的各项工艺条件参数。
37、可选地，连铸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法，其特征在于，自动冲棒程序具体包括：
3.根据权利要求1所述的连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法，其特征在于，当各项工艺条件参数满足预设条件包括，
4.根据权利要求1所述的连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法，其特征在于，根据获取的当前连铸生产工艺数据调用冲棒降速曲线得到降速曲线中浇铸长度值，并确定铸流浇注长度是否满足预设要求；包括：
5.根据权利要求4所述的连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法，其特征在于，当铸流浇注长度满足预设要求具体包括：
6.根据权利要求4所述的连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法，其特征在于，根据V1和V0的大小关系对应调用冲棒降速曲线，并计算得到降速曲线中浇铸长度值Lss，包括：
7.根据权利要求4所述的连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法，其特征在于，根据V1和V0的大小关系对应调用冲棒降速曲线，并计算得到降速曲线中浇铸长度值Lss，包括：
8.根
9.根据权利要求1所述的连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法，其特征在于，
10.一种连铸冲棒操作及异常长度识别处理系统，其特征在于，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法，其特征在于，自动冲棒程序具体包括：
3.根据权利要求1所述的连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法，其特征在于，当各项工艺条件参数满足预设条件包括，
4.根据权利要求1所述的连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法，其特征在于，根据获取的当前连铸生产工艺数据调用冲棒降速曲线得到降速曲线中浇铸长度值，并确定铸流浇注长度是否满足预设要求；包括：
5.根据权利要求4所述的连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法，其特征在于，当铸流浇注长度满足预设要求具体包括：
6.根据权利要求4所述的连铸冲棒操作及...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟云涛，王保红，郭锋，宁志国，李俊旗，宋鹏军，张馨予，
申请(专利权)人：北京同创信通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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