一种货运列车车厢内外区域物料自动验质方法技术

本申请公开了一种货运列车车厢内外区域物料自动验质方法，在列车车厢进入卸车区域时，识别车厢号并通过车厢号与外设目标系统信息匹配对接，根据车厢号识别结果虚拟展示列车车厢排列，通过卸料设备逐层卸料，过程中通过摄像头等验质辅助设备实时监控列车车厢内物料情况，同时将卸车视频实时保存至硬件设备利于后期查找追溯；若验质过程中发出预警信号则工作人员介入处理，异常处理完毕后继续卸料

【技术实现步骤摘要】
一种货运列车车厢内外区域物料自动验质方法


[0001]本申请涉及货运质量检测
，尤其涉及一种高效可靠的能够对货运列车车厢内外区域的物料进行自动验质的自动验质方法
。

技术介绍

[0002]物料是企业生产的物资源头，需求量极大，物料质量等的好坏，关系着企业的生产成本和产品利润
。
现代物流行业中，出于对货物安全的监控和对运输过程的异常事件报警的需求，通常会对运输中的货车车厢内的货物体积以及体积的变化率进行实时监控，除此之外，还会在运输过程中或者卸车时派专门的质检人员进行质量把控
。
[0003]质检人员对货运列车车厢内物料进行质量把控通常包括如下方式：
1、
对火车爬高进行人工
、
人眼去检测
、
判定；
2、
进入到车厢内部进行查验；
3、
对物料表面进行摄像头检测查看；
4、
在货运列车运动过程中对物体进行检测验质
。
[0004]上述对货运列车车厢内物料进行质量把控的方式存在如下缺陷：
[0005]1.
人员频繁上下车检验，存在安全隐患，人员劳动强度大；
[0006]2.
有高空坠物，或者是高空坠落安全风险；
[0007]3.
针对火车运输物质只看表面，不能检测到物体下方情况；
[0008]4.
影响卸料进度，影响生产进程；
[0009]5.
设置专人验质，人工成本高；
[0010]6.
质量异议无据可查；
[0011]7.
现有方案只是分散系统，而没有形成统一有效的检测闭环，不利于推广应用
。
[0012]故而，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题
。

技术实现思路

[0013]本申请提供一种货运列车车厢内外区域物料自动验质方法，用以解决现有技术中货运列车车厢内物料检测不到位
、
检测效率低且影响卸货进度
、
人工检测成本高且存在安全隐患的问题
。
[0014]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0015]本申请提供一种货运列车车厢内外区域物料自动验质方法，采用配置在卸车区域的自动验质系统实现，自动验质系统包括验质控制装置及分别与验质控制装置相连的车厢号识别装置
、
显示装置
、
验质辅助设备及存储装置，自动验质方法包括如下步骤：
[0016]S1
：列车进入卸车区域后通过车厢号识别装置获取列车车厢号，车厢号被保存为一个数据集合，验质控制装置根据数据集合对多节车厢进行虚拟排列，得出车厢排列图像，并将虚拟出的车厢排列图像展示在显示装置上；
[0017]S2
：验质控制装置从目标用户系统中获取每节车厢的详细信息，并将车厢详细信息对应显示在显示装置上；
[0018]S3
：对目标车厢逐层卸料，过程中通过验质辅助设备对车厢内的物料信息进行实
时采集，验质控制装置根据采集到的信息对目标车厢内的物料进行自动验质，采集到的图像和
/
或视频信息实时保存在存储装置中；
[0019]S4
：验质控制装置自验质辅助设备实时获取物料信息，且对物料信息进行实时处理，当处理得到异常信号时，验质控制装置控制预警装置发出预警信号，操作人员介入并处理异常；
[0020]S5
：当验质控制装置检测到车厢底面且车厢内无异物也无物料时，验质系统结束对目标车厢的验质，且将验质结果信息发送至目标用户系统和
/
或显示装置
。
[0021]上述技术方案的步骤
S1
中，卸车区域具有列车进口和列车出口，在列车进口处设置车厢号识别装置；或，
[0022]在每一节车厢预定停靠路段的固定位置安装一个车厢号识别装置；或，
[0023]在卸车区域选定一个固定区域，固定区域用以停靠一节待卸料的车厢，在固定区域内设置一个车厢号识别装置，若干节车厢依次停靠在固定区域进行验质
。
[0024]上述技术方案的步骤
S2
中，验质控制装置根据数据集合中的车厢号从目标用户系统中获取与车厢号对应的车厢详细信息，车厢详细信息至少包括供应商信息
、
车厢始发地信息
、
车厢目的地信息
、
货物接收信息和车厢内物料信息中的一种；车厢内物料信息至少包括物料名称
、
种类
、
危险性
、
辐射性和易燃性中的一种；车厢详细信息通过车厢号与车厢排列图像中的目标车厢对应关联并通过显示装置显示
。
[0025]上述技术方案的步骤
S3
中，当通过验质控制装置对各节车厢同时验质时，每节车厢各自设有对应的卸料设备和验质辅助设备，对每节车厢进行逐层卸料，过程中通过相应的验质辅助设备实时采集车厢内物料信息，验质控制装置根据车厢号将每个验质辅助设备发送的信息与相应车厢进行一一对应
。
[0026]上述技术方案中进一步的，验质辅助设备至少包括
2D
摄像头
、
补光灯
、3D
相机
、
距离传感器和预警装置；
3D
相机包括
TOF
相机和
/
或点云相机，距离传感器包括激光测距传感器和
/
或雷达测距传感器，预警装置包括声音报警器
、
灯光报警器和声光报警器
。
[0027]上述技术方案的步骤
S3
中，当按照次序对各节车厢逐一验质时，对第一节车厢进行逐层卸料，过程中通过验质辅助设备实时采集车厢内物料信息，验质控制装置根据自验质辅助设备接收的信息对第一节车厢内的物料进行验质，对第一节车厢验质完成后，对第二节车厢进行验质
。
[0028]上述技术方案中可选的，当按照次序对各节车厢逐一验质时，移动验质辅助设备和卸料设备以对停在卸车区域的各节车厢逐个进行验质；或，将列车的第一节车厢停靠在固定位置的验质辅助设备和卸料设备的工作范围内，通过验质控制装置和验质辅助设备配合实现对第一节车厢的验质，验质完成后，验质控制装置发出移车提示信号，操作人员将第一节车厢移走，且将第二节车厢移动停靠在固定位置的验质辅助设备和卸料设备的工作范围内
。
[0029]上述技术方案中可选的，验质控制装置包括存储模块和处理模块，存储模块内存储目标物料的质量标准判定信息，质量标准判定信息至少包括物料外观图片和物料特性参数信息，处理模块将自验质辅助设备获取的信号与存储模块中的质量标准判定信息进行对比，得出验质结果信息；处理模块内存储
3D
视觉算法
。
[0030]上述技术方案中可选的，验质辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种货运列车车厢内外区域物料自动验质方法，其特征在于，采用配置在卸车区域的自动验质系统实现，所述自动验质系统包括验质控制装置及分别与所述验质控制装置相连的车厢号识别装置
、
显示装置
、
验质辅助设备及存储装置，自动验质方法包括如下步骤：
S1
：列车进入卸车区域后通过所述车厢号识别装置获取列车车厢号，车厢号被保存为一个数据集合，所述验质控制装置根据数据集合对多节车厢进行虚拟排列，得出车厢排列图像，并将虚拟出的车厢排列图像展示在所述显示装置上；
S2
：所述验质控制装置从目标用户系统中获取每节车厢的详细信息，并将车厢详细信息对应显示在显示装置上；
S3
：对目标车厢逐层卸料，过程中通过所述验质辅助设备对车厢内的物料信息进行实时采集，所述验质控制装置根据采集到的信息对目标车厢内的物料进行自动验质，采集到的图像和
/
或视频信息实时保存在所述存储装置中；
S4
：所述验质控制装置自所述验质辅助设备实时获取物料信息，且对所述物料信息进行实时处理，当处理得到异常信号时，所述验质控制装置控制预警装置发出预警信号，操作人员介入并处理异常；
S5
：当所述验质控制装置检测到车厢底面且车厢内无异物也无物料时，验质系统结束对目标车厢的验质，且将验质结果信息发送至目标用户系统和
/
或显示装置
。2.
根据权利要求1所述的货运列车车厢内外区域物料自动验质方法，其特征在于，步骤
S1
中，所述卸车区域具有列车进口和列车出口，在所述列车进口处设置所述车厢号识别装置；或，在每一节车厢预定停靠路段的固定位置安装一个所述车厢号识别装置；或，在所述卸车区域选定一个固定区域，所述固定区域用以停靠一节待卸料的车厢，在所述固定区域内设置一个所述车厢号识别装置，若干节车厢依次停靠在所述固定区域进行验质
。3.
根据权利要求1所述的货运列车车厢内外区域物料自动验质方法，其特征在于，步骤
S2
中，所述验质控制装置根据数据集合中的车厢号从目标用户系统中获取与车厢号对应的车厢详细信息，所述车厢详细信息至少包括供应商信息
、
车厢始发地信息
、
车厢目的地信息
、
货物接收信息和车厢内物料信息中的一种；所述车厢内物料信息至少包括物料名称
、
种类
、
危险性
、
辐射性和易燃性中的一种；所述车厢详细信息通过车厢号与所述车厢排列图像中的目标车厢对应关联并通过所述显示装置显示
。4.
根据权利要求1所述的货运列车车厢内外区域物料自动验质方法，其特征在于，步骤
S3
中，当通过验质控制装置对各节车厢同时验质时，每节车厢各自设有对应的卸料设备和验质辅助设备，对每节车厢进行逐层卸料，过程中通过相应的验质辅助设备实时采集车厢内物料信息，所述验质控制装置根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保红，郭锋，王安靖，李小波，徐扬，彭彦波，杨海泉，
申请(专利权)人：北京同创信通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：