本发明公开了一种带有自动补偿功能的高水基乳化液马达，包括：壳体、以及沿轴向可转动地穿设于所述壳体中的输出轴；齿轮机构、至少一个配流盘和至少一个补偿板，所述齿轮机构、所述配流盘和所述补偿板均位于所述壳体中，并且均共轴套设于所述输出轴上；所...

本发明公开了一种液控单向阀及泄压总成。液控单向阀包括相对接的导向套和螺套，导向套包括滑移孔和泄压孔，泄压孔的管壁上开设有第一液流口；螺套的管壁上开设有第二液流口；控制阀芯套可滑移地设置在滑移孔内；阀芯杆可滑移地设置在控制阀芯套内；阀芯套...

本发明提供一种液压系统的卸载装置，包括阀门模组，其包括至少一个开关阀和电控阀。开关阀的第一端与介质汇总点连接，第二端适于与一个泵体的工作介质出口可拆卸地连接；电控阀的被控端与控制分站的控制端连接，在控制分站的控制下导通或截止；电控阀的进...

本发明提供一种基于BP神经网络模型的液压支架电液自适应控制系统，传感器检测液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数；BP神经网络模型接收液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数、采煤机运行参数和泵站供液参数，确定理想控制目标参数...

本发明提供一种基于视频监视图像识别的自动化放煤控制系统，将云台摄像仪设置于尾梁上，云台摄像仪包括第一摄像部和第二摄像部；第一摄像部沿平行于后部刮板输送机的输煤方向设置，其获取后部刮板输送机的输煤过程图像；第二摄像部沿垂直于后部刮板输送机...

一种液压支架高度测量装置及系统，高度测量装置包括步进电机、轴编码器、测高拉绳、铅锤、张紧传感器、微控制器、快插通信接口等。进行高度测量时，微控制器驱动步进电机控制测高拉绳在铅锤的重力作用下的收放程度，同时张紧传感器监测测高拉绳的张紧力，...

本发明公开了一种综采放顶煤工作面自动放煤控制系统和方法。该控制系统包括：传感单元，所述传感单元用于检测综采放顶煤工作面的放煤数据；放顶煤支架，所述放顶煤支架上安装有支架控制器；所述支架控制器与所述传感单元通信连接，所述支架控制器接收所述...

本发明公开了一种基于视频巡检的采煤机自动控制和工作面自动找直的系统和方法。所述系统包括：布置在工作面的采煤机和液压支架；沿所述工作面延伸方向设置的巡检轨道；巡检装置，所述巡检装置可滑动地安装在所述巡检轨道上，所述巡检装置用于检测煤岩界面...

本发明提供一种综采工作面智能供液方法及系统，其中的方法通过获取综采作面的支架预估动作和预估动作时间；根据所述支架预估动作得到供液需求，根据所述供液需求结合当前时刻以及所述预估动作时间得到流量需求和/或压力需求；在所述预估动作时间之前输出...

一种采煤量的计算方法，采用在工作面的支架或间隔数个液压支架安装高度测量传感器，检测工作面在上述液压支架处的高度Hi，利用采煤机截割每刀煤的截深D，工作面宽度W计算工作面实际截割的体积，从而计算工作面每刀的煤产量，进而可以实时、分段的计算...

本发明提供了一种基于Ethernet/IP工业以太网协议，以IPC(工控计算机)为智能控制中心、PAC(可编程自动化控制器)为控制主站、嵌入式网络控制器为分站的综采工作面全自动化控制系统。智能控制中心实现对控制主站的参数优化，调节工作面...

本发明提供一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统，其方法中，将工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，将每一工艺阶段下每一被控设备应执行的动作与工艺阶段的标识关联后进行存储；其中所述被控设备包括工作面设备和与需要与工作面设备联动工作的...

本实用新型提供一种采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统，其中采煤机机载视频装置包括两组监控组件，每一监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控，每一监控组件包括：中空结构的安装臂，沿采煤机的行走方向设置，其第一端与采煤机的行走部连接；防爆...

本发明提出了一种基于综采工作面煤岩顶底板数字化模型与采煤机滚筒高度模型相结合的调高控制算法及其实现技术。其中工作面煤岩顶底板字化模型由物理探测技术获得。利用计算机技术分析煤岩顶底板数字化模型，确定待开采煤层顶板、底板曲线及高度轨迹，并标...

一种数字式调压阀，其数字式调压阀包括主阀部分、先导阀部分、电磁先导阀；所述主阀部分包括主阀体，开有进液口和出液口，同时开有阀芯孔，主阀芯放置在阀芯孔内，主阀芯内接一复位弹簧，控制进液口和出液口通断；所述先导阀部分包括先导阀体、过液螺套、...

本实用新型提供一种带式输送机自移机尾控制系统，包括：无线收发组件，根据操作部的操作输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号；主控制器，当其接收到第一伸长信号后其第一输出端输出第二伸长信号；当其接收到第一回缩信号后其第一输出端输出第二...

本发明公开了一种链条整理装置及整理方法，链条整理装置包括：机架；至少一个梳理部，至少一个所述梳理部包括相对设置的第一链轮和第一动力链轮，所述第一链轮和所述第一动力链轮均与所述机架可转动连接；所述第一链轮和所述第一动力链轮均与链条啮合连接...

本发明公开了一种刮板链自动组装装置及组装方法，刮板链自动组装装置包括：梳理部，梳理部包括相对设置的第一、第二梳理单元，第一、第二梳理单元分别用于梳理第一、第二链条；装配部，其中，压板装配部用于将压板安装在操作平台上，刮板装配部用于将刮板...

本发明公开了一种刮板链装配装置及装配方法，刮板链装配装置包括：操作平台，操作平台包括两个相对设置的导向部以及横跨其的压板安装部，两个导向部分别用于引导第一链条和第二链条按预设路径移动；压板装配部，压板装配部用于将压板安装在压板安装部上；...

本实用新型公开了一种泄压阀及包括其的齿轮泵，泄压阀包括：阀体，所述阀体内设置有调压腔和和阀腔，所述调压腔通过所述阀腔与外部连通，所述调压腔和所述阀腔上分别设置有进液通道和泄压通道，所述调压腔和所述阀腔分别通过所述进液通道和所述泄压通道与...