带式输送机自移机尾控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种带式输送机自移机尾控制系统，包括：无线收发组件，根据操作部的操作输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号；主控制器，当其接收到第一伸长信号后其第一输出端输出第二伸长信号；当其接收到第一回缩信号后其第一输出端输出第二回缩信号；当其接收到第一保持信号后其第一输出端输出第二保持信号；电磁先导阀，设置于液压回路与油缸之间，其控制端与主控制器的第一输出端连接；当其接收到第二伸长信号后控制油缸伸长；当其接收到第二回缩信号后控制油缸回缩；当其接收到第二保持信号后控制油缸保持当前长度。由于无线收发组件与主控制器之间无线连接，因而操作工无需在固定地点进行操作，可全面观察自移机尾的状态。

【技术实现步骤摘要】
带式输送机自移机尾控制系统
本技术涉及矿用运输设备领域，具体涉及一种带式输送机自移机尾控制系统。
技术介绍
带式输送机自移机尾是综合机械化采煤工作面顺槽运输设备之一，用于搭接桥式转载机，实现综采工作面落煤、装煤及运煤的机械化。随着综采工作面的推进，转载机和带式输送机需相应地向综采工作面移动，而带式输送机自移机尾可完成与转载机的快速推移与准确搭接。带式输送机自移机尾的移动依靠油缸实现，按照运行方向的不同，自移机尾的油缸可分为推移油缸、调高油缸和调偏油缸。目前使用的自移机尾移动时，均由人工就地通过手柄式片阀或电液控制器控制油缸动作来完成自移机尾的移动。这种方式限制了操作工的工作区域，在操作时无法及时、全面观察自移机尾的状态，因此常常由于操作不及时造成带式输送机的皮带跑偏等事故发生，影响综采工作面的采煤进度。
技术实现思路
本技术提供一种带式输送机自移机尾控制系统，旨在解决现有技术中的控制自移机尾移动的方式限制了操作工的工作区域，导致操作工无法及时、全面观察自移机尾的状态而引发事故的问题。为解决上述问题，本技术提供一种带式输送机自移机尾控制系统，包括：无线收发组件，其配置有操作部，其无线通讯端根据所述操作部的操作输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号；主控制器，设置于自移机尾上，其无线通讯端与所述无线收发组件的无线通讯端通讯连接；当其接收到所述第一伸长信号后其第一输出端输出第二伸长信号；当其接收到所述第一回缩信号后其第一输出端输出第二回缩信号；当其接收到所述第一保持信号后其第一输出端输出第二保持信号；电磁先导阀，设置于液压回路与油缸之间，其控制端与所述主控制器的第一输出端连接；当其接收到所述第二伸长信号后正向启动，所述液压回路与所述油缸之间的正向油路导通，所述油缸伸长；当其接收到所述第二回缩信号后反向启动，所述液压回路与所述油缸之间的反向油路导通，所述油缸回缩；当其接收到第二保持信号后不动作，所述液压回路与所述油缸之间的油路阻断，所述油缸保持当前长度。可选地，上述所述的带式输送机自移机尾控制系统还包括行程传感器，其中：所述行程传感器，设置于所述油缸的内部或外部，用于检测所述油缸的运动行程值，其输出端输出表征所述运动行程值大小的行程信号；所述主控制器，其第一输入端与所述行程传感器的输出端连接；当其接收到所述行程信号后，其无线通讯端输出所述行程信号；所述无线收发组件，配置有第一显示屏，当其接收到所述行程信号后，控制所述第一显示屏显示所述行程信号所表征的所述运动行程值。可选地，上述所述的带式输送机自移机尾控制系统还包括倾角传感器，其中：所述倾角传感器，设置于所述自移机尾的机架上，用于检测所述自移机尾相对于水平面的倾斜角度值，其输出端输出表征所述倾斜角度值大小的角度信号；所述主控制器，其第二输入端与所述倾角传感器的输出端连接，当其接收到所述角度信号后，其无线通讯端输出所述角度信号；所述无线收发组件，当其接收到所述角度信号后，控制所述第一显示屏显示所述角度信号所表征的所述倾斜角度值。可选地，上述所述的带式输送机自移机尾控制系统还包括第一报警组件，其中：所述主控制器，当其接收到的所述角度信号大于第一设定阈值时，其第二输出端输出第一报警信号；所述第一报警组件，设置于所述自移机尾上，其控制端与所述主控制器的第二输出端连接；当其接收到所述第一报警信号后发出报警。可选地，上述所述的带式输送机自移机尾控制系统还包括跑偏传感器，其中：所述跑偏传感器，设置于所述自移机尾上，用于检测所述自移机尾的皮带的跑偏位移值，其输出端输出表征所述跑偏位移值大小的位移信号；所述主控制器，其第三输入端与所述跑偏传感器的输出端连接，当其接收到所述位移信号后，其无线通讯端输出所述位移信号；所述无线收发组件，当其接收到所述位移信号后，控制所述第一显示屏显示所述位移信号所表征的所述跑偏位移值。可选地，上述所述的带式输送机自移机尾控制系统还包括第二报警组件，其中：所述主控制器，当其接收到的所述位移信号大于第二设定阈值时，其第三输出端输出第二报警信号；所述第二报警组件，设置于所述自移机尾上，其控制端与所述主控制器的第三输出端连接；当其接收到所述第二报警信号后发出报警。可选地，上述所述的带式输送机自移机尾控制系统还包括：摄像头，设置于所述自移机尾上，用于拍摄所述自移机尾落煤口的图像或影像，其输出端输出所述图像或影像；交换机，其输入端与所述摄像头的输出端连接，接收到所述图像或影像时，其第一通讯端输出所述图像或影像；主控计算机，位于远端设备列车上，配置有第二显示屏，其通讯端与所述交换机的第一通讯端连接；当其接收到所述图像或影像时，控制所述第二显示屏显示所述图像或影像。可选地，上述所述的带式输送机自移机尾控制系统中：所述主控制器，其收发端与所述交换机的第二通讯端连接；当其接收到所述行程信号后，其收发端输出所述行程信号；当其接收到所述角度信号后，其收发端输出所述角度信号；当其接收到所述位移信号后，其收发端输出所述位移信号；其收发端输出的所述行程信号、所述角度信号或所述位移信号经由所述交换机后由所述主控计算机接收；所述主控计算机，当其接收到所述行程信号后控制所述第二显示屏显示所述行程信号所表征的所述运动行程值；当其接收到所述角度信号后控制所述第二显示屏显示所述角度信号所表征的所述倾斜角度值；当其接收到所述位移信号后控制所述第二显示屏显示所述位移信号所表征的所述跑偏位移值。本技术所述的带式输送机自移机尾控制系统，其中无线收发组件由操作工控制使用，操作工通过控制操作部使无线收发组件的无线通讯端输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号。所述第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号由位于自移机尾上的主控制器接收，所述主控制器接收到所述第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号后，控制位于液压回路和油缸之间的电磁先导阀正向开启、反向开启或不动作，使油缸伸长、回缩或保持。通过上述控制系统，操作工通过无线收发组件即可控制油缸动作，由于无线收发组件与主控制器之间无线连接，因而操作工无需在固定地点进行操作，可全面观察自移机尾的状态，避免操作不及时。附图说明图1为本技术实施例所述的带式输送机自移机尾控制系统的原理结构示意图。图2为本技术另一个实施例所述的带式输送机自移机尾控制系统的原理结构示意图。图3为本技术又一个实施例所述的带式输送机自移机尾控制系统的原理结构示意图。具体实施方式下面将结合附图进一步说明本技术实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例提供一种带式输送机自移机尾控制系统，如图1所示，包括无线收发组件1、主控制器2和电磁先导阀3。其中，无线收发组件1配置有操作部，所述操作部可为按钮、虚拟按钮或者其他任意操作方式，所述无线收发组件1的无线通讯端根据所述操作部的操作输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号，即无线收发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，包括：无线收发组件，其配置有操作部，其无线通讯端根据所述操作部的操作输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号；主控制器，设置于自移机尾上，其无线通讯端与所述无线收发组件的无线通讯端通讯连接；当其接收到所述第一伸长信号后其第一输出端输出第二伸长信号；当其接收到所述第一回缩信号后其第一输出端输出第二回缩信号；当其接收到所述第一保持信号后其第一输出端输出第二保持信号；电磁先导阀，设置于液压回路与油缸之间，其控制端与所述主控制器的第一输出端连接；当其接收到所述第二伸长信号后正向启动，所述液压回路与所述油缸之间的正向液压回路导通，所述油缸伸长；当其接收到所述第二回缩信号后反向启动，所述液压回路与所述油缸之间的反向液压回导通，所述油缸回缩；当其接收到第二保持信号后不动作，所述液压回路与所述油缸之间的液压回路阻断，所述油缸保持当前长度。

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，包括：无线收发组件，其配置有操作部，其无线通讯端根据所述操作部的操作输出第一伸长信号、第一回缩信号或第一保持信号；主控制器，设置于自移机尾上，其无线通讯端与所述无线收发组件的无线通讯端通讯连接；当其接收到所述第一伸长信号后其第一输出端输出第二伸长信号；当其接收到所述第一回缩信号后其第一输出端输出第二回缩信号；当其接收到所述第一保持信号后其第一输出端输出第二保持信号；电磁先导阀，设置于液压回路与油缸之间，其控制端与所述主控制器的第一输出端连接；当其接收到所述第二伸长信号后正向启动，所述液压回路与所述油缸之间的正向液压回路导通，所述油缸伸长；当其接收到所述第二回缩信号后反向启动，所述液压回路与所述油缸之间的反向液压回导通，所述油缸回缩；当其接收到第二保持信号后不动作，所述液压回路与所述油缸之间的液压回路阻断，所述油缸保持当前长度。2.根据权利要求1所述的带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，包括行程传感器，其中：所述行程传感器，设置于所述油缸的内部或外部，用于检测所述油缸的运动行程值，其输出端输出表征所述运动行程值大小的行程信号；所述主控制器，其第一输入端与所述行程传感器的输出端连接；当其接收到所述行程信号后，其无线通讯端输出所述行程信号；所述无线收发组件，配置有第一显示屏，当其接收到所述行程信号后，控制所述第一显示屏显示所述行程信号所表征的所述运动行程值。3.根据权利要求2所述的带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，还包括倾角传感器，其中：所述倾角传感器，设置于所述自移机尾的机架上，用于检测所述自移机尾相对于水平面的倾斜角度值，其输出端输出表征所述倾斜角度值大小的角度信号；所述主控制器，其第二输入端与所述倾角传感器的输出端连接，当其接收到所述角度信号后，其无线通讯端输出所述角度信号；所述无线收发组件，当其接收到所述角度信号后，控制所述第一显示屏显示所述角度信号所表征的所述倾斜角度值。4.根据权利要求3所述的带式输送机自移机尾控制系统，其特征在于，还包括第一报警组件，其中：所述主控制器，当其接收到的所述角度信号大于第一设定阈值时，其第二输出端输出第一报警信号；所述第一报警组件，设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏冠伟，邢金岭，张德福，
申请(专利权)人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司，北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11