本实用新型实施例公开了一种工艺堵压装设备，包括第一抓取装置、位置获取装置、控制器和压力机，所述位置获取装置用于获取工件的工艺孔的位置信息，并将位置信息发送至所述第一抓取装置；第一抓取装置用来抓取工艺堵，并接收工艺孔的位置信息，根据位置信...

本发明提供一种液压支架控制器软件自动化仿真测试方法及系统，使用测试服务器生成基于真实情况或模拟情况的测试用例，将测试用例输出到待测支架控制器软件模拟器。所述软件模拟器通过软件方式模拟液压支架所处的环境信息、外设信息、通信信息等外部信息，...

一种液压支架高度测量装置及方法，高度测量装置包括步进电机、轴编码器、测高拉绳、铅锤、张紧传感器、微控制器、快插通信接口等。进行高度测量时，微控制器驱动步进电机控制测高拉绳在铅锤的重力作用下的收放程度，同时张紧传感器监测测高拉绳的张紧力，...

一种多支撑乳化液泵，包括输入轴和曲轴，输入轴上设置有多个输入齿轮，曲轴上设置有对应啮合于所述输入齿轮的曲轴齿轮，输入轴上设置有多个输入轴轴承，曲轴上设置有多个曲轴轴承。本发明结构简单，工作安全可靠，噪音小，工作平稳，乳化液输出量大，可满...

本实用新型提供的特厚煤层大采高一次采全厚放顶煤控制系统，通过液压支架对顶板的反复支撑破坏顶煤结构，控制顶煤冒落；后部刮板输送机设置于液压支架的后方，承接冒落的顶煤；尾梁往复摆动与所述插板的反复伸缩相配合，对冒落的顶煤中的大块煤进行破碎；...

本发明提供一种基于视觉的综采工作面直线度检测方法，方法包括：在工作面的快速巡检平台上，搭载视觉系统。视觉系统的摄像机布置在巡检平台的端头处，摄像机的机头平行于行走轨道，且应尽量向下微倾。在巡检平台快速移动过程中进行拍摄视频，尽量稳定保证...

本发明公开了一种换向阀阀芯及手自一体式换向阀，换向阀阀芯包括：阀芯套，其两端分别设置有限位套和阀盖，从限位套到阀盖依次设置有进液阀腔、回液阀腔和控制腔，其上设置有连通控制腔与外部的第一通孔；进液阀芯组件，其设置在进液阀腔内，其包括通过通...

本发明公开了一种过滤器及包括其的反冲洗过滤站，过滤器包括：两个相对设置的过滤筒，过滤筒内设置有过滤腔，过滤腔内设置有过滤层，且将过滤腔分隔为第一腔和第二腔；过滤筒上设置有与第一腔连通的主进液管、与第二腔连通的反冲洗进液管、与第二腔连通的...

本发明公开了一种自动切口设备和方法，所述切口设备用于切割环形物，该切口设备由振动送料部、振动直轨道、切口部、落料槽、完成品收集部、设备架台等部分组成，该方法包括以下步骤：振动送料部上料、振动直轨道送料、环形物进入切口部、上下分料、环形物...

本发明提供的一种透明的液压支架电液控制通信系统，包括数据通信总线，支架控制器，信号转换器，顺槽监控主机和地面监控主机。其中：支架控制器将实时数据直接经由数据通信总线传输至信号转换器，将延缓数据存储于数据缓冲池中；顺槽监控主机接收信号转换...

一种应用于蓄能器开关控制的先导型电磁换向阀，所述先导型电磁换向阀采用双阀芯结构，包括第一阀芯和第二阀芯，所述第一阀芯与油路联通，所述第二阀芯连接第一蓄能器，当泵出口压力大于预设值，控制部控制所述第一阀芯换向使得油路与所述第一蓄能器通道截...

一种多柱塞乳化液泵，包括十个柱塞，柱塞按V字形排布，分为两层布置。每一层五个柱塞，上面一层其工作方向往上，下面一层其工作方向往下。上下两层的活塞交叉布置。本申请结构简单，故障率低，改造方便，抗干扰能力强，乳化液压力波动小，适合在煤矿井下...

一种集成传感器，所属集成传感器可以测量高度信息以及端部的姿态倾角。所述集成传感器沿长度方向包括沿长度延伸的传感器主体，以及位于所述传感器主体的两个端部；所述传感器主体沿轴向由内向外依次为液管和护套层，其中液管内部由液体填充，护套层位于液...

一种高压液压泵测试的稳压系统和方法，所述稳压系统包括被试液压泵，高压蓄能器，低压蓄能器，蓄能器切换装置，压力传感器，控制部，所述高压蓄能器与液压泵出口油路接通，所述低压蓄能器通过蓄能器切换装置与液压泵出口油路接通，所述被试液压泵开启后，...

一种煤矿综采工作面推进度检测系统及方法，系统由定位锚点，定位标签，定位控制器、主控系统组成等组成。通过在进风巷、回风巷的岩壁等距离固定安装定位锚点，在液压支架、采煤机等设备上部署定位标签和定位控制器，在定位节点之间互相测距，测距数据由定...

本发明提供一种基于透明工作面的采煤方法，通过煤层震波CT检测、巷探、钻探等技术手段，构建工作面智能化开采模型；在采煤机机身安装高精度惯性导航系统获得采煤机的三维空间绝对定位和行进轨迹，结合工作面光纤微震信号和采煤机微震信息，拟合修正三维...

本发明公开了一种喷杆及包括其的过滤筒，喷杆包括：喷杆本体，所述喷杆本体包括相对设置的第一端和第二端，所述喷杆本体内设置有从所述第一端向所述第二端延伸的腔体，所述喷杆本体上设置有若干个切向孔，若干个所述切向孔沿着所述喷杆本体的周向间隔分布...

本发明公开了一种液力端总成及包括其的柱塞泵，液力端总成包括：吸液阀，所述吸液阀内设置有吸液阀腔，所述吸液阀腔内设置有吸液阀芯组件；排液阀，所述排液阀内设置有排液阀腔，所述排液阀腔内设置有排液阀芯组件；所述吸液阀和所述排液阀并列设置，且可...

本发明提供一种控制器下载程序管理系统，其特征在于，包括PC主机、升级文件转换管理软件、升级文件下载软件、程序下载器、程序存储器、控制器；所述升级文件转换管理软件、升级文件下载软件、程序下载器的作用是将项目、程序版本号等信息添加到最新的应...

本发明提供一种控制器程序升级装置，其特征在于，包括电源、处理器、存储器、无线通信装置、通信接口、总线接口。其中，控制器程序升级装置可以通过无线通信装置、总线接口或者通信接口与服务器、上位机或者程序下载器建立通信连接，从服务器、上位机或程...