沿留空巷液压支架自动支护系统，包括多个液压支架组和液压支柱，每个液压支架组包括多个液压支架，所述多个液压支架沿所述沿留空巷的走向顺次布置，每个所述液压支架上设置有支架控制器，所述液压支柱设置在液压支架的顶部和底座之间，每个液压支架上设置...

一种综采工作面巡检方法，依托于一套综采工作面巡检装置，可根据工作需要设置为巡检模式或跟机模式；当处于巡检模式时，通过设定的速度值，以不高于60m/min的速度自由运行，快速巡检整个工作面工况；当处于跟机模式时，通过监控中心实时采集采煤机...

一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知方法，包括以下步骤：(1)确定采煤机和飞行器位置；(2)采煤机上电，飞行器就位；(3)飞行器监测采煤机和邻接煤壁的工况，并传输至计算机显示；(4)当采煤机停机后，计算机发送返回命令。本发明把无人机的自动...

一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知系统，包括多个四旋翼飞行器、红外发射器、耦合器和计算机；飞行器上设置有摄像头和控制器；红外发射器设置在采煤机上，用于确定采煤机的空间位置；耦合器设置在工作面，用于组成无线局域网通过无线路由功能与飞行器进...

一种煤矿井下工作面设备列车的控制方法，通过遥控装置与红外无线通讯装置建立近距离通讯连接；通过遥控装置对迈步式设备列车进行电液控制；电液控制装置根据列车动作自动匹配语音装置的播放内容；当遥控装置与红外无线通讯装置距离大于设定距离时，电液控...

一种五柱塞乳化液泵，包括输入轴和曲轴，输入轴上设置有偶数个输入斜齿轮，输入斜齿轮包括左输入斜齿轮和右输入斜齿轮，左输入斜齿轮和右输入斜齿轮的数量相同，输入轴上设置有三个输入轴承，输入轴承分别设置在输入轴的两端和中间；曲轴上设置有对应啮合...

一种基于超窄脉冲技术的采煤机位置监测装置，包括定位基站、定位标签，所述定位基站发送超窄脉冲电磁波信号；所述定位标签设置在采煤机上，接收所述超窄脉冲电磁波信号并反馈给所述定位标签。本发明规避了目前无线定位采煤机位置依靠“接收信号强弱来预估...

一种液压能吸收、转换、储存系统，包括液压能电能转换单元和控制单元，所述控制单元仅由液压能电能转换单元供电。一种无外接电源的智能阀装置，包括智能阀控制单元、液压能电能转换单元、电磁先导阀、液控换向阀等，所述智能阀控制单元仅由所述液压能电能...

一种综采工作面巡检行走装置，包括回转驱动系统，所述回转驱动系统设置在所述综采工作面刮板运输机的电缆溜槽的外侧，包括驱动部分、回转部分、中部槽部分、控制部分和设备平台部分，所述驱动部分设置在靠近所述刮板运输机的机头一侧，所述回转部分设置在...

一种沿留空巷液压支架自动支护控制方法，包括单动模式、成组控制模式、自动控制模式和远程控制模式，所述单动模式包括选择支架、选择动作和执行；所述成组控制模式包括选择功能和执行；所述自动控制模式为支架依照预设组合控制逻辑与执行目标自动完成动作...

一种液压能吸收、转换、储存系统，包括液压能电能转换单元和控制单元，所述控制单元仅由液压能电能转换单元供电。一种无外接电源的智能阀装置，包括智能阀控制单元、液压能电能转换单元、电磁先导阀、液控换向阀等，所述智能阀控制单元仅由所述液压能电能...

一种可视化装夹夹具，包括基板，所述基板中部设置有转盘和定位气缸，所述转盘的上部连接有卡具操纵杆，所述卡具操纵杆上设置有可分屏显示的监视器显示屏，所述转盘的两侧设置有多个夹持气缸，所述基板上还设置有两个以上的圆柱锥销，所述圆柱锥销的头部中...

一种用于磁环装配磁片的工装，包括取料头、限位挡片和铁芯，所述取料头为圆筒状，其侧壁上设置有通孔，所述通孔的形状与所述磁片的形状的相对应，所述限位挡片设置在取料头的内腔中且位于所述通孔的下方，所述铁芯可在所述取料头的内腔中沿其轴向移动。本...

一种刮板链条装配系统及装配工艺，装配系统包括车体平台，所述车体平台上设置有压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统，所述压板螺钉上料系统、刮板上料系统、螺母上料拧紧系统和绞车牵引系统上分别设置有工作工位。装配工艺包...

一种自动卷线装置，包括卷绕部和引导部，卷绕部包括第一电机和与之相连的卷筒，引导部包括第二电机和与之相连的滑轮；还包括第一竖直对射传感器、第二对射传感器、第一水平对射传感器和第二水平对射传感器，第一竖直对射传感器设置在卷筒的轴向的一侧，第...

一种综采工作面监控中心的计算机控制系统，包括监控中心，所述监控中心设置有：机舱，用来存放交换机、计算机，所述交换机用来实现计算机与综采工作面设备的数据交换；所述计算机为隔爆计算机，内置有多个计算机主板，每个主板都有一个独立的IP，并可通...

本发明涉及一种煤矿井下的人员接近监测系统和其实现方法，尤其涉及一种基于超宽带技术进行煤矿工作面复杂环境下实时人员接近监测的系统及方法。系统包括机载部分和人员终端部分。机载部分安装于井下各移动设备或车辆机身，按照一定距离信息预先划分出安全...

一种煤矿无人化开采的系统和方法，系统包括采煤机、主控计算机、巡检机器人、液压支架电液控制系统、远程操作台、煤壁视频摄像仪；主控计算机电气连接巡检机器人和煤壁视频摄像仪，主控计算机通过远程操作台电气连接采煤机；主控计算机电气连接液压支架电...

一种采煤机电缆夹板拖拉装置，包括驱动装置、钢丝绳、牵引装置，所述牵引装置包括支撑座和转轮，所述转轮安装于支撑座，支撑座可滑动的设置在采煤机电缆槽内；所述钢丝绳一端固定连接所述牵引装置，另一端缠绕在所述驱动装置上；所述电缆夹板从电缆槽里绕...

一种复合橡胶帽，包括帽顶和设置在帽顶上的帽壁，所述帽顶和帽壁由橡胶材料制成；其中帽壁仅由橡胶材料制成，而所述帽顶中包括高韧性织物层。高韧性织物层极大的增加了橡胶帽帽顶的弹性和韧性，橡胶帽可以在保持足够强度和韧性的情况下做得很薄，同时具有...