本发明实施例公开了一种下料机及下料方法，下料机包括安装架、直线滑台、夹爪、挑起摆缸、挑起单杆缸和抓取部，所述直线滑台安装在所述安装架上，所述夹爪用于夹取工件，所述夹爪安装在所述直线滑台上，所述直线滑台带动所述夹爪横向运动，所述挑起单杆缸...

本发明实施例公开了一种工艺堵压装设备及方法，工艺堵压装设备包括第一抓取装置、位置获取装置、控制器和压力机，所述位置获取装置用于获取工件的工艺孔的位置信息，并将位置信息发送至所述第一抓取装置；第一抓取装置用来抓取工艺堵，并接收工艺孔的位置...

本发明提供的特厚煤层大采高一次采全厚放顶煤控制系统，通过液压支架对顶板的反复支撑破坏顶煤结构，控制顶煤冒落；后部刮板输送机设置于液压支架的后方，承接冒落的顶煤；尾梁往复摆动与所述插板的反复伸缩相配合，对冒落的顶煤中的大块煤进行破碎；在转...

本发明提供一种采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统，其中采煤机机载视频装置包括两组监控组件，每一监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控，每一监控组件包括：中空结构的安装臂，沿采煤机的行走方向设置，其第一端与采煤机的行走部连接；防爆壳体...

本发明提供一种柱塞泵，包括电机、减速齿轮箱、曲轴箱和增速齿轮组件，所述减速齿轮箱，其输入轴与所述电机的输出轴连接；所述曲轴箱，其内设置有曲轴，所述曲轴的输入端与所减速齿轮箱的输出轴连接；所述增速齿轮组件，其输入轴与所述曲轴的输出端连接，...

一种基于永磁驱动式的液控单向阀控制机构，包括步进电机和伸缩杆，步进电机通过联轴器带动伸缩杆做旋转运动，伸缩杆可沿轴向做直线往复伸缩运动；伸缩杆的头部固定布置永磁铁；沿永磁铁旋转轨迹的周向分布具备先导控制功能的液控换向阀，被动永磁铁分别与...

一种高压液压泵测试液压系统及测试方法。所述液压测试系统包括被试高压液压泵、数字式调压阀、液箱，高压蓄能器，低压蓄能器，蓄能器切换装置，压力传感器，控制部。所述高压液压泵出口油路并接所述高压蓄能器，所述低压蓄能器通过蓄能器切换装置与被试高...

一种数字式调压阀，其数字式调压阀包括主阀部分、先导阀部分、电磁先导阀；所述主阀部分包括主阀体，开有进液口和出液口，同时开有阀芯孔，主阀芯放置在阀芯孔内，主阀芯内接一复位弹簧，控制进液口和出液口通断；所述先导阀部分包括先导阀体、过液螺套、...

一种自动控制的液压泵测试系统及方法，用以进行被试液压泵的性能试验。被试液压泵串接蓄能器，液压泵排出的油液经所述数字式调压阀调节后，经冷却器回到液箱，所述数字式调压阀起调节被试液压泵出口压力的作用，以验证被试液压泵在不同压力条件下的性能。...

一种煤矿井下自移式设备列车控制系统，通过在自移式设备列车与锚固支架上安装电液控制装置、电磁阀驱动装置、电磁先导阀和电液控换向阀、红外无线通讯装置、遥控装置、语音装置、压力传感装置、行程传感器、倾角姿态传感器、超宽带测距传感器、视频采集传...

一种综采自动化监控系统，该系统包括隔爆兼本安计算机、通讯光缆和至少一台本安显示器。隔爆兼本安计算机，包括隔爆腔内的至少一个主机及光电转换模块，主机输出的显示信号通过光电转换模块转换为光信号，通过至少一个视频接口输出；视频光缆，连接隔爆兼...

一种采煤工作面支护机器人，包括支护部件、行走部件、控制器和多种类型的智能传感器；支护部件用来完成支护机器人的升降，进行对采煤工作面顶板的有效支撑；行走部件用来完成支护机器人的自由迁移；控制器根据采集的各种智能传感器数据，实现支护机器人的...

一种基于图像处理技术的采煤工作面实时视频拼接系统，包括多个摄像头，多个摄像头之间视野画面内具有具备重叠区域，所述摄像头向着煤壁设置，当采煤机在运动时，从所述多个摄像头中同时得到多个视频画面，根据所述多个视频画面中的重叠区域，通过图像全景...

一种高度测量传感器，包括压力传感器、液体管路，还包括底端阀座和顶端构件，所述底端阀座包括补液单向阀，所述压力传感器安装在所述底端阀座中；所述底端阀座通过所述液体管路与所述顶端构件连接，所述顶端构件具有节流口并且所述顶端构件构造成具有减弱...

一种液压支架移架与推溜的精确控制系统和方法，包括推移千斤顶、立柱、推溜主阀、移架主阀、升柱主阀和降柱主阀，移架主阀与推移千斤顶的移架腔连接通路上设置有移升逻辑移阀，移升逻辑移阀的控制口连通升柱主阀的出液口，升柱主阀与立柱升柱腔的连接通路...

一种综采工作面人员定位的装置，包括定位标签和基站，所述定位标签包括控制器、3DAFE和高频模块，所述3D AFE和高频模块分别连接所述控制器；所述基站包括控制模块、高频模块、低频模块和通信模块，所述高频模块、低频模块和通信模块分别连接所...

一种薄煤层自动化推溜控制方法，使用具有跟机自动化功能的液压支架电液控制系统，多架所述液压支架组成液压支架组，每架所述液压支架上设计有调斜千斤顶以使其与推溜动作联动，根据现场情况执行可选择的三种功能动作：调斜功能、联动功能和多轮推溜功能。...

一种液压自移式移变列车液压系统，该系统突破传统采用端头支架单组电液控换向阀同时控制支架和成组列车的方式，采用一组电液控换向阀和多组4功能液控换向阀分组分区控制的思路。包括电液控换向阀，所述电液控换向阀一部分功能用于控制端头支架相关动作，...

一种大流量安全阀，包括阀体、阀座、接头、端头、顶杆、阀芯、弹簧、浮动套，接头和端头分别螺纹连接在阀体的两端，阀座和阀芯设置在阀体内部，端头和末端螺杆之间设有密封垫，顶杆和端头之间设有第一密封圈，阀芯朝向接头一侧的端面上设置有内沉孔，阀座...

一种液压支架电液控制系统的仿真测试系统，包括小型化液压支架模型、液压支架展示板、仿真设备、PC机服务器；所述小型化液压支架上设置有多种传感器，用于展示液压支架动作和支架各个部件的姿态；所述液压支架展示板，用于图形化直观方式展示液压支架动...