综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统，其方法中，将工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，将每一工艺阶段下每一被控设备应执行的动作与工艺阶段的标识关联后进行存储；其中所述被控设备包括工作面设备和与需要与工作面设备联动工作的两巷设备，之后在每一工艺阶段自动控制工作面设备和需要与工作面设备联动工作的两巷设备协同工作，从而实现各子电液控系统联动控制，工作面协同推进。

Coordinated control method and system for fully mechanized coal mining face and two lane equipment

The invention provides a cooperative control method and system for a fully mechanized coal mining face and two roadway equipment. In the method, the production process of a working face is divided into several process stages, and the actions to be performed by each controlled equipment under each process stage are associated with the identification of the process stage and stored therein, wherein the controlled equipment includes a worker. Face equipment and two-lane equipment which need to work with face equipment, and then in each process stage automatic control equipment and two-lane equipment which need to work with face equipment, so as to realize the linkage control of each sub-electro-hydraulic control system, working face coordinated advance.

【技术实现步骤摘要】
综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统
本专利技术涉及一种综采工作面控制系统，具体涉及一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统。
技术介绍
随着综采工作面技术的发展，限制煤矿快速、高效、自动化、智能化开采的阻碍由工作面内部逐渐向两巷延伸。与综采工作面液压支架电液控制系统自动化、智能化控制方式相比而言，煤矿顺槽巷道支护与辅助运输设备，以及工作面与两巷(材料巷和运输巷)的设备快速协同推进已成为严重制约煤矿生产发展的薄弱环节随着技术的不断进步。目前主要有三种种协同工作方式，其中一种是人工就地控制方式，这种方式工作效率低、工人劳动强度大，而且对于人员安全有着很大威胁。第二种是，利用电液控制系统基本可实现设备的机械化、自动化控制，但是电液控系统要求不同类型设备之间相对独立，造成各类型设备的电液控子系统存在信息孤岛，无法与其他子系统建立通信，实现数据通信；还有一种是将个别设备电液控系统，如转载机电液控自移系统，与工作面液压支架电液控系统通过系统总线连接在一起，实现了转载机自移与工作面端头支架联动控制推进。这种方式尽管在一定程度上实现了转载机与工作面液压支架间的协同推进，但两类设备的电液控子系统独立性受到很大程度的影响，不但增加了各自电液控系统程序的复杂性，同时两子系统的数据通信链路连接在一起，也对系统的安全性造成一定的隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统，以解决现有技术中协同工作方式存在的如上问题。本专利技术提供一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法，包括如下步骤：将综采工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，不同工艺阶段具有不同的阶段标识；将每一工艺阶段下每一被控设备应执行的动作与工艺阶段的标识关联后进行存储；其中所述被控设备包括工作面设备和与需要与工作面设备联动工作的两巷设备；在生产过程中，实时获取采煤机的运行位置及开采方向，并据此确定生产过程所处的工艺阶段的阶段标识；根据生产过程所处工艺阶段的阶段标识，确定每一被控设备应执行的动作；发送用于控制每一被控设备按照应执行的动作运行的控制指令，针对不同被控设备的控制指令具有不同的指令标识。优选地，上述的综采工作面及两巷设备的协同控制方法中，将综采工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，不同工艺阶段具有不同的标识的步骤中：根据工作面开采过程，确定在理论情况下采煤机的理论运行位置；结合工作面中液压支架的安装位置及所述采煤机的理论运行位置，将综采工作面的生产过程划分为多个工艺阶段。本专利技术提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机指令信息，计算机执行所述计算机指令信息时能够执行上述的综采工作面及两巷设备的协同控制方法。本专利技术还提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1或2所述的综采工作面及两巷设备的协同控制方法。基于同一专利技术构思，本专利技术还提供一种综采工作面及两巷设备的协同控制系统，包括主控上位机、以太网通信平台、被控设备控制器，其中：所述主控上位机，用于执行：将综采工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，不同工艺阶段具有不同的标识；将每一工艺阶段下每一被控设备应执行的动作与工艺阶段的标识关联后进行存储；其中所述被控设备包括工作面设备和与需要与工作面设备联动工作的两巷设备；在生产过程中，实时获取采煤机的运行位置及开采方向，并据此确定生产过程所处的工艺阶段的标识；根据生产过程所处工艺阶段的标识，确定每一被控设备应执行的动作；发送用于控制每一被控设备按照应执行的动作运行的控制指令，针对不同被控设备的控制指令具有不同的指令标识；所述以太网平台，接收所述主控上位机发送的控制指令，并依据指令标识将不同的控制指令发送至对应的被控设备控制器；所述被控设备控制器，接收所述以太网平台发送的控制指令，控制被控设备按应执行的动作运行。优选地，上述的综采工作面及两巷设备的协同控制系统中，还包括：信号转换设备，连接于所述以太网通信平台和所述被控设备控制器之间，将所述以太网通信平台发送的控制指令转换为适于所述设备控制器接收的指令信号。优选地，上述的综采工作面及两巷设备的协同控制系统中，所述主控上位机，根据工作面开采过程，确定在理论情况下采煤机的理论运行位置；结合工作面中液压支架的安装位置及所述采煤机的理论运行位置，将综采工作面的生产过程划分为多个工艺阶段。优选地，上述的综采工作面及两巷设备的协同控制系统中，不同的被控设备控制器相互独立地与所述通信平台通信连接。优选地，上述的综采工作面及两巷设备的协同控制系统中，所述信号转换设备的数量为多个；不同的被控设备控制器，分别通过不同的信号转换设备相互独立地与所述通信平台通信连接。本专利技术提供的上述技术方案，与现有技术相比，至少具有以下有益效果：本专利技术提供了一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统，其方法中，将工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，将每一工艺阶段下每一被控设备应执行的动作与工艺阶段的标识关联后进行存储；其中所述被控设备包括工作面设备和与需要与工作面设备联动工作的两巷设备，之后在每一工艺阶段自动控制工作面设备和需要与工作面设备联动工作的两巷设备协同工作，从而实现各子电液控系统联动控制，工作面协同推进。附图说明图1为本专利技术实施例所述综采工作面及两巷设备的协同控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例所述综采工作面及两巷设备的协同控制系统的结构示意图；图3为本专利技术一个具体应用示例下协同控制系统的结构示意图；图4为图3所示系统中不同支架所在区域位置及编号的示意图。具体实施方式下面将结合本实施例中附图1-4，对本专利技术中的技术方案进行示例描述。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1本实施例提供一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法，可应用于综采工作面的控制系统中，如图1所示，包括如下步骤：S1：将综采工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，不同工艺阶段具有不同的阶段标识；在划分工艺阶段时，可以依据综采工作面的实际开采过程中的特点来划分，因为开采过程中采煤机的运行过程是可以预知的，划分后的工艺阶段中采煤机的运行位置也应该是可以预估的，因此后期可以依据采煤机的位置来判断开采过程进行到哪一工艺阶段。基于上述原理，为了能够得到更准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤：将综采工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，不同工艺阶段具有不同的阶段标识；将每一工艺阶段下每一被控设备应执行的动作与工艺阶段的标识关联后进行存储；其中所述被控设备包括工作面设备和与需要与工作面设备联动工作的两巷设备；在生产过程中，实时获取采煤机的运行位置及开采方向，并据此确定生产过程所处的工艺阶段的阶段标识；根据生产过程所处工艺阶段的阶段标识，确定每一被控设备应执行的动作；发送用于控制每一被控设备按照应执行的动作运行的控制指令，针对不同被控设备的控制指令具有不同的指令标识。

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤：将综采工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，不同工艺阶段具有不同的阶段标识；将每一工艺阶段下每一被控设备应执行的动作与工艺阶段的标识关联后进行存储；其中所述被控设备包括工作面设备和与需要与工作面设备联动工作的两巷设备；在生产过程中，实时获取采煤机的运行位置及开采方向，并据此确定生产过程所处的工艺阶段的阶段标识；根据生产过程所处工艺阶段的阶段标识，确定每一被控设备应执行的动作；发送用于控制每一被控设备按照应执行的动作运行的控制指令，针对不同被控设备的控制指令具有不同的指令标识。2.根据权利要求1所述的综采工作面及两巷设备的协同控制方法，其特征在于，将综采工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，不同工艺阶段具有不同的标识的步骤中：根据工作面开采过程，确定在理论情况下采煤机的理论运行位置；结合工作面中液压支架的安装位置及所述采煤机的理论运行位置，将综采工作面的生产过程划分为多个工艺阶段。3.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机指令信息，计算机执行所述计算机指令信息时能够执行权利要求1或2所述的综采工作面及两巷设备的协同控制方法。4.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1或2所述的综采工作面及两巷设备的协同控制方法。5.一种综采工作面及两巷设备的协同控制系统，其特征在于，包括主控上位机、以太网通信平台、被控设备控制器，其中：所述主控上位机，用于执行：将综采工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，张龙涛，何勇华，崔耀，张飞超，高亮亮，冯银辉，陈凯，牛磊，李昊，姚钰鹏，强梦婷，
申请(专利权)人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司，北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11