本发明涉及施药设备技术领域，提供一种喷药机，包括行走底盘

本发明提供一种施药飘移监测装置及方法，属于智能检测技术领域，包括：由多个中空的柱状接收级段构成的飘移测量单元；相邻两个接收级段之间通过出入口贯通连接；雾滴充电单元设置在首段接收级段的入口处，气吸单元设置在尾段接收级段的出口处；在每个接收...

本发明涉及工业自动化技术领域，提供一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其包括滑台底座模块

本发明涉及与飞机相关联的地面装置领域，提供一种巡检去雄无人机系统及其巡检方法

本发明涉及农用机械技术领域，提供一种气吹式高速精量穴施肥装置及其控制方法

本发明提供一种温室环境调控方法、系统、电子设备及存储介质，属于农业自动控制技术领域，所述方法包括：获取温室在第一时刻的室内温度以及所述第一时刻的目标温度；所述第一时刻的目标温度是基于所述温室种植的作物类型、所述温室所处纬度、所述第一时刻...

本发明提供一种采摘机器人及其果实定位方法、装置、电子设备及介质，属于智慧农业技术领域，该机器人包括机器人本体，机器人本体包括处理器；机器人本体上安装有多个第一图像采集模块和一个第二图像采集模块；机器人本体包括多个机械臂；每个机械臂周围对...

本发明涉及农业技术领域，提供一种加工农作物收获机与转运车协同转运调度系统及方法，所述系统包括：第一终端、第一通信模块、第二终端、第二通信模块、云服务器、第三通信模块和调度中心；第一终端，用于在确定收获机的收集状态到达预设状态的情况下，基...

本发明提供一种雾滴着靶行为检测装置，属于检测装备技术领域，所述装置包括：雾滴接收模块、雾滴传感模块和数据处理组件；雾滴传感模块是将压电薄膜附着在条带状的柔性基材上制备得到的；雾滴传感模块和雾滴接收模块构成一悬臂梁，在雾滴着靶作用下振动可...

本发明提供一种串果柔顺收集轨迹规划方法及装置，属于机器人技术领域，该方法包括：确定待收集串果收集路径上的目标空间点集，目标空间点集包括起止空间点以及至少一个中间空间点；利用目标空间点集对串果收集的参考轨迹进行轨迹分割，得到多段分割轨迹和...

本发明提供一种西瓜成熟度检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及农业技术领域，该方法包括：基于目标数据预处理方法对待检测西瓜的果肉的光谱数据进行数据预处理，获得原始光谱数据；基于目标算法对原始光谱数据进行特征筛选，确定目标特征波段...

本发明提供一种空地协同的果类目标采收决策方法、系统及装置，涉及农业信息化技术领域，所述方法包括：基于在目标果园上空采集的第一图像信息，确定目标探测路径；控制搭载有视觉传感器的地面无人车，基于目标探测路径，在目标果园内采集第二图像信息；基...

本发明涉及一般的图像数据处理或产生技术领域，提供一种果串采摘机器人采摘目标建模方法，包括：获取采摘机器人待采摘区的图像，通过多任务感知网络提取待采摘区的图像中的所有枝干和果簇的图像特征；根据果簇的图像特征确定待采摘的果簇；将枝干和果簇的...

本发明涉及免疫检测和光谱分析技术领域，尤其涉及一种基于免疫生物反应的痕量污染物红外信号增强及原位快速检测方法及检测系统。该方法利用竞争性免疫反应原理，利用转化酶催化蔗糖底物以生成具有强烈红外信号的反应次级产物葡萄糖，然后利用红外光谱仪检...

本实用新型涉及农业机械技术领域，提供一种智能喷药机，包括机架、行走机构、喷药机构和升降机构；行走机构设于机架，升降机构设于机架，喷药机构包括喷杆安装板，升降机构与喷杆安装板连接，喷杆安装板包括多个喷杆安装板体，多个喷杆安装板体围设于机架...

本发明涉及飞机和直升飞机技术领域，提供一种巡检除漏去雄无人机系统及其巡检去雄方法。本发明的巡检除漏去雄无人机系统，包括多个去雄装置和调度装置，去雄装置包括移动平台、控制模块、雄穗回收模块、去雄无人机；控制模块、雄穗回收模块和去雄无人机均...

本发明涉及设施农业生产技术领域，提供一种设施作物冠层水面蒸发量检测装置、灌溉系统及方法。上述设施作物冠层水面蒸发量检测装置包括：水面蒸发器、升降调节架、称重组件、补水组件和控制器；称重组件设于升降调节架上，并且承托于水面蒸发器的底端，以...

本实用新型涉及果园喷雾技术领域，提供了一种喷雾装置，包括底座、托架、喷雾组件、第一转动件和第二转动件，托架通过第一转动件转动连接在底座上，喷雾组件通过第二转动件转动连接在托架上；其中，第一转动件的输出轴与第二转动件的输出轴相互垂直，第一...

本发明涉及农用机械技术领域，提供一种植保无人机喷头装置及其雾滴粒径控制方法，上述植保无人机喷头装置，包括：柔性喷头本体、磁致伸缩套以及线圈；柔性喷头本体设有喷口，柔性喷头本体的外周在对应于喷口处设有导向面，磁致伸缩套套设于柔性喷头本体的...

本发明属于畜牧设施技术领域，尤其涉及一种牲畜体尺测量方法、电子设备及存储介质，搭建基于深感相机的数据采集平台，通过神经网络、映射原理和三维点云处理技术等研究牲畜自动检测关键点的方法，计算牲畜体尺参数，精准测量出各姿态牲畜的体尺参数，减少...