本发明涉及机械手技术领域，提供一种采摘机械手自主操作决策方法，采摘机械手自主操作决策方法包括：采集果实和枝干的样本图像，构建多个包含采摘机械手模型和果实模型、枝干模型的虚拟场景；在虚拟场景中，确定末端执行器模型的目标采摘点和目标采摘平面...

本发明提供一种谷物产量计算方法、装置、电子设备及介质，涉及智能农业数据处理领域，该方法包括：获取当前时刻粮箱内所有当前已触发检测点；根据粮箱的重力加速度值以及粮箱倾斜值，转换所有当前已触发检测点之下的每一薄膜压力传感器的压力值，确定每一...

本发明提供一种区域性设施园区温室的灌溉方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取目标区域的气象环境数据；基于温室的结构参数，在每个设施园区内确定观测温室；基于气象环境数据，确定观测温室的作物灌溉量；基于观测温室的作物灌溉量，确定每个温...

本发明属于脂肪酸检测技术领域，具体涉及一种用于电化学检测棕榈酸的工作电极及其制备方法和基于工作电极的电化学传感器及检测系统。该制备方法包括以下步骤：1)将棕榈酸、多巴胺与Ti<subgt;3</subgt;C<subg...

本发明提供一种便携式测量土壤全磷的检测装置及方法，涉及土壤检测技术领域，该检测装置包括：磁力振荡器、颗粒过滤器、第一电磁线圈装置、激光发射系统、光信号收集系统以及控制单元；磁力振荡器用于使待测土壤和磁性纳米粒子充分混合，得到磁性土壤颗粒...

本技术涉及畜禽生理指标监测技术领域，提供一种畜禽生理指标在线监测装备，包括：工作台，所述工作台设置有至少一个用于放置待测样品的样品盘；检测装置，设置于所述工作台，所述检测装置包括pH检测模块和EC检测模块，用于分别对待测样品进行pH检测...

本申请提供一种用于遮挡环境下水果自动采摘的定位和识别方法及系统，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：基于同步后的目标水果的RGB图像和X光图像，识别目标水果的完整图像；所述完整图像为能够显现水果被遮挡部分的图像；基于目标水果的完整图像和...

本发明提供一种土壤有机质检测方法、装置及其系统，属于土壤检测技术领域，所述方法包括：根据第一土壤压片的原子发射光谱确定待测土壤中的总碳含量，根据第二土壤压片的分子吸收光谱确定待测土壤中的无机碳含量，根据总碳含量和无机碳含量最终确定待测土...

本发明涉及水质监测技术领域，提供一种水质监测系统，包括：母机和子机，子机通过脐带缆与母机连接，并通过脐带缆与母机进行数据传输，母机包括：支撑机构、检测机构和线缆调节机构，子机包括水下机器人，支撑机构包括隔水桶，隔水桶内设有主控板；检测机...

本发明提供一种作物种类识别方法、装置、电子设备及介质，涉及作物生长监控领域，该方法包括：获取目标区域中作物在第一生长阶段中的第一图像数据集，识别作物在目标区域中的行间距、株间距、株高以及种植密度；根据行间距、株间距、株高以及种植密度，从...

本发明涉及农作物育种技术领域，尤其涉及一种加速作物育种的植物工厂系统、方法、装置、设备及介质。本发明通过植物工厂的种质鉴选模块模拟田间环境，种质鉴选模块和快速加代模块培养同一作物可以直接分析同一作物在田间环境下与加速世代培养环境下的表型...

本发明涉及农业专用设备技术领域，提供一种自主导航的玻璃温室绿色防控机器人及其喷洒消杀的方法，自主导航的玻璃温室绿色防控机器人包括控制装置、移动装置和喷洒装置；移动装置上设置有检测传感器；控制装置包括人机交互单元、移动控制单元、喷洒控制单...

本发明提供了一种基于路径规划的连栋温室防控方法及系统，该方法包括以下步骤：将连栋温室中作物种植区域划分为多个相邻的矩形区域，并用无向邻接矩阵进行表示；采集连栋温室中作物的图像数据，并对病虫害发生区域以及病虫害程度进行识别；根据病虫害发生...

本发明提供一种空调系统调控方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动化控制领域，包括：获取从当前决策周期开始前的检测数据；将检测数据输入至温度预测模型，获取由温度预测模型输出的下一决策周期的室内预测温度；利用下一决策周期的室内设定温度对室...

本发明提供一种农机空间运行轨迹状态判定方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：获取农机的作业幅宽和各个轨迹点数据；针对各个轨迹点，基于作业幅宽、目标轨迹点的平面坐标和下一个轨迹点的平面坐标，确定检测窗口；确定各个轨迹点对...

本发明提供一种高速播种机控制系统、方法、电子设备及存储介质，属于农业机械技术领域，该系统包括：电子控制单元、地轮测速传感器、GNSS测速模块、雷达测速传感器，电机控制单元；地轮测速传感器、GNSS测速模块、雷达测速传感器均用于测量播种机...

本实用新型涉及一般的控制或调节系统技术领域，提供一种农田灌溉流量控制一体化闸门，包括：闸门控制单元、流量计量单元和控制通讯单元；闸门控制单元固定设置于水渠与农田的交接处，闸门控制单元上设有供水口，供水口与水渠和农田连通，闸门控制单元用于...

本发明提供一种无人机飞行高度控制方法

本发明提供一种水稻卷叶螟危害程度预测方法

本发明提供一种施肥控制方法