本发明提供的牲畜分群系统及方法，包括：主控单元以及依次设置的防尾随单元、测量单元和分离单元；防尾随单元包括阻拦通道、设置在阻拦通道出口处的隔离门以及隔离门推杆电机；测量单元包括测量通道以及设置在测量通道中的多类型传感器；分离单元包括多个...

本发明提供一种猪舍清粪机器人、清粪方法与生猪健康诊断方法，所述猪舍清粪机器人包括导航装置、移动底盘及清粪机构；导航装置用于设于猪舍，以获取猪舍内的环境信息，根据环境信息规划猪舍清粪机器人的清扫路径；移动底盘与导航装置通讯连接；清粪机构设...

本发明提供一种畜禽养殖巡检防疫方法及系统，所述方法包括：获取当前位置信息；根据所述当前位置信息，获取当前消杀环控策略；所述当前消杀环控策略是根据当前子区域的环境信息预先构建的，所述当前子区域是基于所述当前位置信息在预先构建的电子地图上确...

本发明提供一种牲畜分娩行为监控方法及装置，所述方法包括：获取热红外图像和彩色图像；将彩色图像输入至目标检测模型，以获取幼仔识别结果；若根据幼仔识别结果，确定牲畜臀部区域存在幼仔，则获取幼仔目标框位于彩色图像中的区域坐标；将该区域坐标换算...

本发明提供一种基于激光诱导击穿光谱的二价铜离子检测方法及应用，该方法包括：将炔基分子修饰的牛血清蛋白、牛血清白蛋白和叠氮分子修饰的银纳米颗粒、抗坏血酸钠、待测样本混合，进行点击化学反应，将反应后的上清液进行激光诱导击穿光谱检测，采集所述...